Videz tehnologije razreda oklepnih transporterjev je nastal pred mnogimi leti. Vse modele v zadnjih letih lahko imenujemo posodobitve, bolj ali manj globoke, stare tehnologije. V bistvu se spreminjajo le motorji, orožje in oprema. Trup, razporeditev koles in postavitev oklepnega transporterja istega razvijalca so skoraj vedno ohranjeni.
Južnoafriška podružnica BAE Systems - OMC - si je prizadevala zbrati vse izkušnje pri izdelavi in upravljanju oklepnih vozil na kolesih. Njihov cilj je bil ustvariti oklepni transporter, ki bo imel dobro bojno učinkovitost in nizke stroške. Dela pri ustvarjanju novega oklepnega vozila so se začela leta 2008, prejšnji model RG-31 pa je bil izbran za vzor in znižanje stroškov. Novi avtomobil so poimenovali RG-41.
Rezultat dela OMC je bil leta 2010 predstavljen na razstavi Eurosatory v Parizu. Leto kasneje, septembra 2011, je na sejmu v Londonu DSEi BAE Systems pokazal dokončano vozilo s celotnim naborom orožja in opreme. Objavljeno je bilo tudi, da je RG-41 uspešno opravil vse teste.
BAE Systems OMC seveda poskuša preprečiti veliko uhajanje informacij, zato se boste morali zadovoljiti samo s podatki, ki jih vsebuje oglas za novo RG-41.
Glavna strategija za zmanjšanje končnih stroškov stroja je bila največja možna uporaba obstoječih delov - prihranek pri ustvarjanju novih tehnologij, kjer se jim je mogoče izogniti. Poleg tega je OMC poskrbel, da uporabljeni deli in sklopi niso na seznamih nadzora nad širjenjem orožja (ITAR), kar bo pomagalo preprečiti težave pri izvozu vozila.
OMC se je odločil olajšati življenje ne le proizvodnim delavcem in kupčevim finančnikom, temveč tudi tehnikom, ki bodo služili RG41, tudi na bojišču. Oklopni transporter je izdelan po modularni zasnovi, zato je mogoče manjše poškodbe in okvare odpraviti kar na kraju samem, v primeru večjih pa bo dovolj, da poškodovane bloke preprosto zamenjate z novimi. To velja tudi za zaščito pred mine - poškodovano ploščo lahko posadka hitro zamenja z novo. Zaščita pred mine je sestavljena iz petih blokov na dnu oklepnega transporterja.
Oborožitev je tudi modularna. Stolp TRT-25, prvič predstavljen na pariški razstavi, lahko nosi top M242 Bushmaster (25 mm) in koaksialni mitraljez 7,62 mm. Na stolp lahko postavite tudi zaganjalnik ATGM. Poleg TRT-25 je na voljo še nekaj drugih konfiguracij stolpov. Za daljinsko upravljanje požara ima RG-41 sistem RWS.
Posadka avtomobila je od enega do treh ljudi, odvisno od naročene konfiguracije. Obvezni član posadke je le voznik, ostali - poveljnik in upravljavec orožja - so lahko odsotni. Ko naročite vozilo v konfiguraciji s polno posadko, poveljnik vozila (ki se nahaja za voznikom pred stolpom) prejme krožni sistem za video nadzor. Oddelek za čete lahko nosi 7-10 vojakov. Največja nosilnost je 11 ton.
RG-41 poganja Deutz 2015TCD V6. Skozi petstopenjski samodejni menjalnik ZF 5HP902 vrti vseh osem pogonskih koles. Največja moč elektrarne je 390 kW (2100 vrt / min), največji navor pa 2130 Nm (1300 vrt / min). V praksi te številke kažejo hitrost do 100 km / h na avtocesti. Če je eno ali več koles preluknjano, lahko oklepnik po uporabi posebnih čepov pospeši do 50 km / h.
Za dobre tekaške lastnosti RG-41 so zaslužni hidravlični amortizerji (dvojni prečni trak in hidropnevmatski podpornik) in centraliziran sistem za nadzor tlaka v kolesih.