Ruski znanstveniki zaključujejo delo pri ustvarjanju prvega domačega robotskega pomočnika za delo na Mednarodni vesoljski postaji.
Antropomorfni robotski sistem "Andronaut" je bil predstavljen na XI mednarodni znanstveno -praktični konferenci "Vesoljski leti s posadko", ki se je odprla 10. novembra v centru za usposabljanje kozmonavtov. Yu. A. Gagarina v Zvezdnem mestu.
Robot je dobil ime "Andronaut". Njegova višina je 1 m 90 cm, je širokih ramen - čeden moški ("Človek"! Feministke že stokajo). Njegova posebnost je, da je antropomorfna, torej po svoji strukturi struktura spominja na osebo. In to je njegova velika prednost.
Razvijalci: strokovnjaki iz Centra za usposabljanje kozmonavtov Gagarin in podružničnega inštituta FSUE TsNIIMash ter kozmonavti iz Roskosmosa.
»Pojav pomožnega robota na ISS bo na eni strani razbremenil dejavnosti kozmonavta, na drugi pa lahko zaplete sistem, saj se bo med» poklicnim okoljem «in astronavtom pojavil nov udeleženec - pomočnik robota. Zato so na tem področju zelo pomembne in nujne dodatne ergonomske raziskave, ki bodo omogočile pridobivanje dodatnega znanja s področja preučevanja sistema interakcije med robotom in osebo, «je povedal Igor Sokhin, vodja projektov na CPC, namestnik vodje znanstvenega oddelka CPC.
"Andronaut" spada v zadnjo kategorijo robotskih sistemov, z njim lahko upravlja operater na daljavo. Na primer, član posadke iz oddelka pod tlakom na luninem podstavku, oblečen v posebno obleko (eksoskelet), bo lahko nadzoroval robota, ki se nahaja na veliki razdalji na luninem površju.
Robot bo med poskusi opravljal mehansko ponavljajoče se delo, na primer astronavtu zagotovil orodje.
Robota lahko s tal upravlja tudi upravljavec centra za nadzor misij. V samodejnem načinu mora robot pomočnik posadki pomagati pri izvajanju različnih letalskih operacij, na primer astronavtu priskrbeti potreben instrument. "Andronaut", opremljen z multimodalnim vmesnikom, lahko nudi tudi informacijsko podporo: operater lahko postavi vprašanje in nanj odgovori z glasovnim sporočilom ali prebere večpredstavnostno besedilo na tabličnem računalniku. Poleg informacijskega "namiga" se ureja vprašanje zagotavljanja "Andronavtu" psihološke podpore članom posadke.
Zdaj se ISS uporablja kot eksperimentalna platforma, preizkušajo se najnovejše tehnologije, zlasti robotske.
Na primer, kanadski robotski kompleks "Kanadarm", nameščen na ISS, "deluje" pri prenosu velikih struktur.
Cargo Arrow (GST) je tovorni žerjav za premikanje tovora in astronavtov po zunanji površini postaje. Uporablja se na sovjetski / ruski postaji Mir in se uporablja v ruskem segmentu ISS.
Dva pipa. Oba sta bila nameščena na modulu Pirs. Prvi je bil dostavljen med letom STS-96, drugi-STS-101. Nato so bili žerjavi zaradi bližnjega konca življenjske dobe Pirsa preseljeni na površino modulov Poisk in Zarya (leta 2012).
Evropski manipulator ERA je pridobil novo mesto - večnamenski laboratorijski modul "Science", ki ga je na podlagi rezervnega modula FGB -2 ustvaril Državni raziskovalno -proizvodni center Khrunichev. Na njej bodo nameščene osnovne pritrdilne točke in krmilna naprava manipulatorja.
Škoda, da je še vedno na Zemlji (zaradi katastrofe v Kolumbiji so se načrti spremenili).
Robonaut 2 je humanoidni robot, ki sta ga razvila NASA in General Motors. Gre za humanoidno postavo brez nog, katere glava je pobarvana z zlato barvo, trup pa bel. Robonavt ima na rokah pet prstov s sklepi, podobnimi človeškim. Naprava lahko piše, prime in zloži predmete, drži težke stvari, na primer 9 kg težo. Robot še nima spodnje polovice telesa. Čelada R2 je opremljena s štirimi video kamerami, zahvaljujoč katerih se robot ne samo orientira v vesolju, ampak tudi prenaša signale iz njih na monitorje dispečerjev. V čeladi je tudi infrardeča kamera. Skupno število senzorjev in senzorjev je več kot 350. Robotov vrat ima tri stopnje svobode, vsaka roka, katere razpon je 244 cm, pa sedem. Krtače naprave imajo 12 stopinj svobode. Vsak prst lahko prenese obremenitev do 2, 3 kg. V "trebuhu" robota je računalniški center, ki vključuje 38 procesorjev PowerPC. Strukturno je robot izdelan predvsem iz aluminija in jekla. Robonaut 2 tehta 150 kg in je visok 1 m. Na hrbet robota je nameščen nahrbtnik z energetskim sistemom.
Robonaut-2 je 24. februarja 2011 odpotoval na ISS na ladji Discovery STS-133 in bo na postaji deloval stalno.
Namen izstrelitve robota je preizkusiti njegovo delovanje v razmerah ničelne teže, preučiti vpliv kozmičnega in elektromagnetnega sevanja na njegovo delovanje.
14. aprila 2014 naj bi noge za robonavta poslala Ameriška vesoljska agencija (NASA). Zanimivo je, da bo po priključitvi nog na humonoidnega robota njegova skupna višina 2,7 metra. Vsaka robotska noga ima sedem sklepov.
A do sedaj se po mojih informacijah to (porod spodnjih okončin) ni zgodilo.
Nekaj iz zgodovine domačih vesoljskih robotov
Lappa je velik mehanski manipulator, ki se uporablja pri sestavljanju sovjetske orbitalne postaje Mir. Manipulator je bil pritrjen neposredno na sestavljene module postaje. Vsak od modulov "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" in "Nature" je bil opremljen z eno kopijo blooperja.
Manipulator je bil uporabljen tudi za prestavitev postajnih modulov, kar jim je omogočilo zasuk za 90 °.
SAR-401 iz NPO Android Technology.
Načelo nadzora avatarjev: ponavlja gibe človeškega operaterja, oblečenega v posebno obleko (v primeru SAR-401 se uporablja glavna naprava za kopiranje UKT-3).
Od leta 2013 so bili v kopenskih razmerah izdelani različni scenariji nadzora: od ISS in scenarij v sili za nadzor robota s tal. Škoda, vendar to še vedno ni leteča možnost.
Sorodni video: Top 5 humanoidnih robotov leta 2015.
Uporabljeni materiali, fotografije in videoposnetki:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
