V začetku devetdesetih let prejšnjega stoletja je izraelska vojska potrebovala novo avtomatsko osebno orožje. Še vedno je bil zanimiv mitraljez Galil, ki pa je bil že zastarel, zato je bil razpisan natečaj za novo orožje. Malo pred objavo nakupa novega orožja s strani IMI (Israel Military Industries), ki je bilo takrat še v državni lasti, so se na pobudi začela dela na novem mitraljezu. Kljub temu izdelava orožja ni hitra stvar in vodstvo IDF se je odločilo, da bo financiralo projekt IMI, in preden so ga začeli serijsko, kupili številne ameriške puške M16. Dejansko je stroj začel delovati več kot 10 let po začetku dela na njem. V tem času je IMI uspelo postati zasebno podjetje in se preimenovalo v IWI (Israeli Weapons Industries Ltd).
Ob občutku trenutnih trendov na področju orožja je IMI sprva razvil ne en vzorec orožja, ampak celoten kompleks, ki temelji na eni mehaniki in najbolj enotnih delih. Prototip linije je bil javnosti predstavljen sredi 90. let pod imenom M-203. Vendar pa se je kmalu, da ne bi zamenjali mitraljeza s podcevnim izstrelkom granat, preimenovali v AAR - Advanced Assault Riffle (progresivna jurišna puška). Leta 1998 je jurišna puška končno dobila ime, ki se ni več spremenilo: TAR -21, kar pomeni Tavorjeva jurišna puška 21. stoletje - jurišna puška Tavor XXI stoletja. Stroj je dobil ime po legendarni gori, ki se v ruskem prepisu imenuje Tabor.
Glavna značilnost kompleksa TAR je postavitev bullpupa. Avtomatizacija orožja deluje tako, da odstranjuje prašne pline, odvod plina se nahaja v telesu orožja nad cevjo. Plinski bat je trdno povezan z nosilcem vijaka in ima zato dolg hod. Cev se v vseh različicah stroja zaklene z obračanjem vijaka (sedem ušes). Podrobnosti za odvzem rokavov se nahajajo na vratih. Zanimivo je, da so inženirji IMI predvideli možnost majhne spremembe zaklopa, tako da je mogoče rokave izvrtati skozi posebno okno na levi strani sprejemnika (privzeto rokavi izletijo na desni). Strelci levičarji bodo hvaležni. Podobna situacija z nakladalnim ročajem - zanj so izrezi na obeh straneh plastičnega ohišja; ni trdno povezan s skupino vijakov in je pri strelu nepremičen. Sprožilni mehanizem Tavorja nima revolucionarnih novosti. Narejen je po sprožilnem sistemu in se tako kot drugi avtomatski stroji sheme bullpup nahaja v riti. USM ima dva načina streljanja - enojni in avtomatski. Preklop poteka z zastavico, ki se nahaja nad ročajem pištole, spet na obeh straneh. Tristopenjski prevajalec (varnostni, enojni in avtomatski) je s trdim vlekom, tako kot sprožilec, povezan s sprožilcem. Večina vrst orožja v paleti Tavor uporablja Natove kartuše 5, 56x45, vendar to ni edina možnost (več o tem kasneje). Trgovine so tudi v skladu s standardi Severnoatlantskega zavezništva. Standardna revija Tavor box ima 30 nabojev. Hitrost streljanja osnovnega stroja je znotraj 750-900 nabojev na minuto.
Jurišna puška Tavor TAR-21
Večina ohišja stroja, razen nekaj delov iz lahkih zlitin in jekla, je izdelana iz plastike, odporne na udarce. Sprožilec osnovnega TAR-21 je velik in popolnoma pokriva strelčeve prste. Zaradi postavitve bullpupa je bil namenjen "ročaj za nošenje" za lažje ciljanje jurišne puške. Tu se uporabljajo narekovaji, ker je reža med ročajem in ohišjem stroja dovolj majhna, da se prilega prstom. Oblikovalci so predvideli možnost nepopolnega razstavljanja orožja na terenu in brez uporabe orodja. Če želite to narediti, potisnite zatič na vrhu sprejemnika pred zadnjo ploščo (za to lahko uporabite vložek), zložite zadnjico navzdol in nazaj ter odstranite nosilec vijaka. Po tem lahko opravite preostale operacije razstavljanja orožja.
Zgodnje različice TAR-21 sploh niso imele znamenitosti. Kasneje so bili na proizvodnih vzorcih odprti zložljivi sprednji in zadnji pogled. Kasnejši serijski TAR-21 so opremljeni s kolimatorskim nišanom ITL MARS z vgrajenim laserskim označevalcem. Za nočno delovanje lahko za daljnogled namestite ustrezno napravo za nočno opazovanje. Še posebej zanimiva je "integracija" kolimatornega nišana s jurišno puško: ko je orožje sproženo, se samodejno vklopi osvetlitev vida, izklopi se tudi sama, ko se jurišna puška izprazni.
Zdaj so v proizvodnji naslednje modifikacije Tavorja:
- TAR-21. Osnovni model za 5, 56x45 mm Nato.
- GTAR-21. Grenade-TAR je osnovni model z enoto za pritrditev podstrelnega bacača granate M203.
- CTAR-21. Commando-TAR je lažja in krajša različica. Ima dolžino cevi 380 mm v primerjavi s 460 za osnovni model in skupno dolžino 640 mm (720 mm za TAR-21). Teža se je zmanjšala s 3, 27 kg na 3, 18. Preostanek je podoben prototipnemu modelu.
- MTAR-21. Micro-TAR je podkompakten mitraljez s cevjo 33 cm, skupno dolžino 59 cm in suho težo le 2,9 kg. Prav tako je bil za zmanjšanje velikosti velikega sprožilca v celotnem ročaju pištole zamenjan z majhnim tradicionalnim. MTAR-21 je bil izdelan kot osebno samoobrambno orožje (PDW) za posadke oklepnih vozil, posadke orožja itd. Tudi za MTAR-21 obstaja poseben komplet, imenovan Conversion Kit to 5,56 / 9x19 mm, sestavljen iz cevi, nosilca vijakov in sprejemnika revije. Po namestitvi kompleta na mitraljez lahko za streljanje uporabi 9 x 19 mm naboje Parabellum, kar iz kompaktne jurišne puške naredi pravo avtomatsko puško.
- STAR-21. Sniper-TAR je ostrostrelna puška. Dobavljen s teleskopskim merilnikom in dvonožcem. Ostalo je podobno osnovnemu avtomatu.
- TC-21. Tavor Carabine je civilna različica TAR. Nima možnosti streljanja v rafalih, opremljen je z nabojem za 10 krogov in je opremljen z nekakšno "blazino" pod licem na zgornji strani sprejemnika.
Od leta 2000 so različne različice TAR v omejenih količinah prišle v uporabo pri različnih enotah izraelske vojske, predvsem pri posebnih enotah. V tem času so v eni od pehotnih šol IDF potekale vaje, med katerimi sta dva voda, od katerih je bil eden oborožen s Tavors, drugi pa M16, pod enakimi pogoji vdrla v stavbo s simuliranim sovražnikom in vodila mestno bitko. Glede na rezultate vaj je bil TAR priznan kot natančnejše in priročnejše orožje v obratovanju. Edini minus izraelske vojske je cena. Osnovni TAR stane več kot tisoč ameriških dolarjev. Ameriški M16 pa se Izraelu dobavljajo pod ugodnejšimi pogoji, zato stanejo nekajkrat manj kot TAR.
Gospodarska stran ni motila vodstva izraelske vojske in 31. marca 2004 je bil kompleks Tavor dan v uporabo. Do leta 2008 so vojaki za zamenjavo zastarelih tipov prejeli 16 tisoč teh strojev. Za Tavor se zanimajo tudi tuje države, pa ne le pri nakupih. Na primer, brazilsko podjetje Taurus je kupilo licenco za proizvodnjo TAR. Od leta 2002 se Tavors dobavlja Indiji, te stroje pa kupujejo tudi Gvatemala, Portugalska, Kolumbija, Azerbajdžan in Ukrajina. V zadnjem primeru se končna montaža strojev iz izraelskih sestavnih delov izvede na ozemlju Ukrajine. Kljub temu še vedno ni podatkov o množičnem nakupu vozil Tavor s strani ukrajinskih varnostnih sil. Nekaj TAR-21 je tudi v Gruziji, ki so jo leta 2006 dobili kot vojaško pomoč. Omeniti velja, da se samo v Izraelu Tavor uporablja kot osebno orožje za preprostega vojaka - v vojskah drugih držav so na voljo v izjemno omejenih količinah, nato pa predvsem v posebnih enotah.
