Pred nekaj desetletji se je v Sovjetski zvezi začelo delo na temo mobilnih raketnih sistemov na kopnem (PGRK), namenjenih oboroževanju strateških raketnih sil. Veljalo je, da bi lahko takšni sistemi, ki vstopajo na patruljne poti, ostali nepoškodovani po jedrskem raketnem napadu potencialnega nasprotnika z odmikom od potencialno nevarnih območij. Delo v obetavni smeri je prineslo pričakovani rezultat. Posledično imajo ruske strateške raketne sile še vedno več vrst PGRK, v prihodnosti pa se bodo verjetno pojavili novi podobni sistemi.
V zgodnjih osemdesetih letih se je na moskovskem inštitutu za toplotno tehniko (MIT) začel izvajati eden od novih projektov mobilnega zemeljskega raketnega kompleksa. Po nekaterih poročilih se je prvotno imenoval "Temp -SM", pozneje pa je prejel novo oznako - 15P159 "Courier". Pod tem imenom se je projekt zapisal v zgodovino ruske raketne tehnologije. Projekt Courier je bil odziv na ameriški program Midgetman. Od leta 1983 ameriški strokovnjaki razvijajo mobilni raketni sistem, oborožen z medcelinsko balistično raketo z dosegom letenja najmanj 10 tisoč km. Pomembna značilnost projekta Midgetman so bile omejitve velikosti in izstrelitvene teže rakete. Slednji, pripravljen za izstrelitev, naj bi tehtal največ 15-17 ton.
To je točno tista enota, ki je bila preizkušena. Edino, kar je bilo na fotografiji popravljeno, je bila njegova številka odstranjena.
21. julija 1983 je Svet ministrov ZSSR izdal odlok, po katerem naj bi MIT razvil raketni sistem s podobnimi lastnostmi. Omejitve dimenzij in izstrelitvene teže rakete, čeprav so zapletle razvoj, bi lahko imele številne pozitivne posledice. Študije so pokazale, da se razmeroma majhna raketa lahko uporablja ne samo s silosi ali vozili na osnovi posebnega podvozja. Nosilci izdelka Courier so lahko bile posebne avtomobilske polpriklopnike ali zabojniki in vlaki standardne velikosti. Poleg tega je bil olajšan prevoz raket z vojaškimi transportnimi letali.
Pobudnik in eden glavnih podpornikov novega projekta je bil vrhovni poveljnik raketnih sil strateških sil V. F. Tolubko. Vodja dela na temo "Kurir" je bil A. D. Nadiradze. Leta 1987 je B. N. Lagutin. V projekt je bila vključena Votkinsk strojnica za izdelavo strojev, ki je morala najprej zgraditi potrebno število poskusnih izstrelkov, nato pa obvladati množično proizvodnjo novih izdelkov. Preskusi in začetek serijske proizvodnje raketnih sistemov Kurier so bili načrtovani za začetek devetdesetih let.
Glavni element novega kompleksa naj bi bila medcelinska balistična raketa 15Ž59 "Courier". Posebne zahteve za ta izdelek so prisilile MIT in sorodne organizacije k velikemu številu raziskav in preskušanj, obvladanju novih materialov in tehnologij. Tako je znano, da so se pri načrtovanju raketnega telesa široko uporabljali najnovejši kompozitni materiali, instrumentalno opremo pa je bilo treba graditi na podlagi najsodobnejše bazi elementov. Tako bi raketni sistem Kurier lahko imeli za predstavnika nove generacije sistemov svojega razreda.
Preskusi na stojalu stranske stabilnosti SO-100
Raketa 15Zh59 naj bi bila po številnih virih zgrajena po tristopenjski shemi z ločeno fazo vzreje. Vse stopnje izdelka naj bi bile opremljene z raketnimi motorji na trda goriva z novo vrsto goriva. Pri načrtovanju motorjev bi lahko za zmanjšanje njihovih dimenzij uporabili šobe, ki so delno vdolbljene v ohišje. V glavnem delu je bila vzrejna faza z nosilnostjo.
Raketa Kurier se je izkazala za edinstveno kompaktno. Njegova dolžina ni presegla 11, 2 m, največji premer trupa pa 1, 36 m. V zgodnjih fazah projekta naj bi "zadrževal" začetno težo na ravni 15 ton, kasneje pa je je bilo treba povečati na 17 ton. Masa meta je bila približno 500 kg. Raketa 15Zh59 naj bi nosila monoblok bojno glavo z jedrsko bojno glavo z nosilnostjo največ 150 kt.
Za vodenje je morala raketa Kurier uporabiti inercialni sistem vodenja, ki temelji na sodobni bazi elementov. Rotacijske šobe motorjev in rešetkasta krmila prve stopnje se lahko uporabljajo kot krmilne naprave.
Po razpoložljivih podatkih naj bi obetavna medcelinska raketa Courier kljub majhni teži in dimenzijah bojno glavo pripeljala na doseg 10-11 tisoč km. Možno krožno odstopanje ne sme presegati 350-400 m.
V proizvodnem obratu naj bi raketo naložili v transportno in izstrelitveno posodo, ki naj bi jo namestili na dvižne mehanizme samohodne lansirne naprave. Sama lansirna naprava je bila predlagana za gradnjo na podlagi posebnega večosnega podvozja z ustreznimi lastnostmi. Med razvojem projekta se je videz podvozja nenehno spreminjal. Kompleks "Courier" bi lahko uporabljal šasijo s tremi, štirimi in petimi osmi. Po nekaterih virih je bilo najprej predlagano uporabo podvozja 6x6, potem pa je bilo zaradi določenih težav treba razviti in integrirati stroje s kompleksnejšim podvozjem v kompleks. Po drugih virih se je najprej pojavilo šestosno (!) Podvozje, po zasnovi katerega je prišel predlog za zmanjšanje osnovnega stroja za več kolesnih dvojic.
Ker je skoraj vsa dokumentacija za projekt Courier še vedno tajna, je težko reči, katera različica je resnična. Obe različici sta videti verjetni, saj so bila vsa podvozja, omenjena v okviru projekta Courier, dejansko razvita in preizkušena. Tako je bilo predlagano izdelavo šestosnega mobilnega zaganjalnika na podlagi podvozja MAZ-7916, petosnega na osnovi MAZ-7929 in štiriosnega MAZ-7909.
Viri, ki opisujejo zaporedno zmanjšanje števila osi, ponujajo nekatere podrobnosti tega procesa. Tako so bile sprva enote kompleksa "Courier" nameščene na osnovi MAZ-7916, vendar je bilo že v začetku leta 1985 predlagano, da se uporabi obetavno petosno podvozje, ki še ni obstajalo. Spomladi istega leta so predlagali razvoj podvozja 6x6 in 8x8, aprila 86 pa so se odločili za izdelavo štiriosnega podvozja. Vendar tak stroj ni v celoti izpolnjeval vojaških zahtev, zato so se v začetku leta 1988 odločili za izdelavo lansirne naprave na podlagi petosnega MAZ-7929. Ta stroj je prejel indeks 15U160M.
Nihanja pri izbiri osnovnega podvozja so vplivala na čas razvoja lansirnika. Projekt petosnega vozila je bil dokončan šele leta 1991, nato pa je podjetje MAZ dobavilo potrebno opremo Volgogradskemu PO Barrikady, kjer naj bi nanj namestili niz posebne opreme.
Posebno pozornost je treba nameniti posebni različici kompleksa "Courier", namenjenem prikritemu prenosu projektil na določeno območje. Majhna teža in mere izdelka so omogočile namestitev rakete v posebej opremljen standardni tovorni zabojnik ali polpriklopnik za avto. Taka lansirna naprava na lastni pogon bi se lahko, ne da bi pritegnila pozornost, premikala po vsej državi in po naročilu izvedla izstrelitev.
Tovornjak MAZ-6422 in polpriklopnik MAZ-9389 sta bila izbrana kot osnova za prikrito predelavo kompleksa. Zanimivo dejstvo je, da se je razvoj "avtomobilske" modifikacije novega raketnega sistema začel kmalu po začetku projekta, glavnina del pa je bila opravljena že dolgo pred dokončno izbiro podvozja za mobilni izstreljevalec rakete " klasični tip ".
Septembra 1984 so bili na poligonu v Bronnitsyju (moskovska regija) izvedeni predhodni preskusi predlaganega traktorja in priklopnika. Na koncu prve stopnje testiranja so tovornjak prenesli v regijo Gomel, kjer je dolgo potoval po lokalnih cestah. Testiranje so bile avtoceste Leningrad-Kijev-Odessa (z dvema mostovoma), Minsk-Gomel in Bryansk-Gomel-Kobrin.
Med preskusi so strokovnjaki zbrali različne informacije o delovanju strojnih enot, o njegovih značilnostih, pa tudi o nastajajočih obremenitvah na predmetih v polpriklopniku itd. Na podlagi rezultatov preskusov je bil oblikovan seznam zahtev za opremo, ki naj bi jo prevažali v polpriklopniku za avto. Zbrani podatki so bili aktivno uporabljeni pri razvoju rakete 15Zh59 in drugih elementov obetavnega raketnega sistema.
Po nekaterih virih je sprememba raketnega sistema, ki temelji na civilnem traktorju s polpriklopnikom, ostala v fazi predhodne raziskave. Ustvarjanje takšne različice kompleksa "Courier" je bilo povezano s številnimi posebnimi težavami. Zlasti ni bilo komunikacijskih in nadzornih sistemov s potrebnimi lastnostmi, ki bi jih bilo mogoče namestiti na civilni tovornjak.
Raketo Kurier, ne glede na vrsto osnovnega podvozja, naj bi izstrelili iz transportnega in izstrelitvenega zabojnika, pritrjenega na dvižne mehanizme samohodne lansirne naprave. Tako kot v primeru drugih domačih medcelinskih raket so predlagali uporabo t.i. hladen zagon z akumulatorjem tlaka v prahu. Potem ko je raketa zapustila zabojnik in se dvignila na določeno višino, je morala vklopiti motor prve stopnje in se odpraviti do cilja.
Marca 1989 so bili na poligon Plesetsk dostavljeni prvi prototipni projektili Courier, ki so imeli poenostavljeno zasnovo in opremo. Ti izdelki naj bi se uporabljali med preskusi padca, katerih namen je bil preveriti in preizkusiti enote lansirne naprave in avtomatizacijo, odgovorno za zagon. Prvi izstrelitev je bila izvedena marca 1989. Takšni testi so se nadaljevali do 90. maja. Izvedenih je bilo skupaj 4 metanje.
Leta 1990 so strokovnjaki iz MIT in sorodnih podjetij še naprej razvijali projekt. Hkrati so morali počakati na zaključek del mobilnega zaganjalnika na osnovi posebnega podvozja. Sestavljanje slednjega se je začelo šele leta 1991. Sredi 92. je bilo načrtovano dokončati pripravo vseh enot kompleksa "Courier" in opraviti prve letalske preizkuse nove rakete. Toda oktobra 1991, le nekaj mesecev pred razpadom Sovjetske zveze, je bil projekt zaprt. Razlogi za to so bile gospodarske razmere v državi, sprememba političnih razmer na mednarodnem prizorišču, pa tudi odpoved razvoja ameriškega projekta Midgetman.
Projekt mobilnega zemeljskega raketnega sistema 15P159 Kurier z raketo 15Zh59 je bil zaključen. Kljub temu razvoj tega sistema ni izginil. Moskovski inštitut za toplotno inženirstvo je v devetdesetih letih aktivno delal na številnih obetavnih projektih raketne tehnologije za strateške raketne sile in mornarico. Nekatere komponente, sklopi in tehnologije se uporabljajo v projektilih Topol-M, Bulava itd. Na primer, na lansirni raketi Start, ki je trajala od leta 1993 do 2006, se uporablja majhen lahek sistem za nadzor raket Kurier. Tako projekt Kurier ni pripeljal do nastanka istoimenskega PGRK, ampak je v določeni meri pomagal pri ustvarjanju novega orožja.
