Uvedba laserskih daljinomerov in balističnih računalnikov na tanku ni bila povezana le s potrebo po učinkovitem streljanju topniških granat. Konec 60. let so poskušali ustvariti vodeno orožje za tanke, za katere so bili eden ključnih elementov laserski daljinomeri in balistični računalniki.
Uvedba vodenega orožja na tankih M60A2 in T-64B je privedla do nastanka prve MSA in v veliki meri spodbudila njihovo izboljšanje. Na tanku M60A2 se vodeno orožje Shilleila ni ukoreninilo, ampak je prispevalo k razvoju naprednejših komponent FCS, ki so bile nameščene na tanku brez vodenega orožja.
Na tanku T-64B je koncept vodene oborožitve Cobra s standardnim tankovskim topom in FCS, ki rešuje problem streljanja tako topniških granat kot vodene rakete, pokazal svojo učinkovitost in utiral pot ustvarjanju naprednejšega topništva in vodeni oborožitveni sistemi za tank.
MSA rezervoar M60A2
Prvi MSA je bil predstavljen na ameriškem tanku M60A2 (1968). Kombinirane digitalne balistične računalniške merilne naprave M21, stabilizator oborožitve, laserski daljinomer in vhodni senzorji (hitrost rezervoarja, položaj stolpa glede na trup tanka, hitrost in smer vetra, premik topovske osi) v en sam sistem, ki zagotavlja optimalne pogoje za streljanje vodena raketa, izračunala kote ciljanja in svinca za topniške granate in jih vnesla v znamenitosti. Lastnosti obrabe izvrtine cevi, temperatura zraka in tlak, temperatura polnjenja so bile ročno vnesene v TBV.
V primerjavi z rezervoarjem M60 na tem tanku je poveljnik namesto optičnega daljinomera M17S namestil daljinomer AN / WG-2 z laserskim daljinomerom, ki zagotavlja natančnost merjenja dosega do 10 m in namesto dan je bil nameščen poveljnik XM34, nameščen je dan / noč M36E1, ki je deloval v aktivnem in pasivnem načinu. Namesto glavnega dnevnega periskopskega nišana M31 je topnik namestil dnevno / nočni nišan M35E1, ki deluje tudi v aktivnem in pasivnem načinu, ohranjen pa je bil tudi vid pomožnega strelca M105. Preostale opazovalne naprave in znamenitosti niso bile kakovostno spremenjene.
Rezervoar je bil opremljen s stabilizatorjem oborožitve z elektrohidravličnimi pogoni za pištolo in kupolo. Prizor strelca in poveljnika ni bil stabiliziran in je imel odvisno stabilizacijo navpičnega in vodoravnega vidnega polja iz stabilizatorja orožja, kar je omejevalo njihove zmogljivosti.
Namesto standardne tankovske pištole je bila ta modifikacija tanka opremljena s kratkocevno 152-milimetrsko pištolo za streljanje vodenih raket "Shilleila" z infrardečim kanalom za vodenje na dosegu do 3000 m. Zanesljivost se tudi ni opravičila.. Posledično je bila ta sprememba tanka umaknjena iz uporabe in pri poznejših spremembah rezervoarja M60 so se vrnili k namestitvi 105 -mm topa brez uporabe vodenega orožja.
Odvisna stabilizacija vidnega polja znamenitosti iz stabilizatorja orožja ni omogočila popolnega uresničevanja prednosti FCS s TBV, ciljni in stranski vogalni koti se niso mogli samodejno vnesti v pogone pištole in kupole, snemanje na M60A2 pa je bilo problematično.
Kljub vsem pomanjkljivostim in problematičnim vprašanjem, ki jih pri ustvarjanju FCS tanka M60A2 ni bilo mogoče rešiti, je bil to prvi poskus povezovanja instrumentov in sistemov za nadzor ognja tanka v avtomatiziran sistem, ki meri parametre, ki vplivajo na natančnost streljanja, in pridobivanje podatkov za streljanje, kar je dalo določen zagon pri razvoju tankovske MSA.
OMS tanka "Leopard A4"
Na nemškem tanku "Leopard A4" (1974) je bil koncept izgradnje FCS vzet iz tanka M60A2, razlika je bila uporaba poveljnikovega panoramskega pogleda z neodvisno navpično in vodoravno stabilizacijo vidnega polja.
Pri tej modifikaciji tanka Leopard A4 je bil prizor stereoskopskega strelca TEM-1A zamenjan z dnevnim / nočnim merilnikom EMES 12A1 z odvisno dvo ravninsko stabilizacijo vidnega polja iz stabilizatorja orožja, ki omogoča natančnejše merjenje dosega s stereoskopsko ter laserski daljinomeri in nočni vid v masivnem načinu. Strelec je obdržal pomožni teleskopski zglobni pogled FERO-Z12.
Namesto panoramskega nestabiliziranega nišana TRP-2A je imel poveljnik panoramski pogled PERI R12 z neodvisno dvo ravninsko stabilizacijo vidnega polja, s katerim je bilo mogoče, če je usklajeno z vzdolžno osjo strelca, streljati iz top z uporabo laserskega daljinomera in nočni kanal strelčevega pogleda.
Stabilizator orožja z elektro-hidravličnimi pogoni pištole in kupole je bil upravljan s strelniške in poveljniške konzole in je zagotavljal držanje pištole v določeni smeri.
Osrednji element FCS je bil balistični računalnik FLER-H, ki upošteva meteobalistične parametre streljanja z nizom senzorjev, podobnih FCS tanka M60A2, in omogoča samodejni izračun kotov ciljanja in vodenja.
FCS tanka Leopard A4 je imel enako pomanjkljivost kot FCS M60A2, kotov ciljanja in vodenja ni bilo mogoče samodejno vnesti v pogone pištole zaradi pomanjkanja neodvisne stabilizacije vidnega polja strelca. To je bilo mogoče le pri streljanju s poveljniškega sedeža skozi panoramski pogled. Strelčev pogled z neodvisno stabilizacijo vidnega polja EMES 15. je bil nameščen samo na tanku Leopard 2. Številni elementi FCS tanka Leopard A4 so bili kasneje uporabljeni na tanku Leopard 2.
FCS tanka T-64B
Na sovjetskih tankih je bil prvi MSA na tanku T-64B (1973) uveden pri ustvarjanju vodenega orožja Cobra z dvokanalnim sistemom vodenja, optičnim kanalom za določanje koordinat rakete glede na ciljno črto in radijski ukazni kanal za vodenje raket.
Vodja tankovske LMS je bil takrat TsNIIAG (Moskva), ki je določal zahteve, strukturo in instrumentalno sestavo LMS. Pod njegovim vodstvom je bil na tanku T-64B razvit in izveden T-64B SUO 1A33 "Ob", ki je postal osnova za vse poznejše sisteme za nadzor ognja sovjetskih tankov.
Leta 1974 je tankovska industrija izgubila vodilno vlogo pri razvoju MSA, TsNIIAG je bil prenesen v razvoj krmilnih sistemov za operativno-taktične rakete. Centralni konstrukcijski biro KMZ (Krasnogorsk), ki je razvijal le tankovske nišane, nikoli ni bil vključen v razvoj sistemov tega razreda in ni imel izkušenj na tem področju, je bil imenovan za vodjo OMS. Vse to je vplivalo na delo v tej smeri, ob dejanski odsotnosti vodje OMS je bil razvoj strukture in instrumentacije sistemov naslednje generacije izveden v birojih za oblikovanje tankov v Harkovu in Leningradu.
Osrednji povezovalni element FCS 1A33 tanka T-64B (objekt 447A) je bil digitalni tankovski balistični računalnik 1V517, ki ga je razvil MIET (Moskva). TBV je združil strelčev pogled, laserski daljinomer, stabilizator orožja, vodeni sistem orožja in vhodne senzorje v en sam avtomatiziran sistem. TBV je izračunal ciljne in vodilne kote ter jih samodejno vnesel v pogon pištole in kupole, kar je močno poenostavilo delo strelca pri streljanju in povečalo natančnost streljanja.
Senzorji vhodnih informacij so samodejno merili hitrost tanka, kot kupole glede na trup, kotno hitrost tanka in tarče, nagib osi topovskih podstavkov, hitrost stranskega vetra in jih vpisal v TBV. Temperatura polnjenja, obraba cevi pištole, temperatura in zračni tlak so bili ročno vneseni v TBV.
Krmilni sistem prvih serij tankov T-64B, izdelanih leta 1973, je bil zgrajen na podlagi strelčevega pogleda 1G21 "Kadr". Glavni razvijalec tankovskih znamenitosti, TsKB KMZ, je začel razvijati pogled Kadr-1 z laserskim daljinomerom za LMS 1A33 in ni mogel dokončati razvoja takega nišana. Temelji so bili preneseni na Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), ki je razvil pogled in zagotovil vzorce za preskušanje.
Prve serije tankov so imele številne pomanjkljivosti v krmilnem sistemu Ob in kompleksu Cobra, vključno s pogledom Kadr in laserskim daljinomerom. Prizor Kadr je zahteval izboljšanje zaradi nepopolnosti stabilizacijskega sistema in vibracij vidnega polja, zaradi česar je bilo težko nadzorovati raketo, premalo natančnega koordinatorja, ki je določil položaj rakete glede na ciljno črto, in potrebe ohladiti laser. Na primer, za hlajenje laserja je bil v rezervoar nameščen manjši rezervoar alkohola, ki je bil povezan z vidom z gumijasto cevjo v oklepni ovojnici. V četah so laserji začeli odpovedati, izkazalo se je, da alkohol iz rezervoarja izhlapi na nerazumljiv način. Kasneje je bilo ugotovljeno, da so vojaki upogibali cev in z medicinsko brizgo skozi oklepno pletenico odstranili alkohol, zato je bilo treba to hlajenje nujno odstraniti.
Leta 1975 je Tochpribor Central Design Bureau razvil nov pogled 1G42 Ob z izboljšano neodvisno stabilizacijo vidnega polja navpično in vodoravno, naprednejši laser brez hlajenja in natančen kanal za določanje koordinat vodene rakete. Prizor je imel optični kanal z gladko spreminjajočo se povečavo 3, 9 … 9x z vidnim poljem 20 … 8 stopinj, laserski kanal in optično - elektronski kanal s koordinatorjem za določanje položaja raketo glede na ciljno črto. Laserski daljinomer je omogočal merjenje dosega v območju 500 … 4000 m z natančnostjo 10 m.
Prizor 1G42
OMS je vključeval stabilizator oborožitve 2E26M z elektrohidravličnimi pogoni za pištolo in kupolo; pogon kupole je med posodobitvijo zamenjal pogon z električnim ojačevalnikom stroja.
Poveljnikove nočne znamenitosti in naprave se niso bistveno spremenile. Poleg strelčevega pogleda 1G42 je bila nameščena modifikacija nestabiliziranega niša strelca TPN1-49-23, ki je ponoči omogočal vidnost v aktivnem načinu z žarometom L-4A do 1000 m v pasivno-aktivnem načinu in zagotavljal doseg v pasivnem načinu 550 m in v aktivnem načinu 1300 m z merilnikom PZU-5. Podvojeno streljanje iz topa s poveljniškega sedeža je bilo nemogoče.
Na zadnji stopnji testiranja krmilnega sistema Ob in kompleksa Cobra na tanku T-64B leta 1976 je bil na trup tanka T-80 nameščen stolp enega od tankov, ki je bil preizkušen in leta 1978 postavljen v uporabi kot tank T-80B …
Treba je opozoriti, da je prispevek CDB KMZ k FCS "Ob" vseboval le ustvarjanje bloka ločljivosti strela 1G43, ki je tvoril območje ločljivosti strela pri usklajevanju ciljne črte in pištole. Za te namene je bila razvita ločena enota, čeprav bi TBV to težavo zlahka rešil brez dodatnih stroškov strojne opreme pri uvajanju kotov za usmerjanje in vodenje v roke stabilizatorja orožja. Ta "nesporazum" se še vedno proizvaja in namešča na cisterne.
Razvoj OMS "Ob" je bil mejnik v sovjetski zgradbi tankov, na podlagi tega sistema so nastali naprednejši OMS pri kasnejših spremembah tankov T-64 in T-80, znamenitosti zanje pa so razvili Centralno oblikovalsko biro "Tochpribor". CDB KMZ je lahko le posodobil in razvil znamenitosti TPD-K1 in 1A40 z laserskimi daljinomeri na osnovi nihala TPD-2-49 z enoplanskim stabilizacijskim sistemom vidnega polja za poenostavljene OMS družine tankov T-72.
Na tej stopnji je bil FCS tanka T-64B zaradi namestitve prizora z neodvisno stabilizacijo vidnega polja in uvedbe učinkovitega vodenega orožja, ki ne poslabša lastnosti topniškega orožja, brez pomanjkljivosti FCS tankov M60A2 in Leopard A4 ter omogočilo znatno povečanje učinkovitosti streljanja iz tanka. Toda poveljnikova orodja so ostala nepopolna in nikakor niso bila povezana z enim samim kompleksom z instrumenti strelca.
Hkrati so imeli tanki M60A2 in Leopard A4 naprave za nočno opazovanje in merila nove generacije, strelec je imel na pištoli rezervni pogled za streljanje v primeru okvare glavnih znamenitosti, poveljnik pa je lahko podvojil ogenj iz pištole namesto strelca. Poleg tega je bil na Leopardu A4 že uveden panoramski poveljniški pogled, stabiliziran v dveh ravninah s 360-stopinjsko vrtljivo glavo.
