Tako kot večina tankov, ki so bili proizvedeni na ozemlju držav Varšavskega pakta, je jugoslovanski glavni bojni tank M84 posodobljena različica sovjetskega T-72, dovoljenja za proizvodnjo katerega je ZSSR praktično brezplačno prenesla na svoje zaveznike.
Prvi prototip M84 je bil izdelan leta 1982, že leta 1983 pa se je v tovarni začela serijska proizvodnja teh bojnih vozil. Đuro Đaković v mestu Slavonski Brod (danes pripada Hrvaški). Po podatkih iz različnih virov je bilo proizvedenih od 500 do 700 enot. Pred razpadom Zvezne Jugoslavije sta bili ustvarjeni še dve modifikaciji tega bojnega vozila.
Rezervoar M84 je skoraj natančna kopija sovjetskega T-72, saj je kupola, trup, pogonska enota (kasneje je bil motor B-46 okrepljen in se je zaradi vgradnje turbopolnilnikov moč povečala na 1000 KM), podvozje, menjalnik in glavna oborožitev niso bili spremenjeni. Ti dve bojni vozili sta se odlikovali z dodatno opremo, ki so jo Jugoslovani namestili v svoj vzorec. Vgrajen je bil športni terenec SUV M84, izdelan v Jugoslaviji, nov pogled, opremljen z laserskim daljinomerom, kombiniranimi optoelektronskimi opazovalnimi napravami za poveljnika posadke in strojevodjo-mehaniki DNKS-2 in PPV-2, nov komunikacijski sistem, pa tudi biološki, jedrski in kemični zaščitni sistem DRHT … Bojna teža 44 ton.
Izboljšanje tanka T-72, ki so ga izvedli jugoslovanski strokovnjaki, je bistveno izboljšalo njegove taktične in tehnične lastnosti, kar so potrdili med preskusi tanka M84 na ozemlju ZSSR v letih 1987-1988. Jugoslavija je poleg linijskih tankov proizvajala tudi ARV in komandna vozila.
Leta 1989 je Kuvajt z jugoslovansko stranjo podpisal pogodbo o dobavi 170 tankov M84AB, 15 komandnih vozil in prav toliko ARV -jev, vendar je bila dobava vojaške opreme prekinjena zaradi iraškega napada. Od celotne količine opreme, ki jo je naročil Kuvajt, je bilo približno 80 tankov poslanih v Savdsko Arabijo, kjer so takrat nastajale enote nove kuvajtske vojske. Leta 1991 so ti tanki aktivno sodelovali v protiiraški operaciji "Puščavska nevihta".
Po razpadu SFRJ in nastanku novih neodvisnih držav je bila proizvodnja tankov M84 ustavljena, saj je bila glavna montažna proizvodnja na ozemlju suverene Hrvaške, večina proizvajalcev komponent pa je ostala na ozemlju suverene Srbije.
Leta 2003 je Hrvaška nadgradila 20 tankov na novo raven M84A4. Ta bojna vozila so bila opremljena s sodobnim dnevno / nočnim merilnikom tipa SCS-84, balističnim računalnikom razreda DBR-84 in novimi senzorji, sodobno komunikacijsko opremo Velike Britanije. V elektrarni so bile izvedene spremembe, na rezervoarje so namestili nemške dizelske motorje z močjo 1.100 KM.
Za razliko od Hrvatov, ki so za posodobitev tanka uporabili razvoj zahodnih proizvajalcev vojaške opreme, se je Srbija za posodobitev M84 v uporabi v veliki meri osredotočila na razvoj ruskih strokovnjakov. Srbska različica posodobljenega M84 ima kombinirano zaščito, KUV "Reflex", VDZ "Contact-5". Vgrajen je bil tudi sodoben nočni prizor "Agava-2" in sistem OEP "Shtora".
Značilnosti delovanja rezervoarja M84:
Skupna bojna teža je 48 ton.
Posadka - 3 osebe.
Dolžina s pištolo - 9530 mm.
Širina ohišja - 3590 mm.
Višina - 2190 mm.
Vrsta oklepa - kombinirani izstrelek.
Oborožitev - gladka pištola 2A46 kalibra 125 mm, mitraljez, dvojni kaliber 12, 7 mm in dodatni kalibar 7, 62 mm.
Hitrost avtoceste - 60 km / h.
Rezerva moči je 700 km.
Plezalni vzpon - 300
Premagana stena je 0,85 m.
Premagani jarek je 2,8 m.
Tanki M84 so v službi vojske Srbije (199 enot), Kuvajta (78 enot), Hrvaške (72 enot), Bosne in Hercegovine (71 enot) in Slovenije (40 enot).
