V začetku petdesetih let prejšnjega stoletja se je sovjetska vojska, zaposlena z razvojem in povečevanjem obrambnih zmogljivosti, soočila s številnimi značilnimi težavami. Med drugim je bilo ugotovljeno, da vsa razpoložljiva vozila ne izpolnjujejo zahtev. Za zagotovitev potrebne logistike je vojska potrebovala vozila z visokim prometom. Eden prvih tovrstnih dosežkov je bil stroj ZIS-E134 "Model 1".
V hipotetični vojni bi se morale sovjetske čete premikati in prevažati blago ne samo po cesti, ampak tudi po neravnem terenu. Obstoječa vozila na kolesih z nezadostno okretnostjo se niso mogla vedno spopasti s takšnimi nalogami. Goseničarji so se nato spopadli z ovirami, vendar se niso razlikovali po enostavnosti upravljanja in visokih virih. Poleg tega je bilo gosenično podvozje pri delu na dobrih cestah slabše od podvozja na kolesih.
Prototip ZIS-E134 "Model 1"
25. junija 1954 je Svet ministrov ZSSR sprejel resolucijo o ustanovitvi številnih novih oblikovalskih birojev (SKB). Podobne strukture so se pojavile v strukturi več vodilnih avtomobilskih tovarn. Naloga SKB je bila ustvariti posebno opremo po naročilu vojaškega oddelka. Hkrati z odlokom o ustanovitvi novih birojev se je pojavil ukaz za oblikovanje več projektov posebnih vozil za vojsko.
Vojska je želela osemkolesno, ultra zmogljivo vozilo, ki bi lahko učinkovito delovalo tako na cestah kot na zelo grobem terenu. Avto je moral premagati različne ovire, tudi inženirske; je bilo treba prisiliti vodna telesa. Hkrati je moralo novo vozilo zadaj prevažati do 3 tone tovora in vleči prikolico do 6 ton.
Naloge in naročilo za oblikovanje obetavnega stroja je prejel moskovski obrat po imenu V. I. Stalin (ZIS) in Minski avtomobilski obrat (MAZ). Z bogatimi izkušnjami na področju terenskih tovornjakov sta obe podjetji v relativno kratkem času predstavili že pripravljene eksperimentalne projekte in eksperimentalno opremo novih tipov. V Posebnem oblikovalskem biroju tovarne ZIS so oblikovalska dela potekala pod vodstvom glavnega oblikovalca V. A. Gracheva.
Pogled na desni bok
Poskusna zasnova SKB moskovske tovarne je prejela delovno oznako ZIS-E134. V nekaj letih so bile ustvarjene tri različice eksperimentalne opreme z eno ali drugo posebnostjo. Po projektu v prvotni obliki je bil zgrajen prototipni model "Model št. 1". Po nekaterih poročilih se je v dokumentaciji Ministrstva za obrambo ta stroj pojavil kot ZIS-134E1. Zanimivo je, da so bila vsa dela na tem projektu zaključena in zaključena pred sredino leta 1956. Zaradi tega je avto obdržal črke "ZIS" v svoji oznaki in se ni preimenoval v skladu z novim imenom proizvajalca.
Treba je opozoriti, da je bila glede na rezultate preskusa stroja ZIS-E134 "Model št. 1" razvita izboljšana različica prvotnega projekta. Ohranil je prejšnjo oznako, hkrati pa se je razlikoval po številnih večjih spremembah in novostih. Prototip posodobljenega ZIS-E134 je bil označen kot "model št. 2" ali ZIS-134E2. Kmalu se je pojavil tretji prototip. Dejansko so bili trije tekaški modeli popolnoma različni stroji, vendar so imeli podobna imena. To lahko povzroči nekaj zmede.
Vse osnovne zahteve za obetavno terensko vozilo so povezane z voznimi lastnostmi na zelo razgibanem terenu, vključno s tistimi, ki so opremljene z inženirskimi ovirami. Takšna tehnična naloga je prisilila V. A. Grachev in njegovi sodelavci pri prvem projektu ZIS-E134 uporabljajo tako znane kot bistveno nove tehnične rešitve. Zaradi tega je moral novi avtomobil imeti nestandardni tehnični videz in izviren videz, kar pa je omogočilo reševanje vseh postavljenih nalog.
Shema eksperimentalnega stroja
Projekt je predlagal gradnjo štiriosnega posebnega vozila s konstrukcijo okvirja šasije. Na vrh okvirja naj bi postavili motor in pilotsko kabino, ki ju pokriva skupno telo. Slednji je zasedel približno polovico dolžine stroja, kar je optimalno izkoristilo razpoložljiv prostor. Zadnja polovica okvirja je služila kot osnova za tovorni prostor, na katerega je bilo mogoče postaviti enega ali drugega tovora. Okvir je temeljil na enotah avtomobila ZIS-151. V okviru novega projekta so obstoječi serijski okvir okrepili in nekoliko skrajšali. Isti avto je »delil« zaprto kabino, ki so jo morali nekoliko preurediti.
Pod pokrovom terenca ZIS-E134 je bil postavljen spremenjen bencinski motor ZIS-120VK, ki se je od serijskih izdelkov razlikoval po povečani moči. V okviru novega projekta so ga okrepili s predelavo glave valja in mehanizma za distribucijo plina. Zaradi te spremembe je motor s prostornino 5,66 litra lahko dal moč do 130 KM. Prisilitev je povzročila določeno zmanjšanje vira, vendar se to ni štelo za resno pomanjkljivost.
Poseben namen stroja in posebna zasnova podvozja sta povzročila potrebo po razvoju originalnega menjalnika, ki je vključeval veliko število različnih enot. Tristopenjski samodejni hidravlični menjalnik / pretvornik navora, izposojen iz poskusnega vodila ZIS-155A, je bil neposredno povezan z motorjem. Njegova prisotnost je bila povezana s potrebo po večkratnem povečanju navora pri začetku premikanja: na mehkih tleh je bilo potrebno štirikratno povečanje tega parametra. Pretvornik navora je med vožnjo olajšal upravljanje stroja z avtomatsko menjavo prestav. Tudi ta naprava je imela funkcijo vzvratne vožnje, kar je olajšalo "zamah" zataknjenega avtomobila. S prekinitvijo toge povezave med elektrarno in drugimi prenosnimi elementi je hidravlični menjalnik tudi zaščitil motor pred zastajanjem med preobremenitvami.
Shema, pogled od zgoraj
Petstopenjski menjalnik, izposojen pri tovornjaku ZIS-150, je bil nameščen na ravni zadnje stene kabine. V zvezi s svojo lokacijo je bilo treba uporabiti relativno dolgo in ukrivljeno krmilno ročico. Menjalnik je bil priključen na dvostopenjsko prenosno ohišje, ki je imelo gosenične prestave. Razdelil je navor na par odvzemov moči, povezanih z razlikami v omejenem zdrsu na štirih osi. Razstavni kovček in izvleki moči so bili vzeti z oklepnega transporterja BTR-152V. Vse mehanske naprave iz menjalnika so bile med seboj povezane s kardanskimi gredi.
Izjemno visoko zmogljivost za tek na smučeh je bilo treba najprej zagotoviti s šasijo s posebno zasnovo. Pri projektu ZIS-E134E bi bilo treba v skladu z zahtevami naročnika uporabiti štiriosno kolesno podvozje. Za enakomerno porazdelitev teže stroja po tleh je bilo odločeno, da se osi namestijo v enakih intervalih po 1,5 m. V tem primeru sta bili dve kolesi na vsaki strani pod motorjem in kabino, druga dva pa pod tovorom območje. Neprekinjene osi BTR-152V so bile uporabljene z vzmetenjem na listnih vzmeth, ojačanih z amortizerji z dvojnim delovanjem. Dve sprednji osi sta imeli krmiljenje servo volana.
Predlagano je bilo opremiti terensko vozilo s posebej ustvarjenimi pnevmatikami I-113. Ti izdelki osemplastne konstrukcije so imeli velikost 14,00-18 s skupnim premerom 1,2 m. Podvozje je dobilo centraliziran sistem za regulacijo tlaka v pnevmatikah. Zračni tlak se je gibal od 3,5 kg / cm 2 do 0,5 kg / cm 2. Ko se je tlak spremenil z najvišjega na najmanjši, se je območje stika s tlemi povečalo petkrat. Vsa kolesa so bila opremljena z zavorami, ki jih upravlja centraliziran pnevmatski sistem.
"Postavitev 1" premaga oviro
Kljub relativno velikemu premeru koles je bil odmik vozila od tal le 370 mm. Da bi se izognili morebitnim težavam pri vožnji po težkem terenu, so bili mostovi pokriti s posebno spodnjo paleto, obešeno pod okvir. Pri premikanju po zasneženem terenu je bilo predlagano uporabo posebnega klinastega rezila, nameščenega pod odbijačem. Z njegovo pomočjo je bil znaten del snega preusmerjen na stranice koles.
Kokpit se je nahajal za motornim prostorom vozila ZIS-E134. Karoserija kabine in pomemben del njene notranje opreme so bili izposojeni pri serijskem tovornjaku ZIS-151. Hkrati je bilo treba vanj namestiti niz nove opreme. Posebna prestavna ročica, kontrole pretvornika navora in druge nove naprave so oblikovalce prisilile, da so srednji sedež odstranili iz kabine, tako da je postal dvosed. Merilniki temperature in tlaka olja v motorju, servo volanu in hidravličnem menjalniku so bili prikazani na novi armaturni plošči.
Zadnji del okvirja izkušenega terenca je bil dan za vgradnjo tovorne ploščadi. Kot slednji je bilo uporabljeno vgrajeno ohišje serijskega avtomobila ZIS-121V. Imel je pravokotno ploščad, obdano z vseh strani z nizkimi stranicami. Za namestitev tende so bili uporabljeni tudi kovinski loki. V prihodnosti bi lahko po zagonu množične proizvodnje vozila na osnovi ZIS-E134 prejela drugo ciljno opremo, tako transportno kot posebno.
Terensko vozilo na zasneženem terenu
Izkušeno ultra visoko tekaško vozilo je imelo skupno dolžino 6 584 m s širino 2 284 m in višino (na strehi kabine) 2 581 mm. Masa praznega vozila je bila določena na 7 ton. S tovorno nosilnostjo 3 tone na nakladalni ploščadi je skupna teža dosegla 10 ton. Med vožnjo samo po avtocesti je lahko vozilo vleklo prikolico, težo do 6 ton. V primeru dela na tleh se je največja teža priklopnika zmanjšala za 1 t. Po izračunih bi lahko na avtocesti terensko vozilo doseglo hitrost do 65 km / h. Na tleh je bila največja hitrost omejena na 35 km / h. Nekaj potenciala je bilo tudi v okviru premagovanja različnih ovir.
Razvoj novega projekta in izdelava "modela št. 1" sta trajala nekaj več kot eno leto. Sestavljanje prototipa je bilo zaključeno sredi avgusta 1955. Hkrati je novi avtomobil le nekaj mesecev pozneje - sredi oktobra istega leta - prišel na terenske preizkuse. Preskusi terenskega vozila so bili izvedeni na več poligonih avtomobilske industrije in obrambnega ministrstva. Trajali so več mesecev, kar je omogočilo preizkušanje opreme na različnih območjih, na različnih podlagah in v različnih vremenskih razmerah.
Med preskusi je prvi prototip lahko pokazal največjo hitrost 58 km / h. Stroj se je uspešno premikal po makadamskih cestah, grobem terenu in tleh z nizko nosilnostjo. Terensko vozilo je dokazalo sposobnost vzpenjanja po pobočjih s strmino 35 ° in premikanja z zavojem do 25 °. Lahko bi prečkal rov do 1,5 m širine in se povzpel na steno visoko 1 m. Vodne ovire do globine 1 m so prečkali fort. Prisotnost dveh krmiljenih osi je izboljšala okretnost. Polmer obračanja (vzdolž tira zunanjega kolesa) je bil 10,5 m.
Rezilo za delo na snegu
Med preskusi je bila posebna pozornost namenjena delovanju vzmetenja in koles s spremenljivim tlakom v pnevmatikah. Vsi podvozni sistemi so pokazali želene zmogljivosti in zmogljivosti, vendar ne brez nepričakovanih rezultatov. Izkazalo se je, da mehke pnevmatike z relativno nizkim tlakom omogočajo brez elastičnih elementov vzmetenja. Takšne pnevmatike so odlično absorbirale vse udarce in kompenzirale neravnine, dobesedno pustile vzmeti brez dela.
Prototip "Model št. 1", zgrajen v okviru projekta ZIS-E134, je veljal predvsem za tehnološkega demonstratorja, ki je zmožen pokazati prednosti in slabosti novih rešitev. Na podlagi rezultatov preskusov bi lahko ta stroj spremenili, da bi izboljšali nekatere lastnosti in odpravili ugotovljene pomanjkljivosti. V sedanji obliki ni veljal za možen model serijske proizvodnje in množičnega izkoriščanja.
Preskusi prvega prototipa so se nadaljevali do pomladi 1956 in pripeljali do želenih rezultatov. Izkušeno terensko vozilo je v praksi pokazalo pravilnost uporabljenih idej in omogočilo tudi prepoznavanje šibkih točk predlaganih konceptov. Ne da bi čakali na zaključek preskusov "modela št. 1", so oblikovalci SKB ZIS začeli razvijati posodobljen projekt ultra visokega tekaškega vozila. Zanimivo je, da je ta projekt ohranil obstoječo oznako - ZIS -E134.
Prototip ZIS-E134 "Layout 2"
Skoraj takoj po zaključku terenskih preizkusov "modela št. 1" je prišel v preizkušanje novi model ZIS-E134 "model št. 2". V zvezi s predhodnimi rezultati prejšnjega projekta je bilo v zasnovo tega stroja narejenih nekaj pomembnih sprememb. Kasneje so se te ideje razvile in celo pripeljale do serije v več naslednjih projektih. Gre za drugo poskusno vozilo ZIS-E134, ki velja za neposrednega "prednika" številnih znanih amfibijskih terenskih vozil ZIL.
V okviru poskusnega projekta ZIS-E134 so izdelali le eno prototipno vozilo prve različice. Po končanih neodvisnih in skupnih testih so ga vrnili k proizvajalcu, njegova nadaljnja usoda pa ni znana. Po nekaterih poročilih so kasneje prototip razstavili kot nepotreben. Razvoju posebne avtomobilske tehnologije naj bi zdaj pomagali drugi prototipi.
Prvi rezultat poskusnega projekta ZIS-E134 je bil prototipni model št. 1, zgrajen na podlagi obstoječih komponent in sklopov. Njegovi testi so omogočili razjasnitev optimalnega videza obetavnega terenskega vozila in začetek gradnje novega prototipa. V nekaj letih so v okviru eksperimentalnega programa izdelali tri prototipna terenska vozila z istim imenom. "Model št. 2" in "Model št. 3" sta, tako kot njihova predhodnika, opazno prispevala k preučevanju teme ultra visokih tekaških vozil in sta vredna ločenega razmisleka.
