Sredi šestdesetih let je ministrstvo za obrambo Sovjetske zveze začelo delati na ustvarjanju novega taktičnega raketnega sistema z visoko natančno balistično raketo. Razumelo se je, da se bo bojni potencial novega kompleksa povečal ne zaradi močnejše bojne glave, ampak s pomočjo večje natančnosti vodenja. Preizkusi in delovanje prejšnjih taktičnih raketnih sistemov so potrdili pravilnost tega pristopa: natančnejša raketa bi lahko uničila cilje z veliko učinkovitostjo, tudi brez posebej močne bojne glave.
Izstrelitev rakete 9M79 Tochka kompleksa 9K79-1 Tochka-U, poligon Kapustin Yar, 22. 9. 2011 (foto Vadim Savitsky, https://twower.livejournal.com, Razvoj dveh novih raketnih sistemov se je hkrati začel v Fakel Design Bureau. Osnova za raketo zemlja-zemlja je bila protiletalska raketa V-611 kompleksa M-11 Storm na ladji. Prvi se je pojavil projekt "Hawk". Uporabljal naj bi elektronski sistem za vodenje raket. V tem primeru bi balistično strelivo letelo na aktivni del poti v skladu z ukazi, poslanimi s tal. Malo kasneje, leta 1965, je na podlagi Yastreba nastal projekt Tochka. Od prejšnjega raketnega sistema "Tochka" se je razlikoval po sistemu vodenja. Namesto razmeroma zapletenega radijskega poveljevanja pri proizvodnji in delovanju je bila predlagana uporaba inercialne, tako kot pri več prejšnjih domačih taktičnih raketnih sistemih.
Oba projekta MKB "Fakel" sta ostala v fazi razvoja in preizkušanja posameznih enot. Približno leta 1966 je bila vsa projektna dokumentacija prenesena v biro za projektiranje strojništva Kolomna, kjer so se dela nadaljevala pod vodstvom S. P. Nepremagljiv. Že v zgodnjih fazah razvoja je postalo jasno, da bi bila najprimernejša in najbolj obetavna varianta taktičnega raketnega sistema Tochka z raketo, opremljeno z inercialnim sistemom vodenja. Ta projekt je dobil nadaljnji razvoj, čeprav je bil kasneje skoraj v celoti preoblikovan.
Aktivno delo na projektu se je začelo leta 1968 v skladu z odlokom Sveta ministrov ZSSR z dne 4. marca. V nov projekt je bilo vključenih približno 120 podjetij in organizacij, saj je bilo treba ustvariti ne samo raketo, ampak tudi podvozje na kolesih, zaganjalnik, kompleks elektronske opreme itd. Glavni razvijalci in proizvajalci kompleksnih enot Tochka so bili osrednji raziskovalni inštitut za avtomatizacijo in hidravliko, ki je ustvaril sistem za nadzor izstrelkov, tovarna Volgograd Barrikady, ki je izdelala lansirno napravo, in avtomobilska tovarna Bryansk, na podvozju koles na kateri so vsi elementi kompleks so na koncu namestili.
Raketni sistemi 9K79-1 "Tochka-U" z raketami 9M79M "Tochka" na vajah raketnih in topniških enot 5. združene oborožene vojske Vzhodnega vojaškega okrožja, Sergejevski poligon kombiniranega orožja, marec 2013 Izstrelitev 9M79M " Rakete Tochka "so bile pogojne. (https://pressa-tof.livejournal.com, Omeniti velja, da sta bili za zaganjalnik dve možnosti. Prvega je skupaj z raketo zasnoval sam biro za strojništvo, uporabljali pa so ga le pri terenskih preskusih. Prav s takšno enoto sta bila prva dva poskusna izstrelitve leta 1971 na poligonu Kapustin Yar. Malo kasneje se je začelo testiranje kompleksa z uporabo bojnih vozil, opremljenih s sistemom za izstrelitev, ki so ga razvili oblikovalci tovarne Barrikady. Že leta 1973 se je v tovarni strojništva Votkinsk začelo sestavljanje raket. Istega leta so potekale prve stopnje državnih testov, po rezultatih katerih je bil leta 1975 raketni sistem Tochka dan v uporabo. Indeks GRAU kompleksa je 9K79.
Kompleks Tochka temelji na enostopenjski raketi s trdnim pogonom 9M79. Strelivo dolžine 6400 mm in premer 650 je imelo rešetkasta krmila z razponom približno 1350-1400 mm. Izstrelitvena masa rakete je dve toni, od katerih je približno ena in pol padla na raketno enoto. Preostanek teže streliva je bil posledica 482-kilogramske bojne glave in sistema za nadzor. Pospešek rakete 9M79 v aktivnem odseku poti je izvajal enomotorni motor na trda goriva z gorivom na osnovi gume, aluminijevega prahu in amonijevega perklorata. Približno 790 kilogramov goriva je izgorelo v 18-28 sekundah. Specifični impulz je približno 235 sekund.
Inercialni sistem vodenja rakete 9M79 je vključeval niz različne opreme, na primer ukazno-žiroskopsko napravo, diskretno-analogni računalnik, senzor kotne hitrosti in pospeška itd. Osnova sistema vodenja je ukazno-žiroskopska naprava 9B64. Na žiroskopsko stabilizirani platformi te naprave sta bila sredstva za njeno nastavitev, pa tudi dva merilnika pospeška. Podatki iz vseh senzorjev sistema za vodenje so bili posredovani računalniku 9B65, ki je samodejno izračunal pot rakete, jo primerjal z dano in po potrebi izdal ustrezne ukaze. Pot je bila popravljena s štirimi rešetkastimi krmili v repu rakete. Med delovanjem motorja so uporabljali tudi plinsko-dinamična krmila, ki so bila v toku reaktivnih plinov.
Ker bojna glava rakete 9M79 med letom ni bila ločena, so oblikovalci predvideli nadzor na koncu poti, kar je znatno povečalo natančnost zadetka cilja. Na tej stopnji leta je avtomatika držala raketo v potopu pod kotom 80 ° do obzorja.
Raketni sistemi 9K79-1 "Tochka-U" z raketami 9M79M "Tochka" na vajah raketnih in topniških enot 5. združene oborožene vojske Vzhodnega vojaškega okrožja, Sergejevski poligon kombiniranega orožja, marec 2013 Izstrelitev 9M79M " Rakete Tochka "so bile pogojne. (https://pressa-tof.livejournal.com, Podatki o ciljih so bili vneseni v sistem za vodenje rakete tik pred izstrelitvijo, preden so raketo dvignili v navpični položaj. Kontrolna in izstrelitvena oprema 9В390 z elektronskim računalnikom 1V57 "Argon" je izračunala letalsko nalogo, nato pa so bili podatki poslani v raketni računalnik. Zanimiv način preverjanja žiroskopsko stabilizirane platforme sistema za vodenje. V spodnjem delu je bila večplastna prizma, ki jo je uporabil poseben optični sistem, ki se nahaja na bojnem vozilu. Oprema je skozi poseben odprtino na boku rakete določila položaj ploščadi in izdala ukaze za njeno popravljanje.
V zgodnjih fazah projekta Tochka je bilo predlagano izdelavo samohodnega zaganjalnika na podlagi enega od strojev tovarne traktorjev v Harkovu. Na podlagi rezultatov primerjave je bilo izbrano plavajoče podvozje BAZ-5921, ustvarjeno v tovarni avtomobilov v Bryansku. Na njegovi podlagi je nastalo bojno vozilo 9P129. Omeniti velja, da za namestitev vse ciljne opreme na podvozje s kolesi ni bilo odgovorno avtomobilsko podjetje Bryansk, temveč volgogradsko podjetje "Barrikady". Pri serijski proizvodnji zaganjalnikov in transportno-nakladalnih strojev je bil zaseden Petropavlovski tovarni težkega inženiringa.
Samohodna lansirna naprava s šestimi kolesi 9P129 je bila opremljena z dizelskim motorjem s 300 konjskimi močmi. Takšna elektrarna je bojnemu vozilu z raketo omogočila, da je na avtocesti pospešil do 60 kilometrov na uro. Na brezpotju je hitrost padla na 10-15 km / h. Po potrebi je stroj 9P129 lahko prečkal vodne ovire s hitrostjo do 10 km / h, za kar so uporabili dva vodna topa. Z bojno težo z raketo okoli 18 ton je bila samohodna lansirna naprava primerna za prevoz z vojaškimi transportnimi letali. Zanimiva je oprema raketnega prostora. Pred njim je lansirna naprava na lastni pogon imela posebno ohišje za zaščito pred toploto, ki je bojno glavo projektila zaščitilo pred pregrevanjem ali podhladitvijo.
V skladu s standardi za pripravo na izstrelitev s pohoda ni trajalo več kot 20 minut. Večino tega časa je bilo porabljenega za zagotavljanje stabilnosti lansirnega sistema med izstrelitvijo. Drugi postopki so bili veliko hitrejši. Torej je minilo manj kot sekundo za prenos ukazov v sistem za nadzor izstrelkov, poznejši dvig rakete v navpični položaj pa je trajal le 15 sekund, nato pa se je raketa lahko takoj zagnala. Ne glede na doseg cilja je bila višina vodila izstrelitve 78 °. Hkrati so mehanizmi stroja 9P129 omogočali obračanje vodila in rakete v vodoravni ravnini za 15 ° desno ali levo od osi stroja. Let rakete 9M79 do največjega dosega 70 kilometrov je trajal nekaj več kot dve minuti. V tem času je moral izračun treh ali štirih ljudi prestaviti bojno vozilo v zloženi položaj in zapustiti položaj. Postopek polnjenja je trajal 19-20 minut.
Približne projekcije raket V-611 (raketni sistemi protizračne obrambe Volna), V-614 Tochka, 9M79 Tochka, 9M79-1 Tochka-U in odsek rakete 9M79 (zadnje tri z visoko eksplozivnimi bojnimi glavami). 17.1.2010, risba temelji na projekcijah neznanega avtorja s pomembnimi spremembami v velikosti, razmerjih in spremembah, Poleg raketnega in samohodnega lansirnega sistema je kompleks Tochka vključeval transportno-nakladalno vozilo 9T128 na osnovi podvozja Bryansk BAZ-5922. V tovornem prostoru tega vozila sta dve zibelki za rakete z bojno glavo, ki ščiti pred toploto. Nalaganje raket v transportno-nakladalno vozilo in namestitev na izstrelitveno tirnico se izvajata z žerjavom, ki je opremljen z 9T128. Po potrebi lahko rakete shranimo v tovorni prostor transportno-nakladalnega vozila, vendar je za dolgotrajno skladiščenje priporočljivo uporabiti posebne kovinske transportne zabojnike. Za prevoz raket ali bojnih glav v zabojnikih se uporabljajo transportna vozila 9T222 ali 9T238, ki so tovorna vlačilec s polpriklopnikom. Ena polpriklopnik lahko sprejme dve raketi ali štiri bojne glave.
Leta 1983 je bil sprejet kompleks Tochka-R. Od osnovnega kompleksa se je razlikoval le po raketi z novim sistemom vodenja. Z raketno enoto 9M79 je bil sistem vodenja 9N915 kombiniran s pasivno radarsko glavo za usmerjanje. Sposoben je zajeti oddajni cilj na razdalji približno 15 kilometrov, nato pa ga raketa vodi s standardnimi nadzornimi sistemi. Kompleks "Tochka-R" je ohranil možnost uporabe izstrelkov s standardnim sistemom za inercialno vodenje.
Leta 1984 so se začela dela na posodobitvi kompleksa Tochka za izboljšanje njegovih lastnosti. Preizkusi posodobljenega kompleksa 9K79-1 Tochka-U so se začeli poleti 1986. Leta 1989 so ga dali v uporabo in dali v množično proizvodnjo. Med posodobitvijo je bojno vozilo kompleksa doživelo nekaj sprememb, predvsem v zvezi z nadgradnjo rakete. Posledično se je skupna masa samohodnega lansirnika 9P129-1 in nato 9P129-1M povečala za 200-250 kilogramov. Raketa 9М79-1 je med posodobitvijo dobila nov motor z nabojem goriva 1000 kilogramov. Učinkovitejša mešanica goriv je omogočila povečanje dosega leta na 120 kilometrov.
Malo pred posodobitvijo je kompleks Tochka prejel rakete in bojne glave novih tipov. Tako lahko Tochka-U trenutno upravlja naslednje vodeno balistično strelivo:
- 9M79. Osnovni model rakete, ki se je pojavil skupaj s kompleksom samim;
- 9M79M. Prva posodobitev rakete. Spremembe so vplivale predvsem na tehnološki del proizvodnje. Poleg tega je zagotovljena združljivost z novo pasivno radarsko glavo za usmerjanje. V tem primeru se raketa imenuje 9M79R;
- 9M79-1. Raketa kompleksa Tochka-U s povečanim dosegom letenja;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT itd. Masa in velikost ter modeli za usposabljanje bojnih raket. Izdelani so bili z obsežno uporabo njihovih delov, nekatere enote, kot so blok goriva, vžigalniki itd. so jih zamenjali imitatorji.
Nomenklatura bojnih glav za rakete Tochka je naslednja:
- 9N123. Visokoeksplozivna razdrobljena bojna glava koncentriranega delovanja. Razvili so ga skupaj z raketo 9M79 v poznih šestdesetih letih. Nosi 162,5 kilogramov mešanice TNT-heksogena in 14,5 tisoč polizdelkov. Bojna glava 9N123 v eksploziji razprši drobce treh vrst: šest tisoč drobcev, ki tehtajo približno 20 gramov, štiri tisoč deset gramov in 4,5 tisoč podstreliva, ki tehtajo približno pet gramov in pol. Odlomki so zadeli tarče na območju do treh hektarjev. Omeniti velja tudi postavitev te bojne glave. Za enakomerno uničenje območja je zaradi nagiba zadnjega dela poti leta projektila eksplozivna enota nameščena pod kotom do osi bojne glave;
- 9N123K. Razdrobljena bojna glava s 50 podstrelivom. Vsak od njih je razdrobljen element, težak 7,45 kilogramov, od katerih je približno pol in pol eksplozivno. Vsako podstrelivo razprši 316 gelerov na razmeroma majhnem območju, vendar je zahvaljujoč razporeditvi kasete na nadmorski višini približno 2200-2250 metrov ena bojna glava 9N123K sposobna "posejati" do sedem hektarjev z geleri. Podstrelivo se jeseni stabilizira s pasovnimi padali;
- Jedrske bojne glave modelov 9N39 z zmogljivostjo 10 kilotonov in 9N64 z zmogljivostjo najmanj 100 kt (po drugih virih do 200 kt). Črka "B" in ustrezna številka sta bili dodani indeksu raket, opremljenih z jedrskimi bojnimi glavami. Torej je bila bojna glava 9N39 uporabljena na raketi 9M79B, 9N64 pa na 9M79B1;
- kemične bojne glave 9N123G in 9N123G2-1. Obe bojni glavi nosita 65 podstreliv, od katerih je vsak napolnjen s strupenimi snovmi, V-plinom in somanom. Skupna masa snovi je znašala 60 kilogramov za bojno glavo 9N123G in 50 za 9N123G2-1. Po različnih virih skupno število proizvedenih kemičnih bojnih glav ne presega več deset. Do danes je bila večina kemičnih bojnih glav odstranjenih ali se pripravljajo na uničenje;
- Bojne glave za usposabljanje so namenjene usposabljanju osebja za delo z bojnimi enotami, opremljenimi s pravo bojno glavo. Učni bloki imajo enake oznake kot bojni, vendar s črkami "UT".
Samohodna lansirna naprava 9P129M OTR "Tochka"
Transportno-nakladalno vozilo 9T218 OTR "Tochka"
Transportno vozilo 9Т238
Postavitev rakete Tochka/Tochka-U (diagram s spletnega mesta
Raketni sistemi "Tochka" so začeli vstopati v čete že leta 1976. Le nekaj let kasneje so prvi takšni sistemi služili v bazah na ozemlju NDR. Po umiku sovjetskih čet iz Nemčije so bili vsi kompleksi Tochka in Tochka-U zaradi vojaško-političnih razmer skoncentrirani v evropskem delu države. Do razpada Sovjetske zveze se je skupno število "točk" vseh sprememb približalo tristo. Leta 1993 so bili ti taktični raketni sistemi prikazani tuji javnosti in ta demonstracija je izgledala kot pravo bojno delo. Med prvo razstavo orožja in vojaške opreme IDEX (Abu Dhabi, Združeni arabski emirati) so ruski raketarji izvedli pet izstrelkov raket Tochka-U in zadeli običajne cilje z največjim odstopanjem največ 45-50 metrov.
Kasneje, med prvo vojno v Čečeniji, so bili številni "Točki" aktivno uporabljeni pri obstreljevanju položajev militantov. Raketni sistemi te vrste so delovali tudi med drugo čečensko vojno, v letih 1999 in 2000. Po različnih virih je bilo med obema kavkaškima spopadoma porabljenih najmanj sto raket z visoko eksplozivnimi razdrobljenimi bojnimi glavami. Ni potrjenih informacij o uporabi kasetnih bojnih glav in bojnih glav drugih vrst. Zadnja trenutno bojna uporaba kompleksov družine Tochka se nanaša na vojno treh osmih avgusta 2008. Tuji viri govorijo o 10-15 izstrelkih raket na gruzijske položaje in cilje.
Dislokacija oddelka kompleksov OTR 9K79 Tochka-U v Južni Osetiji, 10. avgust 2008 (https://www.militaryphotos.net)
Raketne sisteme Tochka imajo poleg Rusije še druge države, predvsem nekdanje sovjetske republike. V Belorusiji, Ukrajini, Kazahstanu, Armeniji in Azerbajdžanu so ostale številne lansirne naprave na lastni pogon, pomožna oprema in rakete. Poleg tega so nekatere od teh držav med seboj kupile ali prodale preostale "točke". Razen nekdanje ZSSR so raketni sistemi Tochka v lasti Bolgarije (od nekaj enot do več deset), Madžarske, Iraka, Severne Koreje in nekaterih drugih držav. Obstaja mnenje, da so oblikovalci DLRK skrbno preučili dostavljene komplekse Tochka in na njihovi podlagi ustvarili lasten raketni sistem KN-2 Toska (Viper).
Trenutno ruske oborožene sile nimajo več kot 150 bojnih vozil 9P129 in njihovih modifikacij ter drugo opremo kompleksov Tochka, Tochka-R in Tochka-U. Pred nekaj leti so se z zavidljivo pravilnostjo pojavljale govorice o možnem začetku dela na posodobitvi raketnih sistemov, zaradi česar bi lahko znatno povečali svoje bojne sposobnosti. Bilo je celo ime take posodobitve - "Tochka -M". Vendar so se voditelji obrambnega ministrstva do konca zadnjega desetletja odločili opustiti razvoj kompleksa Tochka v korist novejšega in obetavnejšega 9K720 Iskander. Tako bodo obstoječi kompleksi družine Tochka služili do izteka njihove življenjske dobe in uporabe razpoložljive zaloge projektil. Sčasoma bodo prenehali službovati in se umaknili novejšim taktičnim raketnim sistemom.
Raketa 9M79M Tochka na vajah raketnih in topniških enot 5. združene oborožene vojske Vzhodnega vojaškega okrožja, Sergeevsky Combined Arms Range, marec 2013. Izstrelitev raket 9M79M Tochka je bila pogojna. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Izstrelitev rakete 9M79-1 "Tochka-U" oboroženih sil Kazahstana na vaji "Combat Commonwealth-2011", poligon Sary-Shagan, september 2011 (foto-Grigoriy Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru/)
Namestitev "Tochka-U" z raketo "Tochka" 152. RBM med streljanjem na poligonu Pavlenkovo v Kaliningradski regiji, 08.10.2009 (fotografija iz arhiva Konst,
Rakete Tochka je izstrelila 308. ločena divizija 465 raketne brigade beloruskih oboroženih sil, februar 2012 (foto - Ramil Nasibulin,
