Posebna oprema z visokimi tekaškimi lastnostmi je v velikem interesu ne le za vojaške in varnostne uradnike, ampak tudi za civilne strukture, turiste itd. Takšni stroji vam omogočajo, da vstopite v oddaljene vogale, nedostopne za drugo opremo. Proizvajalci posebne opreme se poskušajo odzvati takšnim željam potencialnih kupcev in občasno predstavljati novosti na tem področju. Omeniti velja, da poleg priznanih voditeljev z novim razvojem na trg vstopajo nova podjetja, ki so jih ustanovili navdušenci. Odličen primer tega je terensko vozilo Sherpa, ki ga je razvil inženir Aleksej Garagashyan.
A. Garagashyan je med ljubitelji snežnih in močvirnih vozil splošno znan. V zadnjih nekaj letih je ta specialist predlagal več projektov vozil z visoko zmogljivostjo za tek. Poleg tega je eden od teh razvoja - terensko vozilo Sherp - celo dosegel obsežno serijsko proizvodnjo in se proizvaja po naročilu različnih kupcev. Zaradi značilnega videza in visokih zmogljivosti ta stroj pritegne pozornost strokovnjakov in ljubiteljev posebne opreme, občasno pa postane tema objav v tisku. Tako je v začetku februarja ekipa avtorjev projekta Top Gear opazila visoko zmogljivost avtomobila Sherpa.
Projekt Sherp temelji na izkušnjah z upravljanjem različnih terenskih vozil in več izvirnih zamislih. Avtor projekta je uporabil že izdelane rešitve na tem področju, nekaj idej pa si je sposodil tudi iz opreme drugih razredov. Nazadnje so bili uporabljeni tudi izvirni predlogi. Ta kombinacija obstoječih in novih idej, kot je prikazano v predstavitvenih materialih, je stroju omogočila, da stroju zagotovi edinstvene visoke lastnosti mobilnosti na neravnem terenu in vodi. V tekaškem prometu lahko "šerpo" primerjamo z goseničarji in jih v nekaterih primerih celo preseže.
Glavno sredstvo za doseganje visokih zmogljivosti je originalno podvozje na kolesih. A. Garagashyan je v nekem intervjuju opozoril, da je terensko vozilo najprej sestavljeno iz koles, motorja, menjalnika itd. So le manjši elementi. Na podlagi te logike je avtor projekta "Sherp" uporabil kolesa z velikimi pnevmatikami z ultra nizkim pritiskom. Velika kolesa dajejo terenskemu vozilu Sherpa značilen videz in vplivajo tudi na postavitev drugih enot. Druga zanimivost podvozja je pomanjkanje vzmetenja v običajni obliki.
Glavni element podvozja terenskega vozila so štiri kolesa z ultra-nizkotlačnimi pnevmatikami brez zračnic. Za zagotovitev zahtevanih lastnosti so pnevmatike velikosti 1600x200-25. Pri ustvarjanju zahtevanih koles je bilo treba rešiti več kritičnih vprašanj, povezanih z interakcijo platišča in pnevmatike. Pnevmatike z izjemno nizkim tlakom imajo značilno pomanjkljivost: ko so deformirane, jih je mogoče razstaviti, za kar je treba uporabiti dodatna pritrdilna sredstva. Za uporabo na terenskem vozilu Sherp so bili razviti novi diski, ki zagotavljajo ustrezno zadrževanje pnevmatik. Poleg tega njihova zasnova odpravlja oprijem umazanije ali zmrzovanje ledu.
V zgodnjih fazah projekta so se morali graditelji ATV spopasti z nekaterimi vprašanji glede oblikovanja razpoložljivih pnevmatik. Za uporabo na Sherpi je bilo treba neodvisno spremeniti tekalno plast obstoječih pnevmatik, odrezati nepotrebne elemente in narediti nove utore. Spremenjene pnevmatike so bile trdno nameščene na diske, brez možnosti hitre demontaže.
Za zagotovitev zahtevanih lastnosti koles se uporablja sistem za polnjenje pnevmatik. Vzdrževanje zahtevanega tlaka poteka z dovajanjem izpušnih plinov in poteka centralno. Pri zagonu motorja traja začetno polnjenje koles do delovnega tlaka približno 15 sekund. S spreminjanjem tlaka v kolesih lahko spremenite njihove lastnosti in s tem spremenite prehodnost stroja.
Sprednji del stroja
Za razliko od mnogih drugih terenskih vozil Sherp v običajnem smislu nima vzmetenja. Osi vseh štirih koles so trdno pritrjene na telo in se ne morejo premikati v navpični ravnini. Namesto mehanskega vzmetenja je A. Garagashyan uporabil izviren sistem, imenovan pnevmocirkulacija. Vsa štiri kolesa so povezana s skupnim pnevmatskim sistemom, ki je odgovoren za črpanje. Takšne črte so narejene iz cevi relativno velikega premera, kar zagotavlja prosto gibanje plinov iz ene pnevmatike v drugo. Ko kolo zadene oviro, se pnevmatika deformira, tlak v njej se poveča, vendar se plini prerazporedijo na preostala kolesa.
Glavna prednost t.i. Pnevmatsko vzmetenje je namenjeno ohranjanju stika s površino pri vožnji po različnih tirih. Torej, ko zadene oviro, jo kolo dobesedno pokrije in vzdržuje normalen stik ter avtomobila ne obesi. Vendar pa tak sistem ni brez pomanjkljivosti. Gladka vožnja je zagotovljena le pri nizkih in srednjih hitrostih. Pri pospeševanju do velikih hitrosti pnevmatski cirkulacijski sistem ne more absorbirati vseh vibracij, ki jih povzroči neravna površina.
Uporaba velikih koles in njihova vloga kot glavnega elementa stroja sta vplivali na oblikovanje drugih enot. Terensko vozilo "Sherp" je prejelo karoserijo v obliki škatle, sestavljeno iz ravnih površin in vpisano v prostor med kolesi. Sprednji del karoserije, ki vsebuje voznikovo kabino, tvori nagnjen čelni del, sestavljen iz več elementov, pa tudi različne strani. Tovorna ploščad je nameščena za kabino za sprejem potnikov ali drugega tovora. Nad kolesi na straneh so predvidena ukrivljena krila, povezana s skakalci. Vsi glavni sklopi ohišja so izdelani iz jekla.
Dimenzije terenskega vozila
Motor in glavni prenosni elementi so nameščeni v osrednjem delu karoserije. Osnova elektrarne je dizelski motor Kubota V1505-t s 44,3 KM. Motor je povezan z mehanskim petstopenjskim menjalnikom. Po zamisli avtorja projekta je prenos Sherpa odgovoren ne le za prenos navora na kolesa, ampak tudi za upravljanje stroja. Za to je bil v zgodnjih različicah projekta na menjalnik priključen diferencial iz tovornjaka KamAZ, od katerega sta odšli dve stranski gredi. Slednji so bili opremljeni z ventiliranimi zavornimi diski, pa tudi z verižnimi zobniki. Diferencialne gredi in osi koles so bile povezane z verigami. Upoštevana je bila tudi možnost uporabe drugih sistemov. Na serijskih terenskih vozilih so nameščeni samorazviti obračalni mehanizmi, ki temeljijo na tornih sklopkah.
Za krmiljenje stroja se predlaga uporaba stopalk za plin in sklopko, prestavne ročice ter dveh ročic, povezanih s hidravličnimi pogoni stranskih zavor. Tako se zavoj vozila izvede "na rezervoar" - z zaviranjem koles na eni strani. To omogoča, da se terensko vozilo obrne skoraj na mestu, vendar je povezano z nekaterimi izgubami moči zaradi segrevanja posameznih elementov, nalaga pa tudi nekatere omejitve pri vožnji avtomobila.
Karoserija terenskega vozila Sherp je razdeljena na dva glavna dela. Sprednji prostor ponuja dva sedeža za voznika in sopotnika. Serijska terenska vozila so opremljena s sedeži avtomobilskega tipa z varnostnimi pasovi. V tem primeru so sedeži nameščeni na sprednji strani pokrova motorja. Med sedeži so ročice za upravljanje ročne zavore in menjalnika. Voznikovo delovno mesto ima dva pedala in dve ročici ter nabor krmilnih naprav in drugih kontrol.
Zaradi nezmožnosti uporabe stranskih vrat je Sherp prejel druga sredstva za vkrcanje v pilotsko kabino. Vetrobransko steklo stroja je nameščeno v okvirju s tečaji. Steklo je treba dvigniti, da se prilega avtomobilu. Poleg tega ga lahko v tem položaju držite med vožnjo. Nasproti sovoznikovega sedeža je na sprednji strani karoserije nagibna rampa za vrata. Za dodatno udobje je na dnu čelnega dela telesa cevast podstavek za noge. Stranska okna kabine so izdelana tudi v obliki dvižnih blokov in jih je mogoče pritrditi v poljuben želeni položaj.
Zadnji tovorni prostor je izdelan v obliki predelka z možnostjo namestitve sedežev ali druge opreme, namenjene prenašanju tovora. Dostop do tovornega prostora je prek tečajnih vrat. Treba je opozoriti, da je spodnji del tovornega prostora, povezan s trupom, poenoten in se uporablja pri obeh modifikacijah terenskega vozila. Vrhunska oprema pa je drugačna.
V konfiguraciji "Standard" terensko vozilo Sherp prejme več lokov in tendo iz tekstila. Za udobno bivanje v kabini avto prejme tudi grelnik tekočine. Obstaja tudi modifikacija "KUNG", za katero je značilna uporaba togega kovinskega izoliranega kombija. V notranjosti takega telesa je mehka notranjost z možnostjo spreminjanja konfiguracije. Zlasti turisti dobijo možnost, da prenočijo na pravem mestu s pomočjo ležišča, ki meri približno 2100x1100 mm. Skupna prostornina potniške kabine je 3 kubične metre.
Suha teža terenskega vozila Sherpa je le 1300 kg. Dolžina avtomobila je 3,4 m, širina - 2,5 m, višina - 2,3 m. Oddaljenost od tal je odvisna od tlaka v pnevmatikah in lahko doseže 600 mm. Normalna nosilnost stroja je določena na ravni 500 kg. S takšno obremenitvijo se lahko terensko vozilo premika po različnih površinah brez občutnega zmanjšanja sposobnosti teka. Zaradi nekaj zmanjšanja teh lastnosti se lahko teža tovora poveča na 1000 kg. Priklopnik, ki tehta do 2,4 tone, je možno vleči.
Premagovanje ovire
Uporabljeni motor omogoča pospeševanje avtomobila na dobri cesti do 45 km / h. Pri vleki priklopnika največja hitrost pade na 30-33 km / h, vendar se v tem primeru sposobnost teka znatno zmanjša. Zaprto telo omogoča stroju, da plava čez vodne ovire. Z obračanjem koles hitrost na vodi doseže 6 km / h. V osnovni konfiguraciji je Sherpa opremljena s 58 -litrskim rezervoarjem za gorivo. Na zahtevo kupca se lahko v kolesne diske vgradijo štirje dodatni rezervoarji s prostornino 50 litrov.
Terensko vozilo se lahko premika po različnih površinah, vključno s tistimi z nizko nosilnostjo, plava in premaguje različne ovire. Torej, deklarirana možnost, da se povzpnemo na steno visoko do 1 m in premagamo 35-stopinjsko pobočje. Razvijalci so še posebej ponosni na "sposobnost" stroja, da se dvigne iz vode na led. Zaradi posebne konfiguracije podvozja lahko terensko vozilo izstopi iz vode ne samo po obalnih pobočjih, ampak tudi v drugih težkih razmerah.
Majhna teža stroja v kombinaciji s pnevmatikami z ultra nizkim tlakom in nizko specifično obremenitvijo zagotavlja tudi zadostno okretnost za terensko vozilo. Pod nadzorom izkušenega voznika se avto lahko skoraj na mestu obrne, ostro zavije ali vstopi v nadzorovano drsenje. Manevriranje, tekaške sposobnosti in sposobnost jadranja dajejo Sherpi zelo visoko mobilnost v različnih pokrajinah.
Terensko vozilo na transportnem vozičku
Do sedaj je terensko vozilo Sherp opravilo celotno paleto testov in doseglo serijsko proizvodnjo. Avtomobili so izdelani po naročilu določenih kupcev. Potencialnim kupcem sta na voljo dve osnovni konfiguraciji stroja, ki se razlikujeta po vrsti tovornega prostora. Poleg tega so na voljo nekatere dodatne možnosti. Za doplačilo je lahko terensko vozilo opremljeno z zračno avtonomnim grelnikom, generatorjem 60A, 90-vatnimi diodnimi žarometi, dodatnimi rezervoarji za gorivo itd. Na voljo je tudi posebna prikolica za prevoz terenskega vozila, ki je enoosni podstavni voziček z vlečno napravo.
V konfiguraciji "Standard" bo terensko vozilo stranko stalo 3,85 milijona rubljev. Zaradi drugačne karoserijske različice "KUNG" stane 250 tisoč več. Dodatni sistemi, nameščeni na zahtevo kupca, vplivajo tudi na stroške končnega stroja. Na primer, dodatni rezervoar za kolo bo stal 13 tisoč rubljev, za prikolico pa bo treba plačati 268,8 tisoč.
Do danes je bilo izdelanih dokaj veliko terenskih vozil Sherp, ki jih aktivno uporabljajo različni kupci. Poleg kupcev to tehniko uporablja tudi razvojna ekipa. A. Garagashyan in njegovi sodelavci občasno organizirajo potovanja po različnih regijah države, med katerimi premagujejo težke poti z lastno opremo. V potrditev uspešnosti Šerp se redno objavljajo videoposnetki, posneti med kampanjami.
Ne tako dolgo nazaj je terensko vozilo Sherpa pritegnilo zanimanje tujih strokovnjakov, zaradi česar se je pojavil pravi val objav v tujem in domačem tisku. V samo nekaj dneh je zanimiv projekt zaslovel ne le med ozkim krogom ljubiteljev snežnih in močvirnih vozil, ampak tudi med širšo javnostjo. Povsem možno je, da bodo te objave v medijih postale nekakšno oglaševanje in vplivale na število novih naročil ter v določeni meri pomagale pri nadaljnjem razvoju projekta.