Glavni parameter, ki vpliva na natančnost streljanja, je natančnost merjenja dosega do cilja. Na vseh sovjetskih in tujih tankih povojne generacije na merilih ni bilo daljinomerov, doseg so merili s skalo daljinomera po metodi "baza na tarči" na višini cilja 2,7 m. Ta metoda je vodila do velikih napak pri merjenju dosega in s tem do nizke natančnosti določanja ciljnih kotov in stranskega vodila.
Laserski daljinomeri še niso obstajali, tehnično je bila na voljo le izdelava optičnih daljinometrov, ki so zagotavljali dve izhodni okni za optiko na rezervoarju, čim bolj oddaljeni drug od drugega. Uporaba takšnih daljinomerov je povzročila znatno zmanjšanje zaščite stolpa, vendar je bilo to treba uskladiti.
Za rezervoar T-64 (1966) je bil razvit optični daljinomer TPD-2-49 s stereoskopsko metodo merjenja dosega, ki temelji na združevanju dveh polovic slike. Prizor je imel optično osnovo 1200 mm (1500 mm), pankratično (gladko) spremembo povečave do 8x, osnovno cev je bila povezana z vidom z mehanizmom paralelograma. Optični daljinomer je omogočil merjenje dosega do cilja v območju (1000-4000) m z natančnostjo (3-5)% izmerjenega območja, kar je bilo višje kot pri merjenju dosega z "bazo na cilj ", vendar nezadostna za natančno določanje kotov ciljanja in predvidevanja.
Merilnik razdalj TPD-2-49
V pogledu je bil nameščen tri stopinjski žiroskop, ki zagotavlja neodvisno stabilizacijo navpičnega vidnega polja. Povezava vidnega žiroskopa s pištolo je bila zagotovljena preko senzorja kota položaja žiroskopa in paralelogramskega mehanizma. Na obzorju je bilo vidno polje s odvisno stabilizacijo od stabilizatorja kupole.
Dvoravninski stabilizator 2E18 (2E23) "Lila" je zagotovil navpično stabilizacijo pištole glede na signal napake s senzorja kota žiroskopa pogleda TPD-2-49 glede na smer, ki jo je določil topnik, in stabilizacijo stolpa z uporabo tri stopinjskega žiroskopa, nameščenega v stolpu. Pištolo so vodili navpično in vodoravno s konzole strelca.
Pištolo in kupolo sta upravljala z elektro-hidravličnimi pogoni, saj sta bila kot pogonska elementa v pogonu pištole hidravlični ojačevalnik in hidravlični cilinder, v stolpnem pogonu pa je v trupu tanka nameščen žiromotor z visokim navorom.
Uporaba merilnika z neodvisno stabilizacijo navpičnega vidnega polja je omogočila izračun kota ciljanja iz izmerjenega območja in ga samodejno vnesla v navpični pogon pištole, ob upoštevanju lastnega hoda rezervoarja, določenega s senzorjem hitrosti rezervoarja in kosinusni potenciometer, ki fiksira položaj kupole glede na trup tanka. Prizor je bil predviden za blokiranje strela v primeru nesprejemljive navpične neusklajenosti ciljne črte in osi topovske izvrtine.
Kot stranskega svinca pri streljanju na premikajočo se tarčo vzdolž izmerjenega območja je bil določen z merilnimi lestvicami in ga je strelec vnesel pred strelom.
Sistem je poveljniku omogočil, da s strelno oznako označi cilj strelca vzdolž obzorja s hitrostjo prenosa s tipke na ročaju opazovalne naprave poveljnika TKN-3 in blokira vrtenje kupole z odprtim voznikovim pokrovom ter da naredi zasilni izhod obračanje stolpa z voznikovim gumbom.
Prizor TPD-2-49 in stabilizator Lila sta postala osnova sistema za opazovanje topnika na tankih T-64A, T-72 in T-80 in sta zagotovila učinkovito streljanje pri streljanju na kraju samem.
Treba je opozoriti, da če so znamenitosti in opazovalne naprave strelca na sovjetskih tankih šle skozi določeno pot evolucijskega razvoja, se je izboljšanje poveljnikovih naprav dolgo upočasnilo in ni daleč od ravni naprav velike domovinske vojne.
Nezadovoljivi rezultati uporabe panoramske naprave PTK s strani topnika-poveljnika tanka T-34-76 zaradi slabe umestitve in precej povprečnih lastnosti so dolgo časa upočasnili ustvarjanje učinkovitih instrumentov za poveljnika tanka. Razvoj poveljniških instrumentov je sledil poti izboljšanja opazovalne naprave MK-4; poveljnikova panorama je bila dolga leta pozabljena.
V zgodnjih 50. letih je bila razvita dnevna periskopska daljnogledna daljnogledna naprava za poveljnika TPKU-2B s povečanjem 5x, namenjena opazovanju terena, iskanju tarč in ciljanju na strelca. Naprava je bila črpana navpično od -5 stopinj. do +10 stopinj. in se obrnil vzdolž obzorja za 360 stopinj. skupaj z zapovedniško loputo.
Za nočno delovanje se naprava TPKU-2B zamenja z monokularno napravo za poveljnika TKN-1 s pretvornikom slik, ki v "aktivnem" načinu deluje z IR osvetljevalnikom 0U-3G z dosegom nočnega vida do 400 m. Te naprave so bile opremljene s tanki T.54, T-55, T-10.
Za zamenjavo TKN-1 leta 1956 je bila ustvarjena kombinirana binokularna opazovalna naprava dan-noč za poveljnika TKN-3, ki je povečala dnevni kanal s povečavo 5x in nočni kanal 3x. Nočni kanal je deloval le v "aktivnem" načinu z enakim dosegom do 400 m, vodenje po obzorju je potekalo ročno z obračanjem poveljniške lopute, vodoravno pa ročno z nagibom ohišja naprave. Naprava TKN-3 je bila uporabljena za tanke T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
V osemdesetih letih prejšnjega stoletja, s pojavom cevi za ojačanje slike tretje generacije, je bila razvita naprava TKN-3M, ki omogoča doseg 400 m v pasivnem načinu in 500 m v aktivnem načinu.
Na tanku T-64A leta 1972 so po rezultatih arabsko-izraelskih vojn uvedli protiletalsko pištolo Utes, ki je poveljniku omogočila streljanje na kopenske in zračne cilje iz 12,7 mm daljinsko vodenega mitraljeza s poveljnikovo loputa zaprta skozi vidno polje periskopa PZU-5 50 stopinj.
V zgodnjih 60. letih je bil za raketni tank s kompleksom Typhoon (objekt 287) razvit panoramski pogled 9Sh19 "Sapphire" z dvo ravninsko neodvisno stabilizacijo vidnega polja. Prototipi so bili izdelani in preizkušeni kot del rezervoarja. Cisterna s takšnim orožjem ni bila sprejeta v uporabo, na žalost je bilo delo na panoramskem prizoru prekinjeno in temelji niso bili nikakor uporabljeni za razvoj panorame poveljnika za glavne tanke.
Sredi 70. let so poskušali ustvariti poveljnikov panoramski pogled z dvo ravninsko stabilizacijo vidnega polja za posodobitev opazovalnega kompleksa poveljnika tanka T-64B v okviru dela za izboljšanje 1A33 MSA, vendar Centralni oblikovalski urad KMZ, vodilni razvijalec znamenitosti, predvsem iz organizacijskih razlogov, ni razvil dokončane panorame. Pridobljena tehnična podlaga za poveljniški opazovalni kompleks je bila uporabljena za ustvarjanje FCS tanka T-80U.
V zvezi s tem se na sovjetskih tankih ni pojavil dostojen panoramski pogled poveljnika; poveljnikove primitivne opazovalne naprave so ostale na vseh sovjetskih tankih in so še vedno nameščene na nekaterih modifikacijah ruskih tankov.
Prav tako niso bili storjeni nobeni koraki za integracijo strelčevih znamenitosti in poveljnikovih opazovalnih naprav v en sam sistem za nadzor ognja, saj so obstajali kot sami po sebi. Poveljnik sovjetskih tankov ni mogel zagotoviti podvojenega nadzora ognja namesto strelca, to pa je bilo zagotovljeno le pri ustvarjanju FCS tanka T-80U.
Na prvi stopnji so tankovske znamenitosti rešile problem streljanja le podnevi, s prihodom nove baze elementov v obliki elektrooptičnih pretvornikov (EOC) v infrardečem območju pa je bilo mogoče ustvariti znamenitosti, ki zagotavljajo delo posadke ponoči. Osnova za izdelavo prve generacije merilnikov za nočno opazovanje je temeljila na principu osvetlitve cilja z IR osvetljevalnikom, vidna slika pa je nastala iz signala, ki se odbija od cilja. Takšne znamenitosti so delovale le v "aktivnem" načinu in naravno razkril rezervoar.
Leta 1956 je bil ustvarjen prvi nočni prizor strelca TPN-1, ki je bil nameščen na vse sovjetske tanke te generacije. Prizor TPN-1 je bil monokularna periskopska naprava z elektrooptičnim pretvornikom s povečevalnim faktorjem 5, 5-krat in vidnim poljem 6 stopinj, ki je omogočal vidnost ponoči do 600 m, ko je osvetljen z L2G na tanke T-54, T-55, T-10 so bile nameščene različne modifikacije vidnika.
Z razvojem nove generacije visoko občutljivih cevi za ojačanje slike je bilo mogoče ustvariti pogled za delo v "pasivnem" načinu. Leta 1975 je bil sprejet nočni nišan TPN-3 "Crystal PA", ki je deloval v pasivno-aktivnem načinu in zagotavljal doseg v pasivnem načinu 550 m in v aktivnem načinu 1300 m. Te znamenitosti so bile opremljene s T-64, T -72 in T-80.
Razvoj elementov LMS na nemških in ameriških tankih te generacije je potekal v približno isti smeri kot na sovjetskih. Kasneje so se na tankih pojavili nestabilizirani znamenitosti, optični daljinomeri in stabilizatorji orožja. Na ameriški tank M-60 ni bil nameščen strelec, ampak poveljnik, v zvezi s katerim je bil poveljnik preobremenjen s postopkom merjenja dosega do cilja in je bil odvrnjen od opravljanja svojih glavnih nalog. Pri prvih modifikacijah M60 (1959-1962) je poveljnik v stolp poveljnika namestil periskopski monokularni daljinomer M17S z optično podlago 2000 mm in 10-kratno povečavo, ki zagotavlja merjenje dosega do tarča (500 - 4000) m.
V poveljniški kupoli je bil nameščen periskopski daljnogled XM34 (lahko bi ga zamenjali z nočnim merilnikom) s povečavo 7x s vidnim poljem 10 °, ki je bil namenjen opazovanju bojišča, odkrivanju ciljev in streljanju iz stroja pištolo na kopenskih in zračnih ciljih.
Za streljanje je imel strelec dve znamenitosti, glavni periskopski pogled M31 in pomožni teleskopski zglobni prizor M105S. Znamenitosti so imele pankratsko (gladko) povečavo do 8x.
Za streljanje iz koaksialnega mitraljeza je bil uporabljen prizor M44S, katerega križ je bil projiciran v vidno polje glavnega niša strelca M31. V enem primeru z glavnim nihom je bil kombiniran nočni, ki je deloval v "aktivnem" načinu.
Nakladalnik je imel prizmatično opazovalno napravo krožnega vrtenja M27.
Rezervoar je imel mehanski balistični kalkulator (stroj za dodajanje) M13A1D, podoben kalkulatorju na rezervoarju M48A2, ki je bil povezan z balističnim pogonom M10 s poveljniškim daljinometom in strelčevim periskopskim nišanom. Kalkulator je samodejno nastavil namerilni križ strelca in daljinomer v položaj, ki ustreza izmerjenemu dosegu. Zaradi zapletenosti njegove uporabe in nezanesljivosti ga posadka praktično ni uporabljala.
Pri spremembi rezervoarja M60A1 od leta 1965 je bil mehanski balistični računalnik M13A1D zamenjan z elektronskim balističnim računalnikom M16, ki upošteva podatke daljinomera.
Pri prvih spremembah tanka pištola ni bila stabilizirana, krmiljena je bila z ročnimi pogoni ali s konzole strelca in poveljnika s pomočjo elektrohidravličnih pogonov, ki zagotavljajo nemoteno hitrost usmerjanja pištole v navpičnico in obzorje ter prenos hitrost ob obzorju. Dvoplanski stabilizator orožja z odvisno stabilizacijo vidnega polja je bil predstavljen z modifikacijo M60A2 (1968).
Na nemškem tanku Leopard, proizvedenem od leta 1965, je bil pristop do sistemov opazovanja poveljnika in strelca popolnoma drugačen. Optični daljinomer je bil nameščen na strelcu, poveljnik pa je imel panoramski periskopski pogled z nestabiliziranim 360-stopinjskim vrtljivim periskopom za vidljivost in iskanje ciljev. vidna glava.
Kot glavni prizor za streljanje iz topa in koaksialnega mitraljeza je imel topnik optični daljinomer TEM-1A z dvema povečanjem 8x in 16x, ki omogoča merjenje stereoskopskega dosega z osnovno optično cevjo dolžine 1720 mm. Strelec je imel poleg glavnega nihala rezervni pogled TZF-1A z 8-kratno povečavo, nameščen v maski desno od pištole. Pri modifikaciji tanka Leopard A4 je bil prizor TZF-1A zamenjan s teleskopskim zglobnim nišanom FERO-Z12.
Poveljnik je imel nestabiliziran panoramski pogled TRP -1A z vodoravno vrtljivo glavo in pankratsko (gladko) povečavo (6x - 20x). Na modifikaciji Leoparda A3 (1973) je bil nameščen izboljšani panoramski monokularni pogled poveljnika TRP -2A, obseg pankratske povečave je postal (4x - 20x). Prizor TRP-2A bi lahko zamenjali z nočnim, ki deluje v "aktivnem" načinu in zagotavlja doseg nočnega vida do 1200 m.
Pištola na tanku Leopard ni bila stabilizirana in je bila nadzirana s strelčeve in poveljniške konzole z uporabo elektrohidravličnih pogonov po navpičnici in obzorju, podobno kot pri rezervoarju M60. Od leta 1971 se je na modifikacijo Leopard A1 začel vgrajevati dvoplanski stabilizacijski sistem orožja z odvisno stabilizacijo vidnega polja.
Razvoj elementov sistema za nadzor ognja sovjetskih in tujih tankov te generacije je potekal v isti smeri. Uvedene so bile naprednejše opazovalne naprave in znamenitosti, nameščen optični daljinomer, začeli so se uvajati znamenitosti z neodvisno navpično stabilizacijo vidnega polja in stabilizatorji orožja. Prve znamenitosti z neodvisno stabilizacijo vidnega polja so bile uvedene na sovjetskih tankih T-10 in T-64, prvi stabilizatorji orožja so bili predstavljeni tudi na sovjetskih tankih T-54, T-55, T-10, T-64.
Na nemške in ameriške tanke so jih uvedli nekoliko kasneje. Na tujih tankih je bila resna pozornost namenjena ustvarjanju nabora popolnih optičnih meril z možnostjo podvajanja in poveljniku tanka zagotoviti pogoje za krožni pogled in iskanje ciljev. Od tankov te generacije je imel tank Leopard z uporabo poveljnikove panorame najoptimalnejši nabor znamenitosti in opazovalnih naprav za člane posadke, kar jim je zagotavljalo učinkovito delo pri iskanju ciljev in streljanju, kar jim je pozneje omogočilo mogoče ustvariti najnaprednejše FCS rezervoarja.
Treba je opozoriti, da so tuji tanki te generacije imeli naprednejše naprave za nočno opazovanje, ki ponoči zagotavljajo večji razpon vida. Poleg tega so bili takoj razviti v enaki zasnovi kot dnevni aparati. Na sovjetskih tankih so bile nočne znamenitosti strelca razvite in vgrajene v tank kot samostojne naprave, kar je zapletlo postavitev bojnega prostora tanka in privedlo do neprijetnosti strelca z dvema znamenitostima.
Nobeden od sovjetskih in tujih tankov te generacije ni imel integriranega sistema za nadzor ognja, obstajal je le niz znamenitosti, instrumentov in sistemov, ki so reševali določene naloge. Za naslednjo stopnjo razvoja elementov FCS je bila značilna uvedba znamenitosti z neodvisno stabilizacijo navpičnega in vodoravnega vidnega polja, laserskih daljinomerov in tankovskih balističnih računalnikov na glavnih bojnih tankih.
