Klasična postavitev tanka z eno kupolo, ki se je oblikovala pred več kot 60 leti, preizkušena v šestih letih druge svetovne vojne in kasnejših vojnah, je privedla do nastanka sodobnega bojnega vozila. Toda takoj po drugi svetovni vojni je postalo jasno, da je klasična postavitev tanka že popolnoma iztisnjena.
Vendar so se druge postavitve izkazale za še slabše, zato vsi takšni projekti niso nikoli zapustili faze eksperimentalnih preizkusov. Analiza razvoja svetovne tankovske industrije kaže, da v tej industriji obstaja stagnacija, ki se postopoma spreminja v krizo. Notranje rezerve za izboljšanje klasičnega modela rezervoarja so izčrpane. Sveže ideje so nujno potrebne.
Mednarodna korporacija Euromissile Dynamics je v devetdesetih letih prejšnjega stoletja razvila tretjo generacijo ATGM TRIGAT-LK. Zasnovan je za uničevanje oklepnih ciljev, helikopterjev in inženirskih struktur. Takoj lahko rečemo, da zdaj niti drevesa, niti hiše, niti kaj drugega ne bodo preprečili, da bi ta "žirafa" našla svoj cilj. Z lahkoto lahko pokukate v okna drugega nadstropja in celo tretjega. Elektro-optični pogled omogoča streljanje po principu "požari in pozabi". Lansirna naprava z osmimi raketami in ciljnimi napravami je nameščena na zložljivem hidravličnem dvigalu, nameščenem na podvozju tanka Leopard-1. Zaradi dvižne ploščadi je možno streljanje iz zaprtih položajev. Po testih se načrtuje začetek množične proizvodnje.
In tukaj je še en, sodobnejši, predstavnik "družine z dolgim vratom". Hrvati so predlagali, da se na osnovi podvozja tankov ustvari uničevalnik tankov z lansirno napravo, dvignjeno na ogrodju. Lahko doseže višino trinadstropne stavbe. Leta 2000 je Hrvaška na podlagi jugoslovanskega tanka M84 (nastalega na podlagi sovjetskega T -72) ustvarila svojo "žirafo" - uničevalnik tankov M95 "Cobra". Oklep vozila je ostal enak kot pri tanku, trup in podvozje sta ostala nespremenjena, namesto kupole pa je bil nameščen gramofon z dvigalom, na koncu katerega so bili pogled, nadzorni sistem in Zaganjalnik ATGM "Competition" ruske proizvodnje, ki omogoča streljanje iz ovir. Domet streljanja rakete je od 75 do 4000 metrov, vodenje je polavtomatsko po žici. Posadka 2-3 osebe. Za ustvarjanje dimne zavese so na gramofonu nameščeni zaganjalniki dimnih granat. Ta prototip verjetno ne bo sprejet za uporabo.
Očitno so nemška podjetja Krauss-Maffei, Messerschmitt-Bölkov-Blom in MAN ustvarila svoj ATGM z dvigalnim zaganjalnikom, ki so jih odnesli nenavadni modni projekti. Za razliko od drugih razvijalcev so Nemci uporabljali podvozje na kolesih, verjetno so nameravali vojno proti sovjetskim tankom v mestih. V Nemčiji so poskusno razvili samohodni protitankovski raketni sistem Panther. Ta ATGM je nameščen na osnovi terenskega vozila MAN (8x8) s pogonom na vsa kolesa. Jambor, ki se dvigne na višino 12,5 metra, je opremljen z voznikovo kabino s šestimi XOT ATGM -i, s znamenitostmi in sistemom za vodenje. Med streljanjem in dvigovanjem jambora je stroj za stabilnost obešen na izvlečne nosilce. V zloženem položaju se dvigalo spusti na ploščad za kabino. Vendar do zdaj ta "čudež tehnologije" ni bil sprejet v uporabo, tako kot vsi podobni modeli.
