27. avgusta je vesoljsko plovilo Soyuz MS-14 pristalo z Mednarodno vesoljsko postajo s posebnim tovorom na krovu. Tokrat vesoljsko plovilo s posadko ni nosilo ljudi, ampak posebno vrsto opreme. V pilotski kabini je bil nameščen humanoidni večnamenski robot Skybot F-850 / FEDOR in zanj pomožna oprema. Trenutno posadka ISS izvaja prve preglede novega kompleksa in se pripravlja na reševanje kompleksnejših težav.
Prvi Rus
Treba je omeniti, da ruskemu Fedorju ni uspelo postati prvi antropomorfni robot na krovu ISS. Že leta 2011 so na postajo dostavili izdelek NASA Robonaut 2. Vendar pa je F-850 prvi tovrstni ruski razvoj, ki ni dosegel le preskusov, ampak je dosegel tudi vesolje.
Zgodovina robota FEDOR se je začela leta 2014, ko je Fundacija za napredne raziskave začela oblikovati večnamenski antropomorfni robotski kompleks. Razvoj takšnega sistema sta izvajala FPI in NPO Androidnaya Tekhnika. Sprva je bil izdelek namenjen Ministrstvu za izredne razmere in je moral delovati v razmerah, nevarnih za ljudi. Projekt je temeljil na razvoju obstoječih robotov SAR-400 in SAR-401.
Ustvarjanje osnovne platforme je bilo povezano z nekaterimi težavami, vendar v letih 2015-16. projekt je prešel v novo fazo. Hkrati se je pojavil predlog za oblikovanje specializirane različice kompleksa za delovanje v vesolju. Takega robota so poimenovali "Fedor" ali FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Ne tako dolgo nazaj se je kompleks preimenoval v Skybot F-850.
22. avgusta je bil novi RTK poslan na ISS. Med letom na postajo je prišlo do nekaterih težav, zaradi katerih je bilo pristajanje mogoče le 27. avgusta. Posadka ISS je že začela obvladovati novo tehnologijo v realnih razmerah.
Delo v orbiti
V bližnji prihodnosti "Fedor" ne bo dolg, ampak trdo delo v orbiti. Podrobnosti znanstvenega programa z njegovo udeležbo še niso razkrite, vendar so se nekatere informacije že pojavile. Na splošno so načrtovana različna dela, v katerih bo robot, ki ga upravlja človek, deloval z različnimi predmeti in opravljal določene naloge.
Skupaj z robotom je tako imenovana. master type copy - poseben "eksoskelet" za operaterja, ki mu omogoča nadzor nad gibanjem robota. S pomočjo ZUKT -a lahko operater opazuje "skozi oči robota", pa tudi izvaja popoln nadzor nad manipulatorji. Vsi poskusi v okviru trenutnega leta bodo izvedeni s kopico F-850 in ZUKT.
Poročali so, da je v prvih dneh v orbiti novi robot uspel sodelovati v več poskusih. "Fedor" je pokazal svoje sposobnosti pri delu z različnimi ročnimi orodji in z nekaj opreme postaje. Pričakujejo se novi poskusi, v katerih bo obetavni RTK pokazal svoje druge zmožnosti različnih vrst.
Hkrati ne govorimo o izstrelitvi robota v vesolje. Vodja Roscosmosa Dmitrij Rogozin je pred kratkim dejal, da bodo podobni poskusi izvedeni med naslednjim letom Fedorja na ISS. Ta let bo po trenutnih načrtih potekal šele čez dve ali tri leta. Do takrat bo kompleks podvržen reviziji na podlagi rezultatov poskusnega obratovanja in bo lahko bolj v celoti ustrezal značilnim prostorskim pogojem.
Medtem se Skybot F-850 uporablja samo v okviru Mednarodne vesoljske postaje. Za izvedbo vseh potrebnih poskusov in poskusov je ostalo malo več kot teden dni. 6. septembra se bo Soyuz MS-14 odvezal z ISS in Fyodorja vrnil domov. Razvijalci tega RTK -ja bodo morali analizirati zbrane podatke, kar jim bo omogočilo, da začnejo dokončati projekt, da bi izpolnili nove zahteve.
Velike možnosti
Doslej je imel FEDOR / F-850 status prototipa, namenjenega testiranju v laboratorijih, na preskusnih lokacijah in na ISS. Še vedno je daleč od popolne implementacije takšnih sistemov v vesoljsko prakso, vendar so možnosti za ta proces že jasne. Pojav, razvoj in implementacija antropomorfnih robotskih sistemov je v velikem interesu za vesoljsko industrijo, tako domačo kot svetovno.
Glavni cilj projekta, ki je povzročil "Fedorja", je bil ustvariti RTK, ki bi lahko nadomestil osebo pri delu v nevarnih razmerah. V kontekstu vesoljskega programa to predvsem pomeni, da bo robot lahko odšel v vesolje in tam delal za astronavte.
To lahko močno poenostavi pripravo in izvajanje del. RTK ne potrebuje hrane in počitka, kar vam omogoča, da ga dalj časa hranite "čez krov". Kozmonavti-operaterji se bodo lahko zamenjali, pri čemer bodo upoštevali optimalen režim zanje. Tudi robota lahko upravlja operater na Zemlji - zahvaljujoč temu bodo astronavti v primeru težav lahko prejeli popolnejšo pomoč od zunaj.
Uradniki so nakazali, da bi lahko v prihodnosti ustvarili posebno spremembo F-850 za delo zunaj ISS. Tak RTK bo prejel optimizirana prevozna sredstva za delo na površini postaje in bo lahko nenehno zunaj in čakal na ukaz za ukrepanje. Vrednost takega kompleksa za Mednarodno vesoljsko postajo je očitna.
Robot na daljavo je lahko uporaben tudi znotraj ISS. Z njeno pomočjo bodo lahko strokovnjaki z Zemlje neposredno sodelovali v različnih študijah in poskusih. To bo zmanjšalo obremenitev posadke in zagotovilo več raziskav s sodelovanjem specializiranih znanstvenikov in inženirjev.
Pri delovanju robotov na obstoječih in prihodnjih vesoljskih plovilih se pričakujejo nekatere prednosti. Predlaga se zlasti uvedba "Fedorja" v posadko "Unije" ali "Zveze" kot opazovalca. Če dela brez povezave, bo lahko hitro analiziral vse prihajajoče podatke in žive astronavte opozoril na nekatere nianse in dejavnike.
Dolgoročno bi lahko odpornost robotov na obremenitev prišla prav pri novih vesoljskih misijah. Pošiljanje osebe v druga nebesna telesa je povezano z dobro znanimi težavami in uporaba humanoidnega robota takšne operacije močno poenostavi. Možno je, da bodo v prihodnjih odpravah na Luno ali Mars žive kozmonavte spremljali RTK -ji, podobni sedanjemu "Fedorju". Neodvisna uporaba daljinsko vodenih sistemov pri takšnih misijah je lahko težavna zaradi trajanja prenosa radijskih signalov.
Tako so trenutni testi Skybota F-850 / FEDOR na ISS videti precej skromni, a odpirajo pot v veliko prihodnost. Zbirajo se potrebne izkušnje, na podlagi katerih se bodo v prihodnje oblikovali novi pomembni projekti.
Bližnja prihodnost
Fedor je na ISS prispel 27. avgusta, odhod pa naj bi bil 6. septembra. Preostale dni bodo morali astronavti izvesti veliko različnih poskusov, potrebnih za določitev resničnih zmogljivosti robota. Nadalje se pričakuje nova faza oblikovalskega dela, po rezultatih katere bo kompleks postal učinkovitejši pri reševanju posebnih vesoljskih problemov.
Naslednji polet F -850 ali njegove spremenjene različice v orbito se pričakuje čez nekaj let - v začetku dvajsetih let. Kakšne spremembe bo doživel RTC pred drugim zagonom, ugiba vsak. Predstavniki vesoljske industrije so našteli nekaj želja in predpostavk, vendar še ni jasno, katera od njih bo dosegla praktično izvedbo.
Na splošno je trenutno splošen uspeh projekta Fedor precej resen. Prvi domači antropomorfni robot je že doživel dolg in uspešen razvoj na tleh, zdaj pa je bil prvič dostavljen na Mednarodno vesoljsko postajo. V realnih razmerah se preizkušajo njegove osnovne sposobnosti in spretnosti.
Sedanji poskusi kljub svoji relativni preprostosti postavljajo temelje za nadaljnji razvoj domače vesoljske robotike. Dogajanje na Skybotu F-850 v sedanji obliki bo v prihodnje uporabljeno pri novih projektih, ki bodo zagotovili preopremo ISS-a in ustvarjanje novih postaj ter omogočili učinkovitejšo organizacijo prihodnjih medplanetarnih odprav. Pred doseganjem tovrstnih ciljev pa je treba dokončati trenutni testni program in izkušenega RTK vrniti domov.
