Ustvarjanje prve podvodne rudniške plasti na svetu "Crab" je ena izjemnih strani v zgodovini ruske vojaške ladjedelništva. Tehnična zaostalost carske Rusije in popolnoma nov tip podmornice, ki je bila »rakovica«, sta privedla do tega, da je ta minolovka prišla v uporabo šele leta 1915. Toda tudi v tako tehnično razviti državi, kot je Kaiserjeva Nemčija, so prvi podmorničarji pojavili šele istega leta, po svojih taktičnih in tehničnih podatkih pa so bili bistveno slabši od »rakovice«.
ŽELEZNICE MIKHAIL PETROVICH
Mihail Petrovič Naletov se je rodil leta 1869 v družini zaposlenega v ladijskem podjetju Kavkaz in živo srebro. Otroška leta so preživeli v Astrahanu, srednjo šolo pa je dobil v Sankt Peterburgu. Po končanem srednjem izobraževanju je Mihail Petrovič vstopil na tehnološki inštitut, nato pa se je preselil na rudarski inštitut v Sankt Peterburgu. Tu se je moral učiti in si z poukom in risbami služiti za življenje. V študentskih letih je izumil kolo originalne zasnove, da bi povečal hitrost dela z rokami in nogami. Nekoč so ta kolesa proizvajala rokodelska delavnica.
Žal smrt njegovega očeta in potreba po preživljanju njegove družine - matere in mlajšega brata - Naletovu nista omogočili, da bi končal fakulteto in se izobrazil. Nato je opravil izpite za naziv železniški tehnik. Poslanec Naletov je bil zelo družaben in prijazen človek z nežnim značajem.
V obdobju pred rusko-japonsko vojno je Naletov delal na gradnji pristanišča Dalniy. Po izbruhu vojne je bil M. P. Naletov v Port Arthurju. Bil je priča smrti bojne ladje "Petropavlovsk", ki je ubila slavnega admirala SO Makarova. Smrt Makarova je pripeljala Naletova do ideje o ustvarjanju podvodne rudniške plasti.
V začetku maja 1904 se je obrnil na poveljnika pristanišča Port Arthur z zahtevo, da mu iz čolna podari bencinski motor za podmornico v gradnji, vendar je bil zavrnjen. Po besedah Naletova so se mornarji in dirigenti z ladij eskadrilje zanimali za podmornico v gradnji. Pogosto so prihajali k njemu in ga celo prosili, da ga vpišejo v ekipo PL. Naletovu sta zelo pomagala poročnik N. V. Krotkov in inženir stroja z bojne ladje "Peresvet" P. N. Tikhobaev. Prva je pomagala pri pridobivanju potrebnih mehanizmov za podmornico iz pristanišča Dalny, druga pa je iz svoje ekipe izpustila strokovnjake, ki so skupaj z delavci potopne prikolice delali na gradnji rudnika. Kljub vsem težavam je Naletov uspešno zgradil svojo podmornico.
Telo podmornice je bilo kovičast valj s stožčastimi konci. Znotraj trupa sta bila dva cilindrična balastna rezervoarja. Izpodriv mine je bil le 25 ton, oborožen pa je moral s štirimi minami ali dvema torpedoma Schwarzkopf. Mine naj bi postavili skozi posebno loputo sredi trupa čolna "zase". V naslednjih projektih je Naletov opustil tak sistem, saj je menil, da je zelo nevaren za samo podmornico. Ta pošten zaključek se je kasneje potrdil v praksi - nemški podmorniški podmorniki tipa UC so postali žrtve lastnih min.
Jeseni 1904 je bila gradnja trupa rudnika zaključena, Naletov pa je začel preizkušati trdnost in vodoodpornost trupa. Za potopitev čolna na mesto brez ljudi je uporabil litoželezne ingote, ki so jih položili na krov podmornice in jih odstranili s pomočjo plavajočega žerjava. Mineralnik je potonil do globine 9 m. Vsi preskusi so potekali normalno. Že med preskusi je bil imenovan poveljnik podmornice - napornik B. A. Vilkitsky.
Po uspešnih preizkusih podmorniškega korpusa se je odnos do Naletova spremenil na bolje. Za svojo podmornico mu je bilo dovoljeno vzeti bencinski motor iz čolna bojne ladje "Peresvet". Toda to "darilo" je izumitelja postavilo v težaven položaj moč enega motorja ni zadoščala za podmornico v gradnji.
Vendar so bili dnevi Port Arthurja že šteti. Japonske čete so se približale trdnjavi in njihove topniške granate so padle v pristanišče. Ena od teh granat je potopila železno barko, do katere je bil privezan Naletov rudnik. Na srečo je dolžina priveznih vrvi zadostovala in minovodja je ostal na površini.
Pred predajo Port Arthurja decembra 1904 je bil poslanec Naletov, da bi preprečil, da bi rudnik mine prišel v roke Japoncem, prisiljen razstaviti in uničiti notranjo opremo ter razstreliti sam trup.
Za aktivno sodelovanje pri obrambi Port Arthurja je bil Naletov odlikovan s križem sv.
Naletova ni odvrnila neuspeh pri izgradnji podvodnega rudnika v Port Arthurju. Mihail Petrovič, ki je po predaji Port Arthurja prišel v Šanghaj, je napisal izjavo s predlogom za izgradnjo podmornice v Vladivostoku. Ruski vojaški ataše na Kitajskem je iz Naletova poslal izjavo pomorskemu poveljstvu v Vladivostoku. A tudi Naletovu se ni zdelo potrebno odgovoriti, saj je očitno verjel, da se njegov predlog nanaša na tiste fantastične izume, na katere ne bi smeli biti pozorni.
Toda Mihail Petrovič ni bil tak, da bi obupal. Po vrnitvi v Sankt Peterburg je razvil nov projekt podvodnega rudnika s premikom 300 in.
29. decembra 1906 je Naletov vložil peticijo pri predsedniku pomorskega tehničnega odbora (MTK), v kateri je zapisal: prositi vašo ekscelenco, če se vam to zdi možno, da mi določi čas, ko bom lahko osebno predstavil zgoraj omenjenega osnutka in ga obrazložite osebam, ki jih je pooblastila vaša ekscelenca."
Peticiji je bila priložena kopija spričevala z dne 23. februarja 1905, ki ga je izdal nekdanji poveljnik Port Arthurja, kontraadmiral I. K. je dal odlične rezultate pri predhodnih preskusih "in da je predaja Port Arthurja onemogočila tehniku Naletovu, da dokončati gradnjo čolna, ki bi obleganemu Port Arthurju prinesel velike koristi. "Mihael Petrovič je svoj projekt Port Arthur obravnaval kot prototip novega projekta podvodnega mine.
V letih 1908-1914 je Naletov večkrat prišel v Nižnji Novgorod, ko je celotna družina Zolotnitskys živela na dači v mestu Mokhovye Gory na bregovih Volge, 9 km od Nižnega Novgoroda. Tam je izdelal igračo v obliki cigare, podobno sodobni podmornici dolžine 30 cm z majhnim stolpom in kratko palico ("periskop"). Podmornica se je premaknila pod vplivom vzmeti. Ko je podmornica izstreljena v vodo, je lebdela pet metrov na površini, nato pa je potopila in plavala pet metrov pod vodo, pri čemer je postavila le svoj periskop, nato pa je spet prišla na površje, potapljanje pa se je izmenjevalo, dokler ni prišla celotna rastlina ven. Podmornica je imela zaprto telo. Kot lahko vidite, je Mihael Petrovič Naletov, tudi pri izdelavi igrač, ljubil PL …
NOVI PROJEKT PODVODNIH MINOV
Po porazu v rusko-japonski vojni je pomorsko ministrstvo začelo priprave na izgradnjo nove flote. Sledila je razprava: kakšno floto potrebuje Rusija? Pojavilo se je vprašanje, kako pridobiti posojila za izgradnjo flote prek državne dume.
Z začetkom rusko-japonske vojne je ruska flota začela intenzivno polniti podmornice, nekatere so bile zgrajene v Rusiji, nekatere pa so bile naročene in kupljene v tujini.
V letih 1904 - 1905 Naročenih je bilo 24 podmornic, 3 dokončane podmornice pa so bile kupljene v tujini.
Po koncu vojne, leta 1906, so naročili le 2 podmornici, v naslednjem, 1907, pa niti ene! Ta številka ni vključevala podmornice SK Dzhevetskiy z enim motorjem "Postal".
Tako je v zvezi s koncem vojne carska vlada izgubila zanimanje za podmornico. Mnogi častniki v visokem poveljstvu flote so podcenjevali svojo vlogo, linijska flota pa je veljala za temelj novega programa ladjedelništva. Izkušnje z gradnjo prve rudniške plasti M. P. Naletova v Port Arthurju so bile seveda pozabljene. Tudi v pomorski literaturi se je trdilo, da je "edino, kar je mogoče oborožiti podmornice, mine na lastni pogon (torpeda)."
V teh razmerah je bilo treba imeti jasen um in jasno razumeti možnosti za razvoj flote, zlasti njenega novega grozljivega orožja - podmornic, da bi lahko pripravili predlog za izgradnjo podvodne rudniške plasti. Taka oseba je bil Mihail Petrovič Naletov.
Ko je izvedel, da "mornariško ministrstvo ne stori ničesar za ustvarjanje te nove vrste bojne ladje, kljub temu, da je njena glavna ideja postala splošno znana, je poslanec Naletov 29. decembra 1906 vložil peticijo pri predsedniku pomorskega tehničnega odbora (MTK), v katerem je zapisal: "V želji, da ministrstvu za pomorstvo predlagam podmornico po projektu, ki sem ga razvil na podlagi izkušenj in osebnih opazovanj pomorske vojne v Port Arthurju, imam čast vprašati vašega Ekscelenca, če se vam zdi mogoče, mi določite čas, v katerem bi lahko
Osebno predstaviti omenjeni projekt in dati razlago osebam, ki jih za to pooblasti vaša ekscelenca."
Zahtevi je bila priložena kopija spričevala z dne 23. februarja 1905, ki ga je izdal nekdanji poveljnik Port Arthurja, kontraadmiral I. K. odlične rezultate pri predhodnih preskusih "in" da je predaja Port Arthurja Naletovemu tehniku onemogočila dokončanje gradnjo podmornice, ki bi obleganemu Port Arthurju prinesla velike koristi."
M. P. Naletov je svojo podmornico Port Arthur obravnaval kot prototip novega projekta podvodne plasti rudnika.
V prepričanju, da dve pomanjkljivosti, značilni za takratne podmornice - nizka hitrost in majhno območje jadranja - v bližnji prihodnosti ne bosta istočasno odpravljeni, Mihail Petrovič analizira dve možnosti za podmornice: z visoko hitrostjo in majhnim območjem jadranja ter z veliko območje jadranja in nizka hitrost.
V prvem primeru mora podmornica »počakati, da se sovražnikova ladja približa pristanišču, v bližini katerega se nahaja podmornica«.
V drugem primeru je naloga podmornice sestavljena iz dveh delov:
1) prenos v sovražnikovo pristanišče;
2) razstreljevanje sovražnih ladij"
Poslanec Naletov je zapisal: "Ne da bi zanikal prednosti podmornic v obalni obrambi, se mi zdi, da bi morale biti podmornice v glavnem orožje ofenzivne vojne, zato morajo imeti veliko območje delovanja in biti oborožene ne le z Whiteheadom. rudnike, vendar z baražnimi rudniki. z drugimi besedami, poleg obalne obrambe je treba zgraditi še uničevalce podmornic, uničevalce podmornic in minolovce velikega območja delovanja."
Takrat so bili ti pogledi M. P. Naletova o možnostih razvoja podmornic zelo progresivni. Treba je navesti izjave poročnika AD Bubnova: "Podmornice niso nič drugega kot rudniške banke!" In nadalje: "Podmornice so sredstvo pasivnega pozicijskega bojevanja in kot take ne morejo odločiti o usodi vojne."
Koliko višji od pomorskega častnika Bubnova v potapljaških zadevah je bil komunikacijski tehnik M. P. Naletov!
Upravičeno je poudaril, da "podvodna mine, tako kot vsaka podmornica, ne potrebuje posesti … morja."Nekaj let kasneje, med prvo svetovno vojno, je bila ta Naletova izjava v celoti potrjena.
Ko je govoril o dejstvu, da Rusija ne more zgraditi flote, enake britanski, je M. P. Naletov poudaril poseben pomen gradnje podmornic za Rusijo: s katerimi se skoraj ni mogoče boriti, kar bo povzročilo popolno ustavitev morsko življenje države, brez katerega Anglija in Japonska še dolgo ne bosta obstajala.
Kakšen je bil projekt podvodnega rudnika mine, ki ga je konec leta 1906 predstavil M., P. Naletov?
Depresija - 300 t, dolžina - 27, 7 m, širina - 4, 6 m, ugrez - 3, 66 m, meja vzgona - 12 t) 4%).
Rudnik mora biti opremljen z 2 motorjema po 150 KM za površinsko vožnjo. vsak, za podvodni tek pa 2 elektromotorja po 75 KM. Podmornici naj bi zagotovili površinsko hitrost 9 vozlov, podvodno pa 7 vozlov.
Minolomilec naj bi na krovu vzel 28 minut z eno torpedno cevjo in dvema torpedoma ali 35 minut brez torpedne cevi.
Globina potopitve rudnika je 30,5 m.
Telo podmornice je v obliki cigare, prerez je krog. Nadgradnja se je začela od premca podmornice in se razširila z 2/3 na 3/4 njene dolžine.
S krožnim prerezom telesa:
1) njegova površina bo najmanjša z enako površino preseka vzdolž okvirjev;
2) teža okroglega okvirja bo manjša od teže ogrodja enake trdnosti, vendar z drugačno obliko prereza podmornice, katere površina je enaka površini kroga;
3) telo bo imelo seveda manjšo površino in manjšo težo. Če primerjamo podmornice z istim borcem vzdolž okvirjev.
Naletov je poskušal utemeljiti katerega koli elementa, ki ga je izbral za svoj projekt, pri čemer se je oprl na teoretske študije, ki so obstajale v tistem času, ali z logičnim sklepanjem.
Poslanec Naletov je prišel do zaključka, da mora biti nadgradnja asimetrična. Notranjost nadgradnje je Naletov predlagal, da se napolni s pluto ali kakšnim drugim lahkim materialom, v nadgradnji pa je predlagal izdelavo skodelic, skozi katere bi voda prosto prehajala skozi režo med plastmi plute in trupom podmornice, ki prenaša pritisk na močan trup podmornice znotraj nadgradnje.
Glavni balastni rezervoar podmornice s prostornino 300 ton projekta Naletov je bil nameščen pod baterijami in v stranskih ceveh (visokotlačni rezervoarji). Njihova prostornina je bila 11, 76 kubičnih metrov. m. Na koncih podmornice so bili trim tanki. Med prostorom za shranjevanje min v srednjem delu in stranicami podmornice so bili nameščeni rezervoarji za zamenjavo min s prostornino 11, 45 kubičnih metrov. m
Naprava za postavljanje min (v projektu se je imenovala "aparat za metanje min") je bila sestavljena iz treh delov: minske cevi (v prvi različici ena), minske komore in zračne zapore.
Minska cev je potekala od pregrade 34. ogrodja poševno do krme in izstopila iz trupa podmornice navzven pod spodnjim delom navpičnega krmila. V zgornjem delu cevi je bila tirnica, po kateri so se mine po zaslugi nagiba cevi valjale v krmo s pomočjo valjev. Tirnica je šla po celotni dolžini cevi in se končala enakovredno s krmilom, na straneh tirnice pa so med postavljanjem min postavili posebna vodila, ki so dala rudnikom želeno smer. Lok minske cevi je vstopil v rudarsko komoro, kjer sta dve osebi odpeljali skozi zračno zaporo rudnikov in jih položili v rudniško cev.
Da bi preprečili vstop vode v podmornico skozi rudarsko cev in rudniško komoro, je vanje vstopal stisnjen zrak, ki je uravnotežil pritisk morske vode. Tlak stisnjenega zraka v rudniški cevi je bil reguliran z električnim kontaktorjem.
Poslanec Naletov je skladišče min postavil sredi podmornice med osrednjo ravnino in stranskimi rezervoarji za zamenjavo min, v premcu pa ob straneh podmornice. Ker se je v njih vzdrževal normalni zračni tlak, je bila med njima in rudniško komoro zračna zapora z zapečatenimi vrati tako v rudarsko komoro kot v rudniško skladišče. Rudna cev je imela pokrov, ki je bil po polaganju min hermetično zaprt. Poleg tega je Naletov za postavljanje min na površino predlagal izdelavo posebne naprave na podmorniški palubi, katere naprava je ostala neznana.
Kot je razvidno iz tega kratkega opisa, prvotna naprava za postavljanje min ni podmornici v celoti zagotovila ravnovesja pri postavljanju min v potopljenem položaju. Tako je bilo stiskanje vode iz rudniške cevi izvedeno na krovu in ne v posebnem rezervoarju; rudnik, ki se je še vedno gibal vzdolž zgornje tirnice, preden je bil potopljen v vodo na koncu rudniške cevi, je motil ravnovesje podmornice. Seveda takšna naprava za postavljanje min za podvodno rudniško plast ni bila primerna.
Podvodni rudnik Naletov z oborožitvijo Torpeda je na voljo v dveh različicah: z enim TA in 28 min ter brez TA, vendar s 35 min.
Sam je imel raje drugo možnost, saj je menil, da je glavna in edina naloga podvodnega rudnika mine postavljanje min in da bi bilo treba vse to podrediti. Prisotnost torpedne oborožitve na minolovcu lahko le prepreči njeno izpolnitev glavne naloge: varno dostavo min na mesto njihove nastavitve in uspešno nastavitev same nastavitve.
9. januarja 1907 je bilo na ITC -ju prvo srečanje, na katerem so obravnavali projekt podvodnega rudnika mine, ki ga je predlagal M. P. Naletov. Srečanje je vodil kontraadmiral A. A. Virenius, pri katerem so sodelovali vidni ladjedelniki A. N. Krylov in I. G. Bubnov ter najvidnejši rudar in podmorničar M. N. Beklemishev. Predsednik je prisotne seznanil s predlogom poslanca Naletova. Naletov je orisal glavne zamisli svojega projekta o podvodnem rudniku s premikom 300 ton. Po izmenjavi mnenj je bilo sklenjeno, da se o projektu podrobno razmisli in razpravlja na naslednjem zasedanju ITC, ki je potekalo 10. januarja. Naletov je na tem srečanju podrobno opisal bistvo svojega projekta in odgovoril na številna vprašanja prisotnih.
Iz govorov na sestanku in kasnejših povratnih informacij strokovnjakov o projektu je sledilo:
"Projekt podmornice gospoda Naletova je povsem izvedljiv, čeprav ni v celoti razvit" (ladijski inženir I. A. Gavrilov).
"Izračuni gospoda Naletova so bili narejeni popolnoma pravilno, podrobno in temeljito" (AN Krylov).
Hkrati so bile ugotovljene tudi pomanjkljivosti projekta:
1. Meja vzgona podmornice je majhna, na kar je opozoril MN Beklemishev.
2. Polnjenje nadgradnje s čepom je nepraktično. Kot je poudaril A. N. Krylov: "Stiskanje čepa s pritiskom vode spremeni vzgon v nevarni smeri, ko se potopi."
3. Čas potopitve podmornice - več kot 10 minut - je predolg.
4. Na podmornici ni periskopa.
5. Naprave za postavljanje min "niso zelo zadovoljive" (IG Bubnov), čas za postavitev vsake mine - 2 - 3 minute - je predolg.
6. Moč motorjev in elektromotorjev, navedenih v projektu, ne more zagotoviti določenih hitrosti. "Malo je verjetno, da bo 300 -tonska podmornica prešla pri 150 KM - 7 vozlov in na površini pri 300 KM - 9 vozlov" (IA Gavrilov).
Opažene so bile tudi številne druge, manjše pomanjkljivosti. Toda priznanje takratnih uglednih strokovnjakov projekta podvodnega mine "povsem izvedljivo" je nedvomno ustvarjalna zmaga poslanca Naletova.
1. januarja 1907 je Naletov glavnemu rudarskemu inšpektorju že predložil: 1) Opis
izboljšan rudniški aparat za metanje morskih min "in 2)" Opis spremembe nadgradnje."
V novi različici naprave za postavljanje min je Mihail Petrovič že predvidel "dvostopenjski sistem", tj. minsko cev in zračno zaporo (brez rudniške komore, kot je bila v prvotni različici). Zračni ščit je bil od rudniške cevi ločen s hermetično zaprtim pokrovom. Ko so bile mine postavljene v "bojni" ali pozicijski položaj podmornice, se je v rudniški prostor dovajal stisnjen zrak, katerega tlak naj bi uravnaval zunanji tlak vode skozi rudniško cev. Nato sta se odprla oba pokrova zračne škatle in mine so se vrgle ena za drugo vzdolž tirnice, ki poteka v zgornjem delu cevi. Pri nastavljanju min v potopljenem položaju, ko je zadnji pokrov zaprt, je bila mina vstavljena v zračno zaporo. Nato so sprednji pokrov zaprli, stisnjen zrak je dovajal v zračno zaporo, dokler ni pritisk vode v rudniški cevi, odprt zadnji pokrov in rudnik vrgel čez cev. Po tem so zaprli zadnji pokrov, iz zračne zapore odstranili stisnjen zrak, odprli sprednji pokrov in v zračno zaporo uvedli nov rudnik. Ta cikel se je spet ponovil. Naletov je poudaril, da so za postavitev potrebni novi rudniki z negativno plovnostjo. Pri postavljanju min je podmornica dobila trim krmo. Kasneje je avtor upošteval to pomanjkljivost. Čas postavljanja min se je skrajšal na minuto.
AN Krylov je v svojem pregledu zapisal: "Metode postavljanja min ni mogoče šteti za dokončno razvito. Zaželena je njena nadaljnja poenostavitev in izboljšanje."
IG Bubnov je v svojem pregledu z dne 11. januarja zapisal: "Precej težko je regulirati vzgon podmornice s tako pomembnimi spremembami teže, še posebej, če raven v cevi niha."
Ko je delal na izboljšanju svojega aparata za postavljanje min, je Naletov že aprila 1907 predlagal "pregradni rudnik z votlim sidrom, katerega negativna vzgon je bil enak pozitivnemu vzgonu rudnika." To je bil odločilen korak k oblikovanju aparatov za postavljanje min, primernih za namestitev na podvodni minski sloj.
Zanimiva klasifikacija "naprav za metanje min z podmornic", ki jo je dal Naletov v enem od svojih zapiskov. Vse "naprave" Mihaila Petroviča so razdeljene na notranje, ki se nahajajo znotraj močnega trupa podmornice, in zunanje, ki se nahajajo v nadgradnji. Te naprave pa so bile razdeljene na krmo in krmo. V aparatu za zunanjo stran (brez napajanja) so bile mine nameščene v posebnih gnezdah na straneh nadgradnje, iz katerih naj bi jih enega za drugim vrgli ven z uporabo vzvodov, povezanih z valjčkom, ki teče vzdolž nadgradnje. Valj se je premikal z obračanjem ročaja iz prostora za krmiljenje. Načeloma je bil tak sistem kasneje izveden na dveh francoskih podmornicah, zgrajenih med prvo svetovno vojno in nato spremenjenih v podvodne mine. Mine so bile v stranskih balastnih rezervoarjih sredi teh podmornic.
Zunanja krmna naprava je bila sestavljena iz enega ali dveh koritov, ki sta potekala vzdolž čolna v nadgradnji. Mine so se premikale vzdolž tirnice, položene v utor s pomočjo štirih valjev, pritrjenih na stranice rudniških sidrov. Neskončna veriga ali kabel je potekala po dnu žleba, na katerega so bile na različne načine pritrjene mine. Veriga se je premaknila, ko se je jermenica vrtela z notranjosti podmornice. Napadi so prišli do tega sistema postavljanja min, kot bo prikazano v njegovih naslednjih različicah podvodnega mine.
Aparat z notranjim dnom (brez krme) je bil sestavljen iz navpično nameščenega cilindra, ki je na eni strani povezan z minsko komoro, na drugi strani pa skozi luknjo na dnu trupa podmornice z morsko vodo. Kot veste, so to načelo aparature za postavljanje min uporabili racije za podvodno minsko plast, ki jo je zgradil v Port Arthurju leta 1904.
Notranja napajalna naprava naj bi bila sestavljena iz cevi, ki povezuje rudarsko komoro z morsko vodo v spodnjem delu krme podmornice.
Ob upoštevanju možnosti za možno napravo za postavljanje min je M. P. Naletov dal negativno lastnost spodnjim vozilom: označil je nevarnost za samo podmornico pri postavljanju min iz takšnih naprav. Ta Naletov sklep o spodnjih vozilih je bil resničen za svoj čas. Veliko kasneje, med prvo svetovno vojno, so Italijani uporabili podobno metodo za svoje podvodne mine. Mine so bile v rezervoarjih za mine z balastom, ki se nahajajo sredi robustnega trupa podmornice. V tem primeru so imeli rudniki negativno vzgon velikosti 250-300 kg.
Za izboljšanje prezračevanja podmornice je bila predlagana prezračevalna cev s premerom približno 0,6 m in višino 3,5 - 4,5 m. Pred potopom so to cev zložili v posebno vdolbino na krovu nadgradnje.
6. februarja je v odgovor na poizvedbo MN Beklemishev AN Krylov zapisal: "Povečanje višine nadgradnje bo pripomoglo k izboljšanju plovnosti podmornice v njeni površinski navigaciji, vendar tudi na predvideni višini to komaj bo mogoče pluti z odprtim krmilnim prostorom, ko bo veter in val več kot 4 točke … Pričakovati je treba, da bo podmornica tako zakopana v val, da ne bo več mogoče odpreti krmilnega prostora."
DRUGI IN TRETJI VARIANTI PODVODNEGA ZAŠČITNIKA
Potem ko se je MTK odločil za sistem "krmnih zunanjih naprav", je poslanec Naletov ob upoštevanju pripomb članov odbora razvil drugo različico podvodnega minolovca s premikom 450 ton. Dolžina podmornice v tej različici se je povečala na 45, 7 in hitrost se je povečala na 10 vozlov, navigacijsko območje pri tej hitrosti pa je doseglo 3500 milj (namesto 3000 milj po prvi možnosti). Hitrost potapljanja - 6 vozlov (namesto 7 vozlov v prvi možnosti).
Z dvema minsko cevmi se je število min s "sidrom sistema Naletov" povečalo na 60, število torpednih cevi pa se je zmanjšalo na eno. Čas, potreben za postavitev enega rudnika, je 5 sekund. Če je v prvi različici za postavitev enega rudnika trajalo 2 - 3 minute, bi to lahko že šteli za velik dosežek. Višina lopute na krovu nad vodno črto je bila približno 2,5 m, rob vzgona je bil približno 100 ton (ali 22%). Res je, da je bil prehodni čas s površja na podvodni položaj še vedno precej pomemben - 10, 5 minut.
1. maja 1907 je vršilec dolžnosti predsednika ITC, kontraadmiral A. A. Virenius itd. Glavni rudarski inšpektor kontraadmiral MF Loščinski je v posebnem poročilu, naslovljenem na tovariša pomorskega ministra o projektu rudarja MP Naletova, zapisal, da je MTC "na podlagi predhodnih izračunov in preverjanja risb ugotovilo, da je projekt mogoče priznati."
Nadalje je bilo v poročilu predlagano "čim prej" skleniti sporazum z vodjo ladjedelnic v Nikolaevu (natančneje z "Društvom za ladjedelništvo, mehaniko in livarne v Nikolaevu"), ki je, kot je poročal Naletov 29. marca, 1907, je dobil "izključno pravico do gradnje podmorniških minerjev" svojega sistema ali sklenil sporazum z vodjo baltiške ladjedelnice, če se bo pomorskemu ministru to zdelo koristno.
In nazadnje je bilo v poročilu zapisano: "… hkrati je treba pristopiti k razvoju posebnih rudnikov, vsaj po projektu kapetana 2. reda Schreiberja."
Slednje je očitno zmedeno: navsezadnje je M. P. Naletov poleg projekta podmornice predstavil ne samo projekt minolovcev, ampak tudi mine s posebnim sidrom zanj. Kaj ima torej kapetan 2. ranga Schreiber s tem?
Nikolaj Nikolajevič Schreiber je bil eden vidnejših rudarskih strokovnjakov svojega časa. Po končanem mornariškem kadetskem korpusu in nato razredu častnika rudnika je kot častnik rudnika plul predvsem na ladjah Črnomorske flote. Leta 1904 je bil glavni rudar v Port Arthurju, v obdobju od 1908 do 1911 pa pomočnik glavnega inšpektorja za rudarske zadeve. Očitno je pod vplivom izuma M. P. Naletova skupaj z inženirjem ladij I. G. Bubnovom in poročnikom S. N. Vlasyevom začel razvijati rudnike za podvodni rudnik mine po principu ničelne vzgone, tj. po istem načelu, ki ga je poslanec Naletov uporabil za svoje rudnike. Nekaj mesecev, dokler ni bil poslanec Nalov odstranjen iz gradnje rudnika, je Schreiber skušal dokazati, da niti rudniki niti sistem za njihovo postavitev iz rudnika, ki ga je razvil Naletov, niso ničvredni. Včasih je bil njegov boj proti Naletovu v naravi drobnih prepirov, včasih je celo mračno poudarjal, da je izumitelj rudnika le "tehnik".
Ministrov tovariš se je strinjal s predlogi predsednika ITC -ja, vodja baltske ladjedelnice v Sankt Peterburgu pa je dobil nalogo, da v tej tovarni razvije napravo za nastavitev 20 min iz podmornice Akula s premikom 360 ton in tudi izraziti svoje mnenje o stroških podvodnega rudnika Naletov s premikom 450 ton …
Skupaj z napravo za postavljanje min s podmornico s prostornino 360 ton, ki so jo gradili v baltskem obratu, je tovarna predstavila 2 različici podvodnega minolovca za 60 minut "sistem kapitana 2. ranga Schreiberja" z izpodriv le okoli 250 ton, v eni od teh možnosti pa je bila navedena površinska hitrost, enaka 14 vozlom (!). če na vesti baltiške ladjedelnice pustimo zvestobo izračunov rudnika s 60 rudniki in izpodrivom okoli 250 ton, ugotavljamo le, da sta dva majhna podvodna rudnika s premikom okoli 230 ton, ki sta se začela leta 1917, imela šele 20 minut vsak.
Hkrati je bilo v istem pismu vodje baltske tovarne ITC z dne 7. maja 1907 zapisano: »Kar zadeva številko 450 ton, navedeno v zvezi z ITC (govorimo o varianti projekta rudarstva MP Naletov), absolutno ni upravičen z dodelitvami in celo približno stroški podmornic, kjer je bila skoraj polovica izpodrivanja porabljena neuporabno (?) nemogoče."
Tako ostro "kritiko" projekta 450-tonskega rudnika je očitno dala tovarna ne brez sodelovanja avtorja "rudniškega sistema" kapetana 2. reda Schreiberja.
Ker je bila izgradnja 360-tonske podmornice s strani Baltiške ladjedelnice odložena (podmornica je bila izstreljena šele avgusta 1909), je bilo treba predhodno preskušanje naprave za postavljanje min na to podmornico opustiti.
Kasneje (istega leta 1907) je Naletov razvil novo različico rudnika s podvodnim izpodrivom 470 ton. Površinska hitrost rudnika v tej različici se je povečala z 10 na 15 vozlov, podvodna hitrost s 6 na 7 vozlov. Čas potopitve rudnika v pozicijskem položaju se je zmanjšal na 5 minut, v podvodnem položaju - na 5,5 minut (v prejšnji različici 10,5 minut).
25. junija 1907 je tovarna Nikolaev glavnemu rudarskemu inšpektorju predstavila osnutek pogodbe o gradnji enega podvodnega rudnika, pa tudi najpomembnejše podatke o specifikacijah in 2 listih risb.
Pomorsko ministrstvo pa je priznalo, da bi bilo zaželeno znižati stroške gradnje rudnika. Zaradi nadaljnjega dopisovanja je tovarna 22. avgusta 1907 objavila, da se strinja, da bo znižala stroške gradnje enega podvodnega rudnika na 1350 tisoč rubljev, vendar pod pogojem, da se bo premik rudnika povečal na 500 ton.
Z odredbo namestnika ministra za morje je ITC tovarno obvestil o soglasju ministrstva s ceno gradnje rudnika, ki je predlagano v pismu obrata z dne 22. avgusta "… glede na novost primera" in prenos rudnikov, ki jih je razvila tovarna, brezplačno. " Hkrati je družba MTC tovarno prosila, naj čim prej predloži podrobne risbe in osnutek pogodbe ter navedla, da hitrost podmornice minolovca ne sme biti manjša od 7,5 vozlov za 4 ure.
2. oktobra 1907 je tovarna predstavila specifikacijo z risbami in osnutek pogodbe za gradnjo "podvodnega rudnika sloja sistema MP Naletov s premikom približno 500 ton".
ČETRTA, ZADNJA MOŽNOST STANDARDERJA M. P. NALETOV
Četrta, zadnja različica podvodnega rudnika M. P. Naletova, sprejeta za gradnjo, je bila podmornica s premikom približno 500 ton. Njena dolžina je bila 51,2 m, širina vzdolž srednjih ladij - 4,6 m, globina potopitve - 45,7 m. pod vodo - 4 minute. Površinska hitrost je 15 vozlov s skupno močjo štirih motorjev po 1200 KM, potopljena pa 7,5 vozlov s skupno močjo dveh elektromotorjev po 300 KM. Število električnih akumulatorjev je 120. Domet križarjenja 15-vozličnega površinskega tečaja je 1500 milj, 7,5-vozlanega potopljenega tečaja je 22,5 milj. V nadgradnji sta nameščeni 2 rudniški cevi. Število min je 60 sistema Naletov z ničelno vzgonom. Število torpednih cevi je dve s štirimi torpedi.
Trup rudnika je bil sestavljen iz dela v obliki cigare (močan trup) z vodotesno nadgradnjo po vsej dolžini. Na trden trup je bila pritrjena kormilarnica, obdana z mostom. Okončine so postale lahke.
Glavni balastni rezervoar se je nahajal sredi robustnega trupa. Omejevala sta ga trdna oplata trupa in dve prečni ploski pregradi. Pregrade so bile med seboj povezane z vodoravno nameščenimi cevmi in sidri. Skupno je sedež cevi povezalo pregrade. Od teh je bila cev z največjim polmerom (1 m) v zgornjem predelku, njena os je sovpadala z osjo simetrije podmornice. Ta cev je služila kot prehod iz bivalnega prostora v strojnico. Preostale cevi so bile manjšega premera: dve cevi po 0,17 m, dve po 0,4 m, dve po 0,7 m. Visokotlačni rezervoarji. Poleg tega so bili zagotovljeni ločni in krmni balastni rezervoarji.
Poleg glavnih balastnih rezervoarjev so bili tankovski pramčani in krmni tanki, izravnalni tanki in nadomestni rezervoar torpeda. 60 minut so bile nameščene v dveh rudniških ceveh. Rudniki naj bi se premikali po tirnicah, položenih v rudniške cevi z uporabo verige ali kabelske naprave, ki jo poganja poseben elektromotor. Sidrana mina je sestavljala en sistem in 4 valji so služili za njeno premikanje po tirnicah. S prilagajanjem števila vrtljajev motorja in spreminjanjem števila vrtljajev mine se je tako spremenila razdalja med postavljenimi minami.
V skladu s specifikacijo bi morali podrobnosti o rudniških ceveh razviti po izvedbi zasnove rudnikov in njihovem preskušanju na posebnem poligonu.
Specifikacije in risbe, ki jih je obrat predstavil 2. oktobra 1907, so bile pregledane v ladjedelniškem in strojnem oddelku ITC, nato pa 10. novembra na skupščini ITC pod vodstvom kontraadmirala AA Vireniusa in ob sodelovanju predstavnika generalštaba morja. Na sestanku ITC 30. novembra je bilo obravnavano vprašanje rudnikov, motorjev in hidravlični preskus trupa rudnika.
Zahteve ladjedelniškega oddelka MK so bile naslednje:
Ugrez rudnika na površini ni večji od 4,0 m.
Metacentrična višina na površini (z rudniki) - najmanj 0,254 m.
Čas za premik navpičnega krmila je 30 s, vodoravnih krmilov pa 20 s.
Ko so lopatice zaprte, mora biti telo pasti vodotesno.
Čas prehoda s površine v pozicijski položaj ne sme presegati 3,5 minute.
Zmogljivost zračnega kompresorja mora biti 25.000 kubičnih metrov. čevljev (708 kubičnih metrov) stisnjenega zraka 9 ur, tj. v tem času je treba obnoviti popolno oskrbo z zrakom.
V potopljenem položaju mora rudnik postavljati mine in hoditi s hitrostjo 5 vozlov.
Hitrost minelarja na površini je 15 vozlov. Če je ta hitrost manjša od 14 vozlov, lahko mornariško ministrstvo zavrne sprejem minolovca. Hitrost v položaju (pod motorji na petrolej_) - 13 vozlov.
Končno izbiro akumulatorskega sistema je treba izvesti v treh mesecih po podpisu pogodbe.
Telo rudnika, njegove balastne in kerozinske cisterne je treba preskusiti z ustreznim hidravličnim tlakom, puščanje vode pa ne sme presegati 0,1%.
Vse preizkuse minolovca je treba izvesti s polno oborožitvijo, zalogo in s polno zaposleno ekipo.
V skladu z zahtevami mehanskega oddelka MTK so morali na rudnik postaviti 4 motorje na petrolej, ki so razvijali najmanj 300 KM. vsaka pri 550 vrt / min. Sistem motorjev naj bi tovarna izbrala v dveh mesecih po sklenitvi pogodbe, sistem motorjev, ki ga je predlagala tovarna, pa naj bi odobril MTK.
Po izstrelitvi "rakovice" je bil poslanec Naletov prisiljen zapustiti obrat, nadaljnja gradnja rudnika pa je potekala brez njegove udeležbe, pod nadzorom posebne komisije pomorskega ministrstva, ki so jo sestavljali častniki.
Potem ko je bil Mihail Petrovič odstranjen iz konstrukcije "Rakovice", sta tako pomorsko ministrstvo kot tovarna na vse možne načine poskušali dokazati, da rudniki in rudniška naprava ter celo rudnik mine niso … "Naletov sistem".19. septembra 1912 je bil ob tej priložnosti na ITC -ju poseben sestanek, katerega zapisnik je bil napisan: mine, medtem ko je v podmornici), saj je bilo to vprašanje v osnovi razvito na rudarskem oddelku MTČ -ja, še preden je g.. Naletov predlog. Zato ni razloga za domnevo, da ne samo rudniki, ki se razvijajo, ampak celoten rudnik v gradnji "".
Ustvarjalec prvega podvodnega rudnika na svetu M. P. Naletov je živel v Leningradu. Leta 1934 se je upokojil. V zadnjih letih je Mihail Petrovič delal kot višji inženir v oddelku glavnega mehanika tovarne Kirov.
V zadnjem desetletju svojega življenja, v prostem času, je Naletov delal na izboljšanju podvodnih mine in vložil številne vloge za nove izume na tem področju. N. A. Zalessky je svetoval M. P. Naletovu o hidrodinamiki.
Kljub visoki starosti in bolezni je Mihail Petrovič do zadnjih dni delal pri načrtovanju in izboljšanju podvodnih min.
Poslanec Naletov je umrl 30. marca 1938. Na žalost so med vojno in blokado Leningrada vsi ti materiali izgubljeni.
KAKO JE BIL PODVODNI MINERALNI ZDRAVILNIK "RAK"
Robustno telo rudnika je geometrijsko pravilno telo v obliki cigare. Okviri so narejeni iz jeklene škatle in so postavljeni na razdalji 400 mm drug od drugega (razmik), debelina kože je 12 - 14 mm. Rezervoarji za balast, izdelani tudi iz jeklene škatle, so bili zakovičeni na robove robustnega trupa; debelina obloge - 11 mm. Med 41 in 68 okvirji je bilo s tračnim in kotnim jeklom na trd trup pritrjena kobilica, težka 16 ton, sestavljena iz svinčenih plošč. Na straneh rudnika v območju 14 - 115 okvirjev so "premiki" - kroglice.
Izpodrivni elementi, izdelani iz kotnega jekla in debeline 6 mm, so bili pritrjeni na trdno telo s pleteninami debeline 4 mm. Štiri neprepustne pregrade so razdelile vsak premikalec v 5 predelkov. Po celotni dolžini rudnika je bila lahka nadgradnja z ogrodji iz kotnega jekla in oplaščenjem debeline 3,05 mm (debelina krova nadgradnje je bila 2 mm).
Ko je bila potopljena, je bila nadgradnja napolnjena z vodo, za katero so bila v premcu, krmi in srednjem delu na obeh straneh tako imenovana "vrata" (ventili), ki so se odpirala z notranje strani robustnega trupa rudnika.
V srednjem delu nadgradnje je bila ovalna oblika krmilnice iz nizkomagnetnega jekla debeline 12 mm. Za krmiljenjem se je dvignil valobran.
Za potopitev so služili trije balastni rezervoarji: srednji, premčni in krmni.
Srednji rezervoar je bil nameščen med 62. in 70. okvirjem trdnega trupa in je podmornico razdelil na dve polovici: premcem - dnevno sobo in krmo - strojnico. Prehodna cev rezervoarja je služila za komunikacijo med temi prostori. Srednji rezervoar sta sestavljala dva rezervoarja: nizkotlačni rezervoar s prostornino 26 kubičnih metrov. m in visokotlačnih rezervoarjev s prostornino 10 kubičnih metrov. m
Nizkotlačni rezervoar, ki je zasedal celoten del podmornice, je bil nameščen med zunanjo plastjo in dvema ravnima pregradama na 62. in 70. okvirju. Ploske pregrade so bile okrepljene z osmimi vezmi: eno ploščo iz jeklene pločevine (celotna širina podmornice), ki je potekala v višini krova, in sedmimi cilindričnimi, od katerih je ena tvorila prehodno cev za bivalne prostore, in ostale štiri - z visokotlačnimi rezervoarji.
V nizkotlačnem rezervoarju, ki je bil zasnovan za tlak 5 atm, sta bila narejena dva kralja, katerih pogoni so bili prikazani v strojnici. Rezervoar smo očistili s stisnjenim zrakom 5 atm, dovajanim skozi obvodni ventil na ravni pregradi. Nizkotlačni rezervoar lahko napolnite s pomočjo gravitacije, črpalke ali obojega hkrati. Rezervoar je praviloma čistil s stisnjenim zrakom, vode pa ni bilo mogoče črpati niti s črpalko.
Visokotlačni rezervoar je bil sestavljen iz štirih cilindričnih posod različnih premerov, nameščenih simetrično glede na osrednjo ravnino in potekajo skozi ravne pregrade srednjega rezervoarja. Dva visokotlačna cilindra sta bila nameščena nad krovom in dva pod krovom. Visokotlačni rezervoar je služil kot odtrgana kobilica, t.j. opravljal enako vlogo kot snemljivi ali srednji tanki na podmornici tipa "Bars". Napihnjen je bil s stisnjenim zrakom pri 10 atm. Cilindrične posode rezervoarja so bile vzporedno povezane z odcepnimi cevmi in vsak par teh plovil je imel svoj kingston.
Ureditev zračnega cevovoda je omogočala vstop zraka v vsako skupino posebej, tako da je bilo mogoče uporabiti ta rezervoar za kompenzacijo velike pete. Polnjenje visokotlačnega rezervoarja je potekalo s pomočjo gravitacije, črpalke ali oboje hkrati.
Rezervoar z lokom za balast s prostornino 10, 86 kubičnih metrov m je bilo ločeno od trdnega trupa s sferično pregrado na 15. okvirju. Rezervoar je bil zasnovan za tlak 2 atm. Polnili so ga skozi ločen kingston, ki se nahaja med 13. in 14. okvirjem, in črpalko. Voda je bila iz rezervoarja odstranjena s črpalko ali stisnjenim zrakom, vendar v slednjem primeru razlika v tlaku zunaj in znotraj rezervoarja ne sme presegati 2 atm.
Zadnji balastni rezervoar s prostornino 15, 74 kubičnih metrov. m se je nahajal med masivnim trupom in zadnjim trim tankom, od prvega pa ga je ločila sferična pregrada na 113. okvirju, od drugega pa kroglasta pregrada na 120. okvirju. Tako kot lok je bil tudi ta rezervoar zasnovan za tlak 2 atm. Lahko ga napolnimo tudi s pomočjo gravitacije skozi svoj kingston ali črpalko. Vodo iz rezervoarja smo odstranili s črpalko ali stisnjenim zrakom (pod pogojem, da je bila odstranjena tudi iz nosnega rezervoarja).
Poleg naštetih glavnih rezervoarjev za balast so bili na minoloju nameščeni tudi pomožni rezervoarji za balast: pramčana in krmna obloga in izravnava.
Rezervoar za lok (valj s sferičnim dnom) s prostornino 1, 8 kubičnih metrov. m se je nahajal v nadgradnji podmornice med 12. in 17. okvirjem.
Po prvotnem projektu je bil v rezervoarju za balast, vendar je zaradi pomanjkanja prostora v slednjem (v njem so bile klepe torpednih cevi, gredi in pogon premca vodoravno krmilo, vodnjak podvodnega sidra in cevi iz ročic sidra) premaknili na nadgradnjo.
Rezervoar za lok je bil zasnovan za 5 atm. Napolnili so ga z vodo s črpalko in odstranili vodo s črpalko ali stisnjenim zrakom. Takšno razporeditev tankovskega tanka - v nadgradnji nad vodno linijo tovora podmornice - je treba šteti za neuspešno, kar je bilo potrjeno pri naslednjem obratovanju minolovca.
Jeseni 1916 so nosni trim rezervoar odstranili s podmornice, njegovo vlogo pa naj bi odigrale nosilne cisterne.
Zadnji rezervoar s prostornino 10, 68 kubičnih metrov. m se je nahajal med 120. in 132. okvirjem in je bil ločen od zadnjega balastnega rezervoarja s sferično pregrado.
Ta rezervoar, kot tudi rezervoar, je bil zasnovan za tlak 5 atm. V nasprotju z lokom se lahko zadnji krmni rezervoar napolni s težo in s črpalko. Vodo so odstranili s črpalko ali stisnjenim zrakom.
Za gašenje preostale vzgone na rudniku so bili 4 izravnalni rezervoarji s skupno prostornino približno 1, 2 kubičnih metrov. m Dva od njih sta bila pred krmilnim prostorom, dva pa za njim. Napolnili so jih gravitacija skozi žerjav, nameščen med okvirji kabine. Vodo smo odstranili s stisnjenim zrakom.
Rudnik je imel 2 majhni centrifugalni črpalki v premcu med okvirji 26 in 27, 2 veliki centrifugalni črpalki v srednjem prostoru črpalke med okvirji 54-62, pa tudi eno veliko centrifugalno črpalko na krovu med okvirji 1-2-105 mi.
Majhne centrifugalne črpalke s prostornino 35 kubičnih metrov.m na uro so poganjali elektromotorji z močjo 1,3 KM. vsak. Desna črpalka je služila nadomestnim rezervoarjem, pitni vodi in hrani, rezervoarju za olje na desni strani in rezervoarju za torpedo. Črpalka na strani pristanišča je služila loku in tanku olja na strani pristanišča. Vsaka od črpalk je bila opremljena s svojim vgrajenim kingstonom.
Velike centrifugalne črpalke s prostornino 300 kubičnih metrov. m na uro so poganjali elektromotorji z zmogljivostjo 17 KM vsak. vsak. Desna črpalka je črpala in črpala vodo iz visokotlačnega rezervoarja in prednjega balastnega rezervoarja. Črpalka na strani pristanišča je služila nizkotlačnemu rezervoarju. Vsaka črpalka je bila dobavljena s svojim kingstonom.
Ena velika centrifugalna črpalka enake zmogljivosti kot prejšnji dve, nameščena v krmi, je služila krmnemu balastu in krmnim tankom. Ta črpalka je bila opremljena tudi z lastnim Kingstonom.
Prezračevalne cevi nizkotlačnih in visokotlačnih rezervoarjev so bile izvlečene na streho sprednjega dela ograjenega prostora na krovu, prezračevalne cevi ločnih in krmnih balastnih rezervoarjev pa na nadgradno palubo. Prezračevanje ločnih in krmnih tankov je bilo izvedeno znotraj podmornice.
Dovod stisnjenega zraka na rudnik je bil 125 kubičnih metrov. m (po projektu) pri tlaku 200 atm. Zrak je bil shranjen v 36 jeklenih jeklenkah: 28 jeklenk je bilo nameščenih v krmi, v rezervoarjih za gorivo (kerozin), 8 pa v premcu, pod torpednimi cevmi.
Krmni cilindri so bili razdeljeni v štiri skupine, nosni pa v dve. Vsaka skupina je bila neodvisno od drugih skupin povezana z letalsko linijo. Za zmanjšanje zračnega tlaka na 10 atm (za visokotlačni rezervoar) je bil v premcu podmornice nameščen ekspander. Nadaljnje znižanje tlaka je bilo doseženo z nepopolnim odpiranjem vstopnega ventila in nastavitvijo manometra. Zrak smo stisnili do tlaka 200 atm z dvema električnima kompresorjema, vsak po 200 kubičnih metrov. m na uro. Kompresorji so bili nameščeni med 26. in 30. okvirjem, cev za stisnjen zrak pa je bila na strani pristanišča.
Za krmiljenje rudnika v vodoravni ravnini je treba uporabiti navpično krmilo s površino 4, 1 kvadratnega metra. m. Volan je mogoče upravljati na dva načina: z električnim upravljanjem in ročno. Z električnim krmiljenjem se je vrtenje volana prek zobnikov in verige Gall preneslo na volan na vozilu, ki je bil sestavljen iz jeklenih valjev.
Krmilni mehanizem, ki ga povezuje zobniški pogon z elektromotorjem z močjo 4,1 KM, je prejel premik iz volana. Motor je naslednjo prestavo pripeljal do freze.
Na rudniku so bile nameščene 3 navpične krmilne postaje: v krmilnem prostoru in na mostu krmilnega prostora (snemljiv volan, povezan s krmilnim prostorom v krmilnem prostoru) in v krmnem prostoru. Volan na mostu je bil uporabljen za krmiljenje volana pri plovbi podmornice v križarskem položaju. Za ročno upravljanje je služil kot steber na krmi minolovca. Glavni kompas je bil nameščen v krmilnici poleg volana, rezervni kompasi so bili nameščeni na mostu krmilnega prostora (odstranljiv) in v krmnem prostoru.
Za nadzor minolovca v navpični ravnini med potapljanjem, za potapljanje in vzpon sta bila nameščena 2 para vodoravnih krmilov. Ločni par vodoravnih rud s skupno površino 7 kvadratnih metrov. m se je nahajal med 12. in 13. okvirjem. Osi krmila so prešle skozi rezervoar za balastne premce in jih tam povezale z vijačno zobato sektorsko pušo, slednja pa je bila povezana s polžastim vijakom, iz katerega je šla horizontalna gred skozi kroglasto pregrado. Krmilni mehanizem je bil nameščen med torpednimi cevmi. Največji kot premikanja krmila je bil plus 18 stopinj minus 18 stopinj. Krmiljenje teh krmilov je, tako kot navpično krmilo, električno in ročno. V prvem primeru je bila vodoravna gred s pomočjo dveh parov stožčastih zobnikov priključena na elektromotor z močjo 2,5 KM. Z ročnim upravljanjem so vklopili dodatno prestavo. Obstajala sta dva kazalca položaja krmila: eden mehanski, pred krmarjem, drugi pa električni, pri poveljniku podmornice.
V bližini krmarja so bili nameščeni globinomer, inklinometer in trimmer. Krmila so bila zaščitena pred naključnim trkom s cevastimi pregradami.
Krmna vodoravna krmila so bila po zasnovi podobna premcem, vendar je bila njihova površina manjša - 3,6 kvadratnih metrov. m. Krmilni mehanizem krmnih vodoravnih krmilov je bil nameščen v krmnem predelu podmornice med 110. in 111. okvirjem.
Rudnik je bil opremljen z dvema sidroma in enim podvodnim sidrom. Hallova sidra so vsaka tehtala 400 kilogramov, pri čemer je bilo eno od teh rezervnih. Sidrna hawse se je nahajala med 6. in 9. okvirjem in je bila narejena na obeh straneh. Hawse je bil z jekleno cevjo povezan z zgornjo palubo nadgradnje. Takšna naprava je omogočala sidranje po volji z vsake strani. Sidrna spirala, ki jo vrti elektromotor z močjo 6 KM, bi lahko služila tudi za privez podmornice. Podvodno sidro (enake teže kot površinska sidra), ki je bilo jekleno litje z razširitvijo v obliki gobe, je bilo nameščeno v posebnem vodnjaku na 10. okvirju. Za dvig podvodnega sidra je bil na levi strani uporabljen elektromotor, ki je služil sidru.
Za prezračevanje prostorov rudnika je bilo nameščenih 6 ventilatorjev. Štirje ventilatorji (z elektromotorji po 4 KM) s prostornino 4000 kubičnih metrov. m na uro so bile nameščene v srednji črpalki in v krmnih oddelkih podmornice (2 ventilatorja v vsaki sobi).
V srednji črpalnici, približno 54. okvirju, sta bila 2 ventilatorja s prostornino 480 ccm. m na uro (poganjajo ga elektromotorji z močjo 0,7 KM). Služili so za prezračevanje akumulatorjev; njihova produktivnost je 30 -kratna izmenjava zraka v eni uri.
Na pregradi sta bili predvideni 2 prezračevalni cevi, ki se samodejno zapreta, ko ju spustite. Prevodna cev z lokom se je nahajala med 71. in 72. okvirjem, zadnja pa med 101. in 102. okvirjem. Ko so bile cevi potopljene, so bile postavljene v posebna ohišja v nadgradnji. Sprva so se cevi v zgornjem delu končale z vtičnicami, nato pa so bile slednje zamenjane s pokrovi. Cevi so dvigali in spuščali polžni vitli, katerih pogon je bil znotraj podmornice.
Cevi iz ločnih ventilatorjev so potekale skozi srednji balastni rezervoar in so bile povezane v ventilatorsko omarico, iz katere je šla skupna cev v spodnji del.
Zadnje ventilatorske cevi so šle na desni in levi strani do 101. okvirja, kjer so bile povezane v eno cev, položeno v nadgradnjo do vrtljivega dela ventilatorske cevi. Cev ventilatorjev akumulatorja je bila povezana s cevjo glavnih ventilatorjev.
Minolovca so upravljali iz krmilnice, kjer je bil njegov poveljnik. Krovna hiša je bila nameščena sredi podmornice in v prerezu je bila elipsa z osma 3 in 1, 75 m.
Obloga, dno in 4 okvirji prostora za krmiljenje so bili izdelani iz nizkomagnetnega jekla, pri čemer je debelina kože in zgornjega sferičnega dna 12 mm, spodnjega ravnega dna pa 11 mm. Okrogla gred s premerom 680 mm, ki se nahaja sredi podmornice, je vodila od palube do trdnega trupa. Zgornja izstopna loputa, nekoliko pomaknjena proti premcu podmornice, je bila zaprta s pokrovom iz litega brona s tremi zadriki in ventilom za izpust pokvarjenega zraka iz kabine.
Na sferično dno so bili pritrjeni podstavki periskopa, od katerih sta bila dva. Periskopi sistema Hertz so imeli optično dolžino 4 m in so bili nameščeni v zadnjem delu krmilnice, pri čemer je bil eden od njih v sredinski ravnini, drugi pa se je pomaknil v levo za 250 mm. Prvi periskop je bil binokularnega tipa, drugi pa kombinirano-panoramskega tipa. V temelje prostora za krmiljenje je bil nameščen elektromotor z močjo 5,7 KM. za dvigovanje periskopov. Za isti namen je bil na voljo ročni pogon.
Prostor za krmiljenje vsebuje: volan navpičnega krmila, glavni kompas, kazalnike položaja navpičnih in vodoravnih krmilov, strojni telegraf, merilnik globine in regulacijske ventile za visokotlačni rezervoar in izravnalne posode. Od 9 odprtin s pokrovi je bilo 6 v stenah prostora za krmiljenje, 3 pa v izhodni loputi.
Rudnik je bil opremljen z 2 bronastima trokrilnima propelerjema s premerom 1350 mm z vrtljivimi lopaticami. Do mehanizma za prenos lopatic, ki se nahaja neposredno za glavnim elektromotorjem, je šla prenosna palica skozi gred propelerja. Spreminjanje smeri s polnega naprej na polno zadaj ali obratno je bilo izvedeno ročno in mehansko z vrtenjem gredi propelerja, za kar je obstajala posebna naprava. Propelerske gredi s premerom 140 mm so bile izdelane iz jekla Siemens-Marten. Potisni ležaji so kroglični ležaji.
Za površinski tok so bili nameščeni 4 kerozinski dvotaktni osemvaljni motorji Curting z močjo 300 KM. vsaka pri 550 vrt / min. Motorja sta bila nameščena dva na krovu in sta med seboj in z glavnimi elektromotorji povezana s tornimi sklopkami. Vseh 8 jeklenk motorja je bilo zasnovanih tako, da lahko pri ločitvi obeh polovic ročične gredi vsak 4 valj deluje ločeno. Posledično je bila dosežena kombinacija moči na krovu: 150, 300, 450 in 600 KM. Izpušni plini iz motorjev so se dovajali v skupno škatlo na 32. okvirju, iz katere je tekla cev, ki jih je spuščala v ozračje. Zgornji del cevi, ki je šel skozi valobran v zadnjem delu, je bil spuščen navzdol. Mehanizem za dvig tega dela cevi je deloval ročno in se je nahajal v nadgradnji.
Sedem ločenih kerozinskih jeklenk s skupno prostornino 38,5 ton petroleja je bilo postavljenih v trdno ohišje med 70. in 1-2. Okvirjem. Izrabljen kerozin je nadomestila voda. Kerozin, potreben za delovanje motorjev, se je iz rezervoarjev s posebno centrifugalno črpalko dovajal v 2 dovodna rezervoarja, ki se nahajata v nadgradnji, od koder je kerozin dovajal v motorje s pomočjo gravitacije.
Za podvodni tečaj sta bila predvidena 2 glavna elektromotorja sistema "Eklerage-Electric" z močjo 330 KM. pri 400 vrt / min. Nahajali so se med 94. in 102. okvirjem. Elektromotorji so omogočali široko prilagoditev števila vrtljajev od 90 do 400 z različnim združevanjem sidrov in pol-baterij. Delali so neposredno na gredi propelerjev, med delovanjem motorjev na petrolej pa so kot vztrajniki služili kotvi elektromotorjev. S petrolejskimi motorji so bili elektromotorji povezani s tornimi sklopkami, s potisnimi gredi - s čepnimi sklopkami, katerih vključitev in odklop sta bila izvedena s posebnimi ragljami na gredi motorja.
Akumulatorsko baterijo rudnika, ki se nahaja med 34. in 59. okvirjem, je sestavljalo 236 baterij sistema Mato. Baterija je bila razdeljena na dve bateriji, od katerih je vsaka sestavljena iz dveh pol-baterij po 59 celic. Pol baterije se lahko povežejo zaporedno in vzporedno. Akumulatorje so polnili glavni motorji, ki so v tem primeru delovali kot generatorji, poganjali pa so jih motorji na petrolej. Vsak od glavnih elektromotorjev je imel svojo glavno postajo, opremljeno za serijsko in vzporedno povezovanje pol-baterij in armatur, zagonske in shuntne reostate, zavorne releje, merilne instrumente itd.
Na minoloju sta bili nameščeni 2 torpedni cevi, nameščeni v premcu podmornice, vzporedno s prečno ravnino. Naprave, ki jih je izdelala tovarna GA Lessner v Sankt Peterburgu, so bile namenjene streljanju 450 mm torpedov modela 1908. Minostrelec je imel strelivo 4 torpedov, od katerih sta bila 2 v TA, 2 pa sta bila shranjena v posebnih škatlah pod živa paluba …
Za prenos torpedov iz škatel v aparate so bile na obeh straneh položene tirnice, vzdolž katerih se je premikal voziček z dvigali. Nadomestni rezervoar je bil postavljen pod krov predalnega prostora, kjer je po strelu gravitacijsko spuščala vodo iz torpedne cevi. Vodo iz tega rezervoarja so izčrpali z nosno črpalko na desni strani. Za poplavljanje prostornine med torpedom in cevjo TA z vodo so bili namenjeni rezervoarji z obročasto režo z vsake strani v premcu izpodrivalnikov. Torpeda so natovorili skozi ločno poševno loputo z mini barom, nameščenim na krovu nadgradnje.
60 min posebnega tipa je bilo nameščenih na rudniku mine, simetrično do diametralne ravnine podmornice, v dveh kanalih nadgradnje, opremljenih s potmi min, krmnimi odprtinami, skozi katere je potekalo natovarjanje in polaganje min, pa tudi zlaganje rotacijski žerjav za nalaganje rudnikov. Rudni tirnice so tirnice, pritrjene na trdno telo, po katerih so se valjali navpični valji rudniških sidrov. Za preprečitev, da bi mine odšle iz tirnic, so bile ob straneh minske plasti izdelane okvirje s kvadrati, med katerimi so se premikali stranski valji sidrov rudnikov.
Mine so se premikale po rudniških poteh s pomočjo polžaste gredi, v katero so se med posebnimi vodilnimi naramnicami razvaljali pogonski valji rudniških sidrov. Polžev gred je zasukal elektromotor s spremenljivo močjo: 6 KM. pri 1500 vrt / min in 8 KM pri 1200 vrt / min. Elektromotor, nameščen v premcu minolovca s desne strani med 31. in 32. okvirjem, je bil s črvom in zobnikom povezan z navpično gredjo. Navpična gred, ki je potekala skozi polnilno omarico močnega telesa podmornice, je bila s stožčastim zobnikom povezana s polžasto gredjo na desni strani. Za prenos gibanja na levo stransko gred, je bila desna navpična gred povezana z levo navpično gredjo s pomočjo stožčastih zobnikov in prečne gredi.
Vsaka vrsta min na strani se je začela nekoliko pred sprednjo vhodno loputo minoplastnika in se končala na razdalji približno dve minuti od ohišja. Zaščitni pokrovi - kovinski ščitniki s tirnico za min. Rudniki so bili opremljeni s sidrom - votlim cilindrom s pritrjenimi nosilci na dnu za štiri navpične valje, ki so se kotalili po tirnicah rudnika. V spodnjem delu armature sta bila nameščena 2 vodoravna valja, ki sta vstopila v polžev gred in med vrtenjem slednjega drsela v svojem navoju in premikala rudnik. Ko je rudnik s sidrom padel v vodo in zavzel navpični položaj, ga je posebna naprava odklopila od sidra. V sidru je bil odprt ventil, zaradi česar je voda vstopila v sidro in prejela negativno vzgon. V prvem trenutku je rudnik padel s sidrom, nato pa je odplaval do vnaprej določene globine, saj je imel pozitivno vzgon. Posebna naprava v sidru je omogočila odvijanje minrepa do določenih meja, odvisno od nastavljene globine rudnika. Vse priprave min za nastavitev (nastavitev globine, vžigalne šobe itd.) So bile izvedene v pristanišču, ker po sprejetju rudnikov v nadgradnjo rudnika se jim ni bilo več mogoče približati. Mine so bile razporejene, običajno na razdalji 100 čevljev (30,5 m). Hitrost minolovca pri nastavljanju min se lahko spremeni od 3 do 10 vozlov. Temu primerno se je spreminjala tudi stopnja postavljanja min. Izstrelitev rudniškega dvigala, prilagajanje njegove hitrosti, odpiranje in zapiranje krmnih ograj - vse to je bilo storjeno iz notranjosti robustnega trupa podmornice. Kazalniki števila dobavljenih in preostalih min ter položaj min na dvigalu so bili nameščeni na rudniku.
Sprva v skladu s projektom topniško orožje ni bilo predvideno na podvodnem rudniku "Krab", nato pa so nanj za prvo vojaško akcijo namestili eno 37-milimetrsko pištolo in dve mitraljezi. Kasneje pa so 37 mm pištolo zamenjali s pištolo večjega kalibra. Tako je do marca 1916 topniško oborožitev na "Rakovice" sestavljala ena 70-milimetrska avstrijska gorska puška, nameščena pred krmilnico, in dve mitraljezi, od katerih je bila ena nameščena v nosu, druga pa za lukobranom.
2. del
