Nacionalni center za razvoj tehnologij in osnovnih elementov robotike Fundacije za napredne študije in podjetje Android Technics od leta 2018 delata na eksperimentalni platformi Marker. Lani je bil ta razvoj prvič predstavljen javnosti, pred kratkim pa so postale znane nove podrobnosti opravljenega dela in načrti za prihodnost.
Po uradnih podatkih
TASS je 21. aprila objavil intervju z vodjo znanstveno -tehničnega sveta in namestnikom generalnega direktorja FPI Vitalijem Davydovom. Tema pogovora je bil nov razvoj na področju robotike - vklj. eksperimentalna robotska platforma "Marker".
Predstavnik FPI se je spomnil ciljev projekta. Z uporabo "Markerja" se razvijajo tehnologije za ustvarjanje in uporabo obetavnih vojaških RTK-jev. Vadijo se metode samostojnega dela in interakcije z ljudmi, drugimi roboti ali orožjem in vojaško opremo. Med temi procesi se na vseh večjih področjih preizkušajo posebne tehnične rešitve. Najboljše ideje so izbrane in razvite.
Končni cilj eksperimentalnega projekta Marker je ustvariti popolnoma avtonomni RTK, ki bo sposoben samostojno izvesti široko paleto del. Operater si bo lahko zastavil nalogo, robot pa bo sam rešil vsa druga vprašanja - zgradil pot, poiskal tarčo in uporabil orožje.
Hkrati "Marker" ostaja eksperimentalni projekt za izdelavo posebnih rešitev. Za to ima platforma odprto arhitekturo, ki omogoča izvajanje in preizkušanje različnih naprav in komponent domačega oblikovanja.
Dokončano in načrtovano
Projekt ne izvaja samo avtonomije, ampak tudi način teleoperaterja. Lahko je uporaben pri opravljanju nekaterih nalog, na primer pri čiščenju min ali delu v razmerah, ki so nevarne za ljudi. Hkrati, kot je opozoril V. Davydov, je daljinsko upravljanje že prešla stopnja - zdaj je vsa pozornost osredotočena na bolj zapleten razvoj.
V času prve predstavitve širši javnosti je RTC "Marker" lahko samostojno gradil poti, hodil na označene točke in streljal. Raziskovalno in oblikovalsko delo se nadaljuje, kar že vodi do novih rezultatov.
Po besedah V. Davydova je kompleks že "obvladal" uporabo strelnega orožja. S svojo pomočjo neodvisno udari tako po kopenskih kot zračnih ciljih. V bližnji prihodnosti bi se moralo začeti preizkušanje novega kompleksa orožja, vključno z izstrelki granat. To bo razširilo paleto bojnih nalog, ki jih je treba rešiti.
V bližnji prihodnosti bo RTK Marker vključeval brezpilotna letala. Z njihovo pomočjo se predlaga izvidništvo in povečanje ozaveščenosti o razmerah ter napad na nekatere tarče. Možna je uporaba tako UAV kot tako imenovanih. potujoče strelivo.
Vse operacije z orožjem je treba izvajati pod nadzorom poveljnika, odvisno od obstoječih pogojev in dodeljenih nalog. Predlaganih je več možnosti za uporabo tehnike. Prva predvideva avtonomno delo na določenem področju. V drugem primeru mora robot podpreti enoto in od poveljnika prejeti posebne naloge.
Pričakovan rezultat
Dela na eksperimentalni platformi Marker bodo predvidoma zaključena prihodnje leto. Do takrat bo za predstavitev zmogljivosti platforme in njenih glavnih rešitev zgrajenih več prototipov. Glavni rezultat projekta pa bo niz najuspešnejših in najučinkovitejših tehnologij, primernih za uporabo pri obetavnih projektih.
Po besedah V. Davydova se bo v bližnji prihodnosti pojavila polnopravna predstavitvena RTK. Vključeval bo pet robotskih platform z različno opremo. Prototipi bodo nosili mitraljeze in granate, pa tudi naprave za izstreljevanje brezpilotnih letal in lebdeče strelivo. Takšna sestava RTK -ja bo pokazala vse zmogljivosti tehnologije, pridobljene z obetavnimi idejami in rešitvami.
Kako hitro bo takšna oprema lahko prišla v čete, vodstvo FPI ne pravi. Naloga Fundacije in sorodnih podjetij je razvijati tehnologije in ustvarjati eksperimentalne vzorce. Razvoj opreme za popolno delovanje je treba izvesti z ločenim ukazom Ministrstva za obrambo, Ministrstva za notranje zadeve ali drugih struktur.
Poskusni vzorci
Prva sporočila o programu Marker so se pojavila v začetku lanskega leta. Od takrat sta FPI in Android Technology večkrat govorili o trenutnem delu in celo objavili video posnetke preskusne opreme na testnem mestu. Za testiranje sta bili zgrajeni dve poskusni platformi z različno ciljno opremo. V bližnji prihodnosti bi se morali pojaviti še trije izdelki z drugačno nosilnostjo.
Robotska platforma "Marker" je srednje veliko vozilo z gosenicami, opremljeno z nizom elektronske opreme in pristajalnim mestom za ciljno obremenitev. Razglašena je bila možnost izdelave vozila na kolesih s podobno opremo in enakimi zmogljivostmi. Robotski kompleks vključuje več platform z različno opremo, upravljalno ploščo in druge komponente.
Platforma združuje naprave za daljinsko upravljanje, avtopilot, računalniški kompleks, sistem vida itd. Sestavo opreme lahko spremenite za izvedbo določenih študij. Tako so v sedanjih testih vključene platforme z bojnim modulom mitraljeza in bacača granat ter napravo za izstrelitev brezpilotnega letala.
Konec julija lani so poročali, da je "Marker" uspešno opravil preskuse na morju. Stroji so pokazali svojo sposobnost, da samostojno zgradijo pot do določene točke in jo premagajo. V bližnji prihodnosti je bilo načrtovano začeti požarne teste. Oktobra sta bila FPI in "Android Technics" ponovno prikazana v pogojih testnega mesta.
Konec novembra je FPI napovedal, da bi se v prvi polovici leta 2020 moralo začeti poskusno streljanje z delom v avtonomnem načinu. Potem je postalo znano, da se bosta v prihodnje dvema goseničnima platformama pridružila dva prototipa na podvozju na kolesih.
Usmeritvene možnosti
Kot so razvijalci že večkrat omenili, je cilj sedanjega programa Marker ustvariti nabor tehnologij in rešitev za nadaljnji razvoj obetavnih RTK -jev. Medtem ko se razvijajo s pomočjo eksperimentalnih platform. V prihodnosti, če obstaja interes potencialne stranke, je mogoče razviti polnopravne bojne sisteme.
Naročilo za takšno opremo se lahko pojavi v bližnji prihodnosti. Dela na novem projektu bodo trajala nekaj let, nato pa bo ruska vojska lahko dobila bistveno nov model opreme. Za razliko od številnih obstoječih RTK -jev bodo obetavni sistemi, ki temeljijo na razvoju označevalcev, lahko delovali ne le z ukazi operaterja, ampak tudi neodvisno.
Zahvaljujoč temu se bo v sestavi različnih enot pojavil mehanski "borec", ki bo lahko pomagal živim vojakom ali jih nadomestil. V tem primeru bo interakcija osebe in RTK čim bolj enostavna in priročna v skladu z zahtevami aplikacije na bojišču.
Vendar se bodo avtonomni RTK -ji novih vrst v vojski pojavili šele čez nekaj let. Medtem je glavna naloga v tej smeri nadaljevanje razvoja in testiranja obstoječih eksperimentalnih sistemov, kot je platforma Marker. Njegovi razvijalci bodo v zelo bližnji prihodnosti začeli novo fazo testiranja, nato pa se bo predvidoma pojavila nova eksperimentalna oprema. "Marker" v sedanji obliki ne bo prišel v čete, ampak bo odprl pot drugim vozilom z enakimi ali izboljšanimi zmogljivostmi.
