Pol stoletja so osnova samohodnega topništva ZDA samohodne puške družine M109. Zadnja sprememba te samohodne pištole, imenovana M109A6 Paladin, je začela delovati v začetku devetdesetih let. Kljub precej visokim lastnostim samohodna pištola Paladin ne izpolnjuje več v celoti zahtev za sodobne samohodne puške. Zaradi tega se je kmalu po začetku proizvodnje bojnih vozil M109A6 začel nov projekt, XM2001 Crusader. Ta projekt je bil še v najzgodnejših fazah deležen številnih pohval. Včasih so trdili, da bo zaradi nove samohodne puške prišlo do prave revolucije v topništvu.
Prve študije o obetavnih topniških sistemih so se začele sredi osemdesetih let, vendar so se projekti za takšna bojna vozila pojavili veliko kasneje. Sredi devetdesetih let, ko se je začel razvoj ACS XM2001, naj bi projekt zaključili v naslednjih desetih letih. Prve serijske samohodne puške novega modela so načrtovali leta 2004, v naslednjem pa začeli delovati v četah. Treba je opozoriti, da se je časovni razpored tega ali onega dela projekta večkrat spremenil. Torej, na začetku dvatisočletja, ko je šla na preizkušanje izkušena samohodna pištola "Crusader", je bila posvojitev preložena na 2007-2008. Potreba po četah je bila ocenjena na 800 bojnih vozil.
Projekt obetavne samohodne pištole sta razvila United Defense in General Dynamics. V skladu z zahtevami naročnika naj bi novo bojno vozilo po številnih parametrih preseglo obstoječo opremo. To je bilo potrebno za povečanje mobilnosti, požarne učinkovitosti in preživetja. Poleg tega je bilo treba zmanjšati kompleksnost vzdrževanja. Takšne zahteve so privedle do dejstva, da so se razvojna podjetja odločila za uporabo velikega števila novih avtomatiziranih sistemov, kar je na koncu odločilno vplivalo na videz samohodne topniške enote.
Med razvojem projekta je ACS Crusader večkrat spremenil svoj videz. Na primer, v zgodnjih različicah projekta je bojna masa samohodnih pušk presegla 60 ton. Vendar pa so zahteve po mobilnosti prisilile projekt, da se bojna teža vozila zmanjša skoraj za enkrat in pol - na 40 ton. Nato se je ta parameter v majhnih mejah večkrat spremenil. Dimenzije in teža samohodne pištole so bile zmanjšane predvsem zaradi potrebe po transportu z obstoječimi vojaškimi transportnimi letali.
Med projektom XM2001 naj bi zmanjšali posadko, kar je ustrezno vplivalo na postavitev notranjih volumnov trupa. Tako je bil pred njim nameščen nadzorni prostor z delovnimi mesti za tri člane posadke (voznik, poveljnik in strelec). V srednjem in zadnjem delu trupa sta bila motorno-prenosni in borbeni prostor. Elektrarna je bila 1500-litrski plinskoturbinski motor LV100-5. in dizelski Perkins CV12 enake moči. Oba motorja bi lahko ACS -ju zagotovila visoko mobilnost. Poleg tega je bilo predvideno, da bo uporaba plinskoturbinskega motorja omogočila poenotenje več vrst sodobnih oklepnih vozil. Končno je prototip ACS dobil motor s plinsko turbino.
Novo podvozje z gosenicami je vključevalo sedem cestnih koles na stran in zadnje pogonsko kolo. Hidropnevmatsko vzmetenje bi po izračunih lahko zagotovilo zadostne tekaške sposobnosti in nemoteno vožnjo tudi pri visokih hitrostih. Med preskusi je XM2001 ACS na avtocesti pospešil do hitrosti 67 km / h. Pri vožnji po grobem terenu je bilo mogoče razviti hitrost 48 km / h. Doseg križarjenja po avtocesti je presegel 400 km. S takšno mobilnostjo bi obetavna samohodna pištola lahko hitro zapustila strelni položaj in se izognila maščevanju.
Celotna posadka samohodne puške "Crusader" naj bi bila nameščena v splošnem nadzornem prostoru, kar je postavljalo posebne zahteve glede elektronske opreme bojnega vozila. Delovna mesta posadke so bila opremljena s kompleksom elektronske opreme, namenjene navigaciji, izračunavanju kotov vodenja, spremljanju stanja enot v vozilih itd. Samohodna pištola je bila opremljena tudi s taktičnim sistemom za izmenjavo informacij, ki posadki omogoča uporabo označbe ciljev drugih proizvajalcev.
Prenos delovnih mest posadke v en sam prostor znotraj trupa, izoliran od bojnega prostora, je avtorje projekta prisilil, da so začeli ustvarjati avtomatizirane sisteme za dobavo streliva in orožja. Znotraj kupole je bila nameščena oprema, ki je lahko samostojno sprejela strelivo z oklepnega nosilca, ga postavila v skladišča in naložila pištolo. Strelec ali poveljnik je lahko dal le ukaz za začetek zahtevanega postopka in po potrebi navedel vrsto potrebnega streliva. Vse nadaljnje operacije so bile izvedene samodejno. Za usmerjanje pištole so bili uporabljeni tudi avtomatski sistemi, ki so bili odgovorni tako za izračun kotov ciljanja kot za obračanje kupole ali dvigovanje cevi. Namestitveni sistem pištole je omogočal streljanje z nagibom cevi od -3 ° do + 75 °.
V kupoli samohodne puške XM2001 je bilo predlagano vgraditi pištolo kalibra 155 mm XM297 s cevjo 56 kalibra. Ta pištola je že v fazi izračunov pokazala svoje velike možnosti v smislu dosega streljanja. Za večjo natančnost pri streljanju nevojenih izstrelkov je bil opremljen z vgrajenim hladilnim sistemom s tekočo cevjo. Problem zmanjšanja odboja so rešili originalne naprave za povratni udar in gobčna zavora. Pri razvoju pištole je bilo odločeno, da se kromira izvrtina in komora, da se zmanjša obraba.
Pištola XM297 je obdržala ločeno nalaganje, tradicionalno za svoj topniški razred. Za večjo prilagodljivost uporabe je moral uporabiti modularni pogonski sistem MACS. S spreminjanjem števila modularnih nabojev lahko nastavite strelišče v določenih mejah. V avtomatizirano pakiranje bojnega oddelka ACS Crusader je bilo nameščenih 48 granat različnih vrst in 208 modulov pogonskih goriv. Število modulov, poslanih v komoro, je bilo izračunano tik pred strelom skupaj z drugimi parametri streljanja.
Pri projektu novega ACS so zaposleni United Defense in General Dynamics veliko pozornosti namenili hitrosti ognja. Pomembna "spretnost" sodobnega topniškega sistema je metoda streljanja MRSI (tako imenovani plamen ognja). To pomeni, da lahko samohodna pištola naredi več strelov, ki združujejo moč pogonskega naboja in kot dviga kota pištole, zaradi česar na cilj z minimalnim intervalom pade več izstrelkov. Ta tehnika streljanja vam omogoča, da povzročite škodo sovražniku v najkrajšem možnem času in še preden ima čas za odziv. V zvezi s tem je projekt XM2001 uporabil celo vrsto ukrepov za povečanje stopnje požara.
Glavno delo za zagotovitev visoke stopnje požara je padlo na avtomatski nakladalnik. V nekaj sekundah je morala odstraniti iz skladišča ustrezen projektil, ga poslati v komoro, izvleči določeno število polnilnih modulov za gorivo, jih poslati v komoro in nato zapreti zaklopko. Z ocenjeno hitrostjo streljanja 10 krogov na minuto je morala avtomatizacija vse te operacije opraviti v 4-5 sekundah. Za večjo zanesljivost je bila pištola XM297 opremljena z izvirnim sistemom za vžig laserskega naboja. Polnilni moduli MACS so imeli popolnoma vnetljivo lupino, kar je odpravilo potrebo po avtomatizaciji za odstranitev tulca ali palete. Pri streljanju po metodi MRSI bi lahko samohodne puške Crusader izstrelile do osem strelov.
Top XM297 je lahko uporabil celotno paleto 155 -milimetrskih granat, ki so obstajale v poznih devetdesetih letih. Odvisno od naloge, ki jo opravljajo, bi lahko samohodna pištola Crusader izstrelila visoko eksplozivne, dimne, zažigalne skupine DPICM (protitankovske in protipehotne) ali SADARM (protitankovske). Pri uporabi običajnih školjk, ki niso opremljene s plinskim generatorjem ali raketnim motorjem, je doseg streljanja dosegel 40 km. Načrtovano je bilo, da se v strelivo novega ACS vključi vodeni projektil Excalibur z največjim dosegom streljanja do 57 km.
Hkrati s samohodno topniško postavitvijo XM2001 je bil v okviru projekta Crusader ustvarjen oklepni nosilec streliva XM2002. Oba vozila sta imela skupno podvozje in sta bila 60% enotna. Nosilec streliva se je od samohodne puške razlikoval po tem, da so namesto kupole na streho trupa postavili oklepno ohišje in opremo ter opremo, namenjeno shranjevanju in prenosu izstrelkov in pogonskih modulov. Poleg tega je prevoznik lahko prevažal gorivo. Vse operacije polnjenja streliva in črpanja goriva so bile izvedene samodejno. Posadke obeh avtomobilov so samo nadzorovale potek postopkov, ne da bi zapustile svoja delovna mesta. Polnjenje in polnjenje streliva ni trajalo več kot 12 minut. Posadko prevoznika sta sestavljali dve osebi.
Velika hitrost, hitrost streljanja na ravni 10 nabojev na minuto, sposobnost streljanja po metodi MRSI in druge značilnosti projekta "Crusader" so postali razlog za številne pozitivne ocene. Po mnenju različnih strokovnjakov je bila preživetje ACS XM2001 3-4 krat večja kot pri M109A6 Paladin. Visoka je bila tudi bojna učinkovitost. Izračuni so pokazali, da lahko baterija šestih samohodnih pušk v 5 minutah zruši 15 ton granat na sovražnikove glave. Za to pa so morala bojna vozila sodelovati z nosilci streliva.
Konec leta 1999 je bil na preizkušanje prvi prototip obetavne samohodne pištole. Bojno vozilo XM2001 je v celoti potrdilo vse izračunane lastnosti, čeprav so bile med preskusi ugotovljene nekatere težave, ki so bile kmalu odpravljene. Izleti po poligonu in streljanje na pogojne tarče so se nadaljevali še nekaj let. Tako je novembra 2000 samohodna pištola "Crusader" dosegla hitrost streljanja 10, 4 naboja na minuto, kar je bila največja vrednost tega parametra med preskusi.
Zaradi visokih voznih in ognjenih lastnosti je bil XM2001 Crusader ACS izjemen primer topniške tehnologije. Vendar je maja 2002 po vrsti uspešnih preskusov Pentagon obvestil United Defense in General Dynamics o prekinitvi projekta. Razlog za to so bile gospodarske značilnosti obetavne topniške naprave na lastni pogon. Uporaba velikega števila novih avtomatiziranih sistemov, razvitih posebej za novo ACS, je vplivala na njeno ceno. Po takratnih izračunih bi vsak proizvodni stroj "Crusader" proračun stal 25 milijonov dolarjev. Za primerjavo, nemška samohodna havbica PzH-2000, ki je po zmogljivostih nekoliko slabša od XM2001, je takrat stala največ 4,5 milijona.
Temeljita analiza značilnosti in zmogljivosti nove samohodne pištole je jasno pokazala, da superiornost v ognjeni moči ali preživetju ne more nadomestiti znatne izgube v ceni. Zaradi tega je bilo delo na programu Crusader skrajšano. Treba je opozoriti, da razvoj tega projekta ni bil izgubljen. Kmalu po zaključku projekta je United Defense prejela novo pogodbo za ustvarjanje naprednih topniških sistemov. Ta vojaški ukaz je pomenil izboljšanje obstoječega razvoja za uporabo pri novih projektih.
