Robotski kompleksi za različne namene so zelo zanimivi za vojaški oddelek. Najprej vojska potrebuje avtomatizirane bojne sisteme. Poleg tega vojska potrebuje večnamenske robote, ki so sposobni reševati inženirske težave. Po najnovejših podatkih bi lahko v bližnji prihodnosti ruska vojska dobila robotske komplekse novega tipa, katerih naloga bo izvajanje različnih del z minimalno udeležbo ljudi.
Do danes je pri nas nastalo precejšnje število projektov inženirskih robotov, vendar tokrat govorimo o določenem modelu. V bližnji prihodnosti bodo kompleksi ROIN R-300, ki jih je ustvarila medregionalna skupina podjetij "Intechros", lahko dopolnili floto specializirane opreme. O trenutnem stanju in obetih za prvotni razvoj 29. novembra so poročale Izvestia. Predstavniki razvojnega podjetja so novinarjem povedali o obstoječih načrtih za začetek množične proizvodnje nove opreme v interesu obrambnega ministrstva.
ROIN R-300 goseničar
Poročali so, da je kompleks R-300 že opravil tovarniške preizkuse, med katerimi je potrdil konstrukcijske značilnosti. To dejstvo je razvojni organizaciji omogočilo začetek pogajanj z vojaškim oddelkom, kar bi moralo biti posledica izdaje naročila za dobavo opreme. Med razpravami sta se ministrstvo za obrambo in Intehros odločila za nadaljevanje skupnega dela. Dobave novih robotskih sistemov se načrtujejo že prihodnje leto. Inženirske enote in druge enote oboroženih sil bodo po prejemu takšne opreme lahko učinkoviteje rešile nekatere nastajajoče naloge.
Po navedbah proizvajalca je robot ROIN R-300 samohodna večnamenska platforma, opremljena s številno posebno opremo. Poleg tega je na nosilcu stroja mogoče namestiti različne dodatne naprave. Paleta združljivih naprav in naprav vključuje tristo izdelkov za različne namene. Zahvaljujoč temu se lahko kompleks uporablja za reševanje številnih nalog v težkih razmerah brez neposrednega sodelovanja ljudi.
Osnova R-300 v osnovni konfiguraciji je gosenica z gumijastimi trakovi propelerja. Robot lahko s pomočjo lastnega podvozja krmari po težkih terenih in vstopi v delovno območje. Proizvajalec ponuja tudi druge konfiguracije kompleksa. Odvisno od želja naročnika lahko ploščad s posebno opremo prejme železniško podvozje ali pa jo namesti na tovornjak z ustreznimi lastnostmi. Po najnovejših medijskih poročilih bodo komplekse R-300 v samohodni gosenični različici dobavili ministrstvu za obrambo.
Pravokotna ploščad je nameščena neposredno na ohišje, ki ga izbere naročnik in služi kot osnova za namestitev vseh drugih enot. V sprednjem delu ploščadi je podporna naprava za nihanje, ki omogoča izhod posebne opreme v katero koli smer. Zadnji del platforme je namenjen namestitvi ohišja z različno opremo. Zlasti so glavni elementi hidravličnega sistema nameščeni znotraj te enote: lasten motor z notranjim zgorevanjem in aksialna batna črpalka, ki sta odgovorna za ustvarjanje tlaka v ceveh.
Robot na vlečenem kolesnem podvozju z dvižno opremo
Na straneh osnovne ploščadi so štirje hidravlični pogoni, ki delujejo po principu paralelogramskega mehanizma. V delovnem položaju so nosilci opornika spuščeni na tla, kar omogoča obešanje kompleksa nad nosilno površino. V transportnem položaju se nosilci dvignejo in umaknejo z obračanjem okoli navpične osi, nato pa se nahajajo poleg drugih enot.
Za pravilno namestitev na delovišču je robot iz skupine podjetij Intechros opremljen z avtomatiziranim sistemom za izravnavo. Ta oprema samodejno zazna položaj osnovne platforme in ustvari tudi ukaze za opornike. Zahvaljujoč temu lahko stroj postavite v želeni položaj, tudi na območjih terena z opaznim naklonom. Natančnost izravnave se meri pri 10 ločnih minutah.
Glavno "orodje" kompleksa ROIN R-300 je nosilec izvirne zasnove, ki ima hidravlične pogone in lahko uporablja orodja za različne namene. Držalo je nameščeno na nosilcu v obliki črke U, ki ga je mogoče obračati okoli navpične osi. Odsek ogrodja, pritrjen na nosilcu, se lahko premika v širokem sektorju navpične ravnine, za kar se uporablja pogon v obliki dveh hidravličnih valjev. Držalo je zasnovano tako, da lahko komunicira s predmeti v zgornji in spodnji polobli.
Držalo je sestavljeno iz treh delov, povezanih s tečaji in opremljenih s hidravličnimi pogoni. Poleg tega lahko tretji del, ki ima pritrdilne elemente za namestitev posebne opreme, spremeni svojo dolžino zaradi teleskopske konstrukcije in ustreznih krmilnih mehanizmov. Zasnova nosilca uporablja več tečajev z velikim številom stopenj svobode, kar mu omogoča, da se po potrebi upogne in celo doseže težko dostopne predmete, hkrati pa ohranja polno funkcionalnost. Ko se premakne v transportni položaj, vrtljiva podpora premakne nosilec nazaj proti telesu, nato pa se odseki postavijo v najbolj kompakten položaj.
Transportni položaj
Zasnova strele omogoča delo z dosegom do 5 m, največja višina dviga delovnega telesa je 6 m. Pri delu na spodnji polobli je mogoče strelo spustiti do globine 3 m. Zasnova obračanja podpora zagotavlja krožno premikanje strele z možnostjo dela v kateri koli smeri. Obremenitveni moment strele je 5 tm, nosilnost 3 t. Pri največjem dosegu strele se zadnji parameter zmanjša na 1 t.
Za reševanje posebnih nalog je roko robota R-300 mogoče opremiti z ustrezno posebno opremo. Torej, za zemeljska dela je mogoče uporabiti vedro ali vrtalnik s hidravličnim pogonom, za demontažo konstrukcij - z lomilcem betona ali hidravličnim kladivom, za premikanje tovora - kavelj itd. Možno je tudi namestiti zibelko, namenjeno dvigovanju specialista na delovno mesto. Zamenjava nosilne opreme ne traja več kot nekaj minut. Pomembna značilnost robotskega kompleksa je možnost zamenjave delovnega telesa z ukazi z daljinskega upravljalnika. V tem primeru je tako imenovana. samodejna sinhronizacija hidravlične opreme odpravlja uhajanje delovne tekočine.
Glavna naprava za upravljanje kompleksa ROIN R-300 je oddaljena nadzorna plošča z naborom vseh potrebnih orodij. Na nadzorni plošči je več krmilnih ročajev in gumbov, ki so namenjeni nadzoru delovanja vseh robotskih sistemov. Prenos ukazov na krmilne sisteme na vozilu inženirskega vozila poteka po radijskem kanalu ali s kablom. V primeru okvare sistemov za daljinsko upravljanje projekt ponuja daljinski upravljalnik, nameščen neposredno na robotu. Ročice, ki se nahajajo na osnovni ploščadi, operaterju omogočajo popoln nadzor nad nosilcem in drugimi napravami.
Mere omogočajo, da se robotski kompleks R-300 prevaža z različnimi vozili z ustreznimi lastnostmi. Z umaknjenimi nosilci in nosilcem je robot nameščen v ležišče tovornjaka. Dolžina izdelka v transportnem položaju je približno 2,5 m, širina 2 m. Teža stroja je 2,5 tone, kar omogoča uporabo dokaj širokega nabora "nosilcev". V modifikaciji, namenjeni železniškim delavcem, ploščad z vso opremo prejme del posadke ustreznega tipa, s katerim se lahko vleče po železnici.
R-300 brez šasije in posebne opreme
Deklarirana je sposobnost delovanja v širokem razponu temperatur zraka. Tako mora kompleks delovati pri temperaturi -50 ° C. Ta funkcija robota lahko v določenih situacijah postane dodatno sredstvo za zaščito operaterja pred škodljivimi dejavniki.
Predlagani kompleks ROIN R-300 ima številne pozitivne lastnosti. Odvisno od različice in uporabljenega nosilca se lahko kompleks hitro prenese na delovno mesto ob obstoječih cestah ali železnicah. Uporaba univerzalne strešne opreme omogoča uporabo velikega števila različnih vrst posebne opreme, vse do ročnega hidravličnega orodja, zahvaljujoč kateremu lahko robot reši različne naloge. Uporaba daljinskega upravljalnika omogoča pošiljanje P-300 v nevarno območje brez ogrožanja ljudi.
Organizator-razvijalec trdi, da lahko robotski kompleks, ki ga ponuja, uporablja za inženirsko vzdrževanje različnih infrastrukturnih objektov v različnih panogah. Takšno tehniko je mogoče uporabiti tudi pri gradnji različnih komunikacij, cest itd. Zmožnosti robota so lahko koristne tudi pri izvajanju reševalnih operacij v sili in odpravljanju posledic naravnih nesreč. Tako projekt R-300 predlaga univerzalni inženirski stroj, ki se lahko uporablja na najrazličnejših področjih.
Rusko ministrstvo za obrambo bi lahko v bližnji prihodnosti postalo eden od upravljavcev te opreme. Inženirske enote bodo po prejemu robotskih kompleksov lahko obvladale nova sredstva za izvajanje nakladanja, gradbenih, zemeljskih in drugih del. Poleg tega vsestranskost omogoča, da se kompleks ne uporablja le pri gradnji ali vzdrževanju infrastrukture, temveč tudi pri odstranjevanju eksplozivnih naprav. Z roko z ustreznim manipulatorjem bo operater robot lahko izvedel vse potrebne postopke, ne da bi tvegal.
ROIN R-300 v konfiguraciji bagra. Kot nosilec je bil uporabljen obstoječi tovornjak
Po znanih podatkih številne komplekse ROIN R-300 že upravlja ena ali druga domača struktura. Tako obstaja pogodba za dobavo manjše različice robota Nujnemu tehničnemu centru Ministrstva za atomsko energijo Rusije. R-300 z železniškimi kolesnimi pari že upravljajo strokovnjaki moskovskega metroja. V bližnji prihodnosti bodo oborožene sile morale dopolniti seznam operaterjev takšne opreme.
Po ocenah Izvestie in strokovnjakov, ki jih je intervjuvala, je odpornost robotskega kompleksa R-300 na nizke temperature mogoče uporabiti za opravljanje različnih del na Arktiki. Trenutno obrambno ministrstvo aktivno razvija severne regije države, vendar so njihovi pogoji resen izziv za strokovnjake v inženirskih enotah. Pridobitev univerzalnega inženirskega stroja, ki lahko deluje v različnih pogojih in uporablja široko paleto posebne opreme, lahko znatno poveča učinkovitost enot, ki sodelujejo pri gradnji in vzdrževanju objektov.
Hkrati pa obrambno ministrstvo zadnjih novic še ni uradno komentiralo. Zaradi tega je možnost pošiljanja kompleksov ROIN R-300 na Arktiko še vedno ena od napovedi za nadaljnji razvoj dogodkov, ki bodo v prihodnosti morda dobili potrditev ali ovržbo. Možno je, da bodo nove naprave prejele povezave, ki delujejo v drugih regijah države, vendar potrebujejo tudi podobne stroje.
Do danes je kompleks R-300, namenjen vojaškemu oddelku, opravil tovarniške preizkuse, kar približuje trenutek možnega sprejema za dobavo. V bližnji prihodnosti bodo morali strokovnjaki z obrambnega ministrstva preveriti novo opremo, nato pa bo sprejeta dokončna odločitev o pogodbi o dobavi serijskih robotov. Po ocenah proizvajalca se lahko prvi serijski ROIN R-300 prihodnje leto prenese v vojsko.
