Najtežji del razvoja robota ni en sam del ali mehanizem. Najtežje je integrirati robota, da bo vse delovalo kot en sam organizem. Navajeni pa smo, da poznamo kompleksne visoko natančne sisteme, «za vojaško-industrijski kurir pove generalni direktor Vladimir Lebedev.
Kovrovsky Electromechanical, ki je del holdinga High-Precision Complexes, je morda nekoliko izgubljen v informacijskem okolju v ozadju takih podjetij, ki so znana po svojih edinstvenih izdelkih, kot so Tula Instrument Making Factory, Tovarna Scheglovsky Val in Kolomenskoye KBM.
Vendar je KEMZ proizvajalec edinstvenih visoko natančnih izdelkov, brez katerih so sodobni orožni sistemi nepredstavljivi, zlasti stabilizatorji, vgrajeni informacijski in nadzorni sistemi itd.
Trenutno so izdelki tovarne Kovrov del sistemov za nadzor požara (FCS) tankov T-72, T-90, bojnih vozil pehote BMP-2, BMP-3, letalskih bojnih vozil BMD-4M in BTR-82 oklepni transporterji. Poseben ponos tovarne pa je oprema za najnovejšo večnamensko platformo Armata, pa tudi BMP in oklepni transporterji družine Kurganets.
»Poleg stabilizatorjev izdelujemo vso hidravliko za» Armato «. Eno od naših znanj je hidrostatični mehanski prenos. Ustvariti ga in pripeljati v množično proizvodnjo je izjemno težka naloga. Konec koncev, tokovi moči, ki tja prehajajo, dosežejo 500-600 kilovatov, teža celotnega prenosa pa ne presega 100 kilogramov. Si predstavljate, kakšna energija obstaja, kakšna učinkovitost? - Nikolaj Kokoshkin, direktor politike inovacij in trženja, vas vabi k razmisleku.
Za najnovejša ruska oklepna vozila so tukaj razvili novo generacijo stabilizatorjev, ki jih ne odlikujejo le precej majhne značilnosti teže in velikosti, temveč tudi povečana natančnost in najpomembnejše reakcijski čas. »So že digitalni s programsko opremo za upravljanje, ki lahko rešujejo težave, ki jih pred nami še nismo postavljali. Pri teh izdelkih smo prešli na novo bazo elementov, pa tudi na žiroskopijo, «razlaga Nikolaj Kokoshkin.
Najnovejša stabilizatorja bosta nameščena tudi na nadgrajena T-72 in T-90. Vključeni bodo tudi v tako imenovane možnosti posodobitve, ki jih je Uralvagonzavod pripravljen ponuditi tujim kupcem, ki so naročili nadgradnjo svoje tankovske flote.
»In vendar je naša glavna specializacija hidravlična oprema. Hidravlične črpalke, hidravlični motorji, hidravlični ojačevalniki, hidravlični pogoni itd. Zdaj pa proizvajamo široko paleto civilnih izdelkov. To so čelni nakladalci, hidravlične ploščadi in še veliko več, «pojasnjuje Kokoshkin.
V tovarni Kovrov so nekaj let obvladovali proizvodnjo visoko natančnih obdelovalnih strojev. In če so prej to proizvodnjo, po besedah vodje proizvodnje obdelovalnih strojev - glavnega mehanika Aleksandra Grishina, uporabljali samo za potrebe domačega podjetja, zdaj različna ruska podjetja aktivno kupujejo centre za obdelavo rezkanja, ki jih proizvaja KEMZ.
Hkrati je elektromehanski obrat Kovrov razvijalec in proizvajalec edinstvene linije robotov, ki jih trenutno dobavljajo različnim organom pregona. Pred kratkim so paleto podjetij dopolnili z daljinsko vodenimi bojnimi moduli, nameščenimi na oklepnih vozilih, lahkih oklepnih vozilih itd.
»Naša linija izdelkov se vsako leto posodobi za 30 odstotkov. Če tega ne storimo, bomo svoja mesta predali konkurentom, «priznava Vojaško-industrijski kurir Sergej Tsybulnik, direktor za mednarodno sodelovanje pri KEMZ.
Izjemno natančen ogenj v vsakem vremenu
Na razstavi RAE 2015, ki je letos potekala v Nižnem Tagilu, so si obiskovalci te strani, pomembne za svetovni trg orožja, lahko ogledali ne le statično razstavo, ampak tudi na predstavitvenih nastopih oklepna vozila "Tiger" in "Tajfun" z daljinskim upravljanjem moduli "samostrel", ki sta jih skupaj razvila in izdelala Elektromehanska tovarna Kovrov in podjetje Delavnice orožja.
Za najnovejši "samostrel", ki je sposoben udariti sovražnika podnevi in ponoči in trenutno prestaja državne preizkuse, že obstajajo naročila organov pregona, zlasti Ministrstva za obrambo in notranjih enot Ministrstva za notranje zadeve Rusije.
Na prvi pogled je enota z daljinskim upravljanjem dokaj preprost izdelek. Na streho oklepnega objekta je nameščen mitraljez ali avtomatski izstrelitelj granat s krmilnim sistemom, pa tudi optično-elektronske naprave. Strelec-operater, ki se nahaja v ohišju stroja in je z oklepom zaščiten pred sovražnim ognjem, ne samo na daljavo spremlja bojišče, ampak tudi brez nevarnosti za svoje življenje napada tarče.
Prvi daljinski moduli so bili razviti v poznih osemdesetih letih prejšnjega stoletja v Izraelu, vendar je bila množična proizvodnja za potrebe enot in pododdelkov oboroženih sil ZDA, ki so bile po okupaciji Iraka leta 2003 v bitkah na zelo urbaniziranih območjih, vzpostavljena šele leta 2006- 2008. Omeniti velja, da niso samo ameriška industrijska združenja, ampak tudi vojaško-industrijska podjetja iz Evrope in Izraela dobavljala svoje izdelke za Pentagon.
Trenutno je na mednarodnem trgu orožja in vojaške opreme precej veliko modulov na daljinsko upravljanje, ki jih proizvaja na desetine podjetij iz različnih držav. Toda do nedavnega ruski oblikovalci orožja kupcem niso mogli predstaviti DUM-a, pripravljenega za množično proizvodnjo.
"Samostrel" je naša skupna pobuda z "orožarskimi delavnicami", ki smo jih začeli leta 2013. Pozorno smo preučili svetovne izkušnje, se seznanili z italijanskimi in izraelskimi izdelki in šele nato začeli delati, «se spominja Nikolaj Kokoshkin.
Če pogledate sodobne tuje izdelke, je presenetljivo, da njihovo učinkovito strelišče redko presega 600-700 metrov. Mitraljezi in samodejni izstreljevalci granat, nameščeni na DUM -u, lahko zadenejo cilje na veliko večjem dosegu, pogosto na kilometru in pol, vendar sistemi za nadzor ognja na teh modulih ne zagotavljajo natančnosti streljanja na takšnih razdaljah.
»Menijo, da so glavni elementi za daljinsko vodeni modul optoelektronski sistemi. To ni res. Glavna stvar za modul je stabilizirati oborožitev, «nadaljuje Kokoshkin.
Sovjetski in zdaj ruski stabilizatorji so bili razviti v skladu s strogimi pogoji: imeti najmanjšo težo in dimenzije, biti dobro zaščiteni in hkrati zagotavljati visoko natančnost vodenja.
Domači tanki, bojna vozila pehote in oklepniki so se vedno odlikovali po svoji majhnosti in teži, in kjer so si tuji razvijalci lahko privoščili velike dele in sklope, so naši inženirji in oblikovalci zmanjšali izdelke, ne da bi pri tem izgubili svoje lastnosti. Stabilizacijski sistem, nameščen na modulu Kovrov, ni le zelo natančen, ampak tudi, kar je še posebej pomembno, zavzema opazno manj prostora v primerjavi s tujimi kolegi.
Poleg edinstvenega sistema za stabilizacijo orožja ima najnovejši "samostrel" meteorološki senzor, balistični računalnik in laserski daljinomer, vgrajen v sistem za nadzor ognja. Optično-elektronski kanal modula vključuje ne le video kamero, ampak tudi napravo za nočno opazovanje, pa tudi termovizor, ki omogoča zadetke v dnevu in ponoči v vsakem vremenu v vsakem vremenu na razdalji do dveh kilometrov.
Zaradi prisotnosti avtomatskega sledilnega stroja je po zaznavi cilja dovolj, da ga operater vzame za sledenje, nato pa bo OMS Arbaleta izračunal vse popravke in bo spremljal objekt, dokler ni popolnoma uničen ali ukaz da ga spustim.
V skladu z zahtevami ruskega obrambnega ministrstva je najnovejši modul opremljen z mitraljezi Pecheneg in Kord ter avtomatskimi izstrelki granat AGS-30. Poleg tega jih je precej enostavno zamenjati tudi na terenu. Posadka odstrani na primer mitraljez, na njegovo mesto pa je po namestitvi posebnih adapterjev pritrjen avtomatski izstrelitelj granat.
»Na zahtevo kupcev lahko dobavljamo vse mitraljeze, avtomatske izstrelke granat, vključno s tujimi izdelki. Za vnos potrebnih podatkov v sistem za nadzor požara je potrebno le pripraviti adapterje in izvesti streljanje, «pojasnjuje Nikolaj Kokoshkin.
Treba je opozoriti, da so vsi elementi "samostrela", vzeti iz trupa, pokriti z oklepi, ki lahko prenesejo ne le strelno orožje, ampak tudi drobce topniških granat, minometne mine in improvizirane eksplozivne naprave.
Trenutno je na mednarodnem trgu orožja precej velik odstotek predlaganih daljinsko vodenih modulov enostavni izdelki brez balističnih računalnikov in vremenskih senzorjev, včasih pa tudi brez stabilizacije orožja - mitraljezi z daljinskim upravljalnikom in video kamero. Bolj sofisticirane izdelke proizvajajo le tako resni igralci, kot so francoski "Thales", italijanski "Otto Mellar", izraelski "Elbit". Mimogrede, modul M151 Protector, ki velja za enega najmodernejših na svetu, Pentagon množično kupuje za oklepna vozila in oklepne prevoznike, vključno s Strikerji, čeprav je izdelan v ZDA, razvit skupaj norveškega podjetja Kensberg Defense and Aerospace in francoskega Thalesa.
Tako je "samostrel" elektromehanskega obrata Kovrov igralec v veliki ligi, ki ni sposoben le tekmovati, ampak tudi osvojiti svojo nišo na mednarodnem trgu orožja.
Minolovac, reševalec in celo nakladalnik
Letos sta rusko obrambno ministrstvo in nikaragvanski vojaški oddelek odprla skupni center za usposabljanje specialistov, namenjenih nevtralizaciji različnih min, neeksplodiranih bojnih sredstev in IED v državah, kjer so že potekale sovražnosti. Poleg sodobnih detektorjev min in drugih načinov odkrivanja in nevtralizacije ima center edinstven izdelek KEMZ-daljinsko vodeni robot ANT-1000, ki se lahko brez težav spopade s celotnim minskim poljem.
»Delo na ustvarjanju lahkih robotskih sistemov smo začeli v poznih devetdesetih in zgodnjih 2000 -ih. Nato se je pojavil "Varan", razvit po odredbi Zvezne varnostne službe za odstranjevanje eksplozivnih naprav. Kasneje so bili oblikovani in izdelani lahki in ultralahki kompleksi "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", pa tudi drugi izdelki, ki so jih aktivno kupovali različni oddelki. Skupaj smo izdelali več kot 200 lahkih robotov, "navaja Sergej Tsybulnik.
In zdaj so se v liniji izdelkov Elektromehanske tovarne Kovrov pojavili težji roboti, ki so nastali na osnovi čelnih nakladalnikov ANT-750 in ANT-1000, proizvedenih tukaj v podjetju.
»Po bitkah na ozemlju Jugoslavije je češko podjetje Lakusta na podlagi mini nakladalca ustvarilo robota, ki je sposoben reševati tovrstne naloge za čiščenje minskih polj na težko dostopnih območjih, zlasti na ozkih prehodih in v gore. Ogledali smo si ta dela in pomislili: zakaj pa ne? Tako so se pojavili naši roboti ANT-750 in ANT-1000, «pravi Nikolaj Kokoshkin.
Tehnologija izdelave robotov ANT je precej preprosta. Kabina se odstrani iz nakladalnika, na njeno mesto pa je nameščen krmilni sistem, povezan s menjalnikom. Za razminiranje se uporablja poseben blok, ki z veliko hitrostjo vrti nanj pritrjene kovinske verige.
Toda razvojni inženirji Elektromehanske tovarne Kovrov vodijo načelo: roboti niso visoko specializirani stroji, ampak večnamenske platforme, kamor je na zahtevo stranke mogoče namestiti vso opremo, ki jo potrebuje. Zato zdaj ANT-750 in ANT-1000 nista samo saperja, uporabljata se kot osnova za reševalne robote, gasilce in celo nakladalce.
»Skupaj z gasilskim inštitutom Ivanovo Ministrstva za izredne razmere smo razvili robota na osnovi ANT-1000, na katerem je nameščeno naše znanje: naprava, ki požara ne gasi z usmerjenim curkom, ampak ustvarja vodo megla, «razlaga Kokoshkin.
ANT Kovrov ima velike možnosti na civilnem področju. Zlasti relativno nedavno znano podjetje-proizvajalec pomožne opreme "Bobcat" je na razstavi pokazalo robotske valjarje-asfaltne tlakovce. Tri robote upravlja en operater, kar ne le zmanjša število delovnih mest, ampak tudi večkrat poveča produktivnost dela. Obrtniki iz Kovrova so se te obetavne zamisli seznanili.
Zdaj v interesu ruskega obrambnega ministrstva KEMZ aktivno dela na ustvarjanju bojnih robotov. Ena od možnosti, ki je vojaškemu oddelku ponujena, poleg saperskih robotov za inženirske čete, je ANT-1000 z nameščenim bojnim modulom samostrel.
Razvijalci Kovrova se lahko pohvalijo z veliko resnejšimi izdelki. Še posebej je vojski predstavljen robotski kompleks, ki vključuje več prenosnih robotov, ki tehtajo približno eno tono vsak, oboroženo, odvisno od naloge, z mitraljezi velikega kalibra ali avtomatskimi izstrelki granat, pa tudi s kontrolno točko. Kot so pojasnili v KEM-u, je možno, da bodo v bližnji prihodnosti bojni roboti opremljeni s protitankovskimi vodenimi kompleksi "Kornet".
Najnovejši bojni roboti niso opremljeni le z najsodobnejšo opto-elektroniko, ki vključuje napravo za nočno opazovanje in termovizijsko sliko, ampak tudi s komunikacijskim in sistemom za izmenjavo informacij s šifriranim kanalom proti motenju. To operaterju omogoča ne le nadzor nad dejanji "podrejenih" na razdalji do dveh kilometrov, temveč tudi prejemanje stabilne slike iz njihove nadzorne opreme, tudi če se naloge izvajajo v kompleksnih tehničnih objektih, kot so tovarne ali elektrarne.
Treba je opozoriti, da če so bile prej za nadzor robotskega kompleksa potrebne obsežne in majhne mobilne konzole, se zdaj uporablja navadna tablica ali prenosni računalnik s posebno programsko opremo.
»Operater mora nadzorovati pet, šest, sedem robotov. In rešujejo kompleksne težave"
»Menimo, da takšna možnost, kot je robot, ki ji sledi operater z daljinskim upravljalnikom, ni robotski kompleks. Upravljavec mora nadzorovati pet, šest, sedem robotov. In rešujejo zapletene težave. Na primer, v nakupovalnem središču hkrati izstreli več robotov, ki opravijo popoln pregled prostorov, «razmišlja Nikolaj Kokoshkin.
Ustvarjanje in zagon množične proizvodnje robotov je na prvi pogled dokaj preprosta naloga, s katero se lahko spopadejo tudi majhne industrije. Daleč od tega. Dejansko je poleg visokokakovostne mehanske platforme potreben tudi nadzorni sistem, ki ne samo oddaja ukaze, ampak je sposoben samostojno sprejemati odločitve in opravljati določene naloge, odvisno od pogojev.
»Za ustvarjanje robotskega kompleksa je treba rešiti številne teoretične in celo ideološke probleme, zlasti pri optimizaciji, o umetni inteligenci, o mehanskem vidu itd. Obstajajo tudi čisto tehnični vidiki - platforma mora biti stabilna, sposobna premagati različne ovire. Naslednja naloga je krepitev intelektualnih sposobnosti. Zdaj imamo že precej izkušenj s proizvodnjo robotskih sistemov. V povprečju od začetka razvoja do izdelave prvih vzorcev traja od enega do enega leta in pol, «nadaljuje Nikolaj Kokoshkin.
Pri izdelavi enot in mehanizmov robota obstajajo težave, ki zahtevajo visoko natančno obdelavo.
»Mehanizem robota so najprej pogoni in naš obrat je specializiran zanje. Izdelujemo pa tudi tako zapletene izdelke, kot so visoko natančni zobniki in jih najdemo v skoraj vseh robotskih mehanizmih, «pojasnjuje direktorica KEMZ za inovacijsko politiko in trženje.
Elektromehanski obrat Kovrov je edinstveno podjetje, ki proizvaja široko paleto konkurenčnih visokotehnoloških izdelkov ne samo za vojaške, ampak tudi za civilne namene. In kar je najpomembneje, razvoj tega podjetja, ki je del holdinga High -Precision Complexes, ne miruje - nenehno se posodablja.
