Na samem začetku osemdesetih let je oblikovalski urad Uralskega obrata prometnega inženiringa, ki ga je vodil LI Gorlitsky, od GRAU prejel ukaz, naj ustvari samohodno havbico, ki bi lahko nadomestila "služenje" v četah "Akatsia" - 2S3. Izdelali naj bi univerzalno 152 mm havbico, ki bi lahko delovala kot samohodne puške in vlečeno topništvo. Hkrati je bilo načrtovano ustvariti novo podvozje, ki bi bilo poenoteno s šasijo tankov.
Prva samohodna pištola - 2A65 pod imenom "Msta -B" - je bila leta 1989 sprejeta v topniški polk tankovskih in motoriziranih pušk. Črka "B" pomeni "vlečeno". V resnici bi jo lahko uporabljali le z vlačilcem. Vendar je kmalu prišel tudi "Msta-S", torej samohodni.
Odlično je bil primeren za izvajanje nalog, ki so mu bile dodeljene - uničenje topniških ali minometnih baterij, tankov, oklepnih transporterjev, žive sile, protitankovskega orožja, sistemov protiraketne obrambe in zračne obrambe ter jedrskega orožja, poveljstvo stebrov in morebitnih utrdb. Ogenj naj bi streljali tako na opazovane kot na skrite cilje, neposreden ogenj in z zaprtih položajev. Med streljanjem so lahko uporabili ne samo strele iz stojala za strelivo, ampak tudi tiste, ki so jih preprosto napajali s tal. Hkrati se stopnja požara praktično ni zmanjšala!
Geometrija in zasnova trupa SPG sta podobna kot pri T-72, z nekaj izjemami. Na primer, samohodni oklep je šibkejši od oklepa T-72. V čelnem delu iz homogenega oklepnega jekla ni kombinirane rezervacije.
Dolgo časa je "Msta-S" veljal za enega najboljših predstavnikov svojega razreda. Vendar pa čas mineva in je treba ustvariti druge, naprednejše samohodne enote. In nadomešča ga "Msta-M", to je posodobljen.
Nova samohodna topniška enota kalibra 152 mm bo v uporabi že leta 2012. Kot je postalo znano, se njegov sod znatno podaljša - s 47 na 52 kalibrov, zato se bo njegovo strelišče precej povečalo. Če bi "Msta-S" lahko zadel cilje na razdalji 29 kilometrov, bo novi ACS to zmogel na razdalji 41 kilometrov! Res je, za to je bilo treba obvladati veliko novih tehnologij na področju ustvarjanja sodov. Kot je dejal eden od razvijalcev novega orožja, dlje ko je cev, težje je ohraniti njeno bojno natančnost.
Prav tako je nova "Msta" opremljena z digitalnim sistemom vodenja, ki lahko neodvisno izračuna balistično pot izstrelka.
Trenutno pa je bilo odločeno, da se iz nove naprave streljajo stare školjke. Strokovnjaki pa pravijo, da je visoko natančno streljanje na cilje, ki se nahajajo na največji razdalji, preprosto nemogoče, če ne nastanejo ustrezni projektili. In njihov nakup se ne načrtuje prej kot leta 2015. Vendar je do danes ruski koncern za strelivo "NPO Mashinostroitel" za novo pištolo razvil osem različnih nabojev kalibra 152 mm. Med njimi so lupine z različnimi varovalkami: radarskimi, programabilnimi elektronskimi in drugimi. Poleg tega so bile ustvarjene tudi modularne pogonske naboje, ki jih je mogoče kombinirati glede na to, katera naloga je trenutno dodeljena ACS.
Predstavniki ministrstva zavrnitev nakupa novih školjk pojasnjujejo s potrebo po osvoboditvi skladišč iz zastarelega streliva. Tako je nakup novih školjk odložen do leta 2015 ali celo leta 2017. No, pri izstrelitvi novih izstrelkov bo Msta-M lahko zadel cilje ne na razdalji 40 kilometrov, ampak le 32 kilometrov. Hkrati pa ni mogoče reči, da bodo imeli visoko natančnost - na največji razdalji lahko širjenje doseže 50-100 metrov.
Hkrati se v ameriški vojski dogaja resen razvoj, katerega namen bo ustvarjanje granat, ki bodo ob izstrelitvi na razdalji 40 kilometrov zadele tarčo z odstopanjem do 10 metrov. Kot je že znano, lahko ruski znanstveniki ustvarijo takšne izstrelke, vendar se nakupi, kot je navedeno zgoraj, ne financirajo. Toda večina ruskih topniških brigad za strelišča uporablja granate, ki so nastale v sovjetskih časih. Arzenali so napolnjeni s strelivom, ki je bilo tam shranjeno od Velike domovinske vojne.
Ker so stare lupine nastajale s primitivnimi tehnologijami, lahko zagotovo trdimo, da bo pri njihovi uporabi nemogoče doseči rezultate, ki bi jih Msta-M lahko pokazal pri uporabi sodobnih lupin.