Februarja 1983 je slavni Topol PGRK opravil prve preizkuse. Prvi poskusni let rakete je bil izveden na kozmodromu Plesetsk 8. februarja 1983. Prvi izstrelki so bili izvedeni iz spremenjenih silosov stacionarnega tipa, v katerih so prej temeljile rakete RT-2P. Vsi izstrelitve so bile uspešne, razen enega. Preizkusi so se nadaljevali do 23. decembra 1987, v tem času je bilo skupaj izvedenih 70 izstrelitev Topola. Leta 1984 se je začela gradnja in oprema mest za namestitev bojnih sistemov, modelirale so se patruljne poti za mobilne raketne sisteme Topol, servisna območja, zastarele vrste raket pa so bile odstranjene s položajev. Po uspešnem zaključku prve serije preskusov je bila sredi leta 1985 (aprila 1985 izvedenih 15 poskusnih izstrelitev) raketa RT-2PM dana v uporabo, 23. julija 1985 pa v mestu Yoshkar-Ola, je prvi polk PGRK prevzel bojno dolžnost. Hkrati so se nadaljevali testi v zvezi s sistemom bojnega nadzora. Raketni preizkusi so se končali šele 23. decembra 1987, preizkusne dejavnosti celotnega raketnega kompleksa pa so se v celoti končale šele decembra 1988. Zato je bila končna odločitev o naročanju kompleksa Topol sprejeta šele decembra 1988, torej tri leta in pol po začetku dejanskega obratovanja. V času podpisa pogodbe START-1 leta 1991 je imela ZSSR na voljo 288 raketnih sistemov Topol. Po podpisu sporazuma START-1 se je nadaljevalo delo na izboljšanju teh sistemov. Konec leta 1996 so imele strateške raketne sile Ruske federacije 360 bojnih enot Topol PGRK. Od takrat je bilo vsako leto izvedeno vsaj eno poskusno izstreljevanje rakete Topol s poligona Plesetsk. Med preskušanjem in delovanjem je bilo izvedenih več deset poskusnih izstrelkov raket. Vsi so bili uspešni.
Po razpadu Sovjetske zveze je na ozemlju Republike Belorusije ostalo 81 bojnih enot Topol PGRK. 13. avgusta 1993 se je začel umik skupine Topol iz Belorusije, 27. novembra 1996 pa je bil zaključen. Od julija 2006 je v bojni službi 243 mobilnih raketnih sistemov Topol. Nahajajo se na območjih naselij Teikovo, Yoshkar-Ola, Yurya, Nizhny Tagil, Novosibirsk, Kansk, Irkutsk, Barnaul, Vypolzovo. Zanimivo dejstvo je, da je kompleks Topol prva sovjetska strateška balistična raketa, katere ime je bilo v sovjetskem tisku odstranjeno s tajnosti, v članku, ki zavrača ameriške obtožbe, da Rusija preizkuša nov raketni sistem v nasprotju s Pogodbo o omejevanju orožja.
29. novembra 2005 je bil s kozmodroma Plesetsk na tarči na poligonu Kamčatka Kura izveden učni izstrel balistične rakete RS-12M Topol. Do takrat je raketa delovala že 20 let. To je bilo prvič v praksi, ne le v domači, ampak tudi v svetovni raketni tehniki, ko je bil tako zapleten izstrelek rakete, ki je delovala tako dolgo, uspešno izveden.
Bojno streljanje "Topola" se nadaljuje in poteka vse pogosteje. V zadnjem letu so bili trije uspešni preizkusi raket. To se nanaša na izstrelitev Topola iz Plesecka 3. septembra 2011, novembrske strelske in raketne preizkuse, ki so bili na poligonu Kapustin Yar izvedeni pred kratkim, 7. junija 2012. Naloge testnega zagona so bile v celoti zaključene. Med junijskimi preizkusi so raketarji prejeli informacije o različnih parametrih operacije Topol, ki jih je mogoče uporabiti pri razvoju novih učinkovitih sredstev za premagovanje protiraketne obrambe potencialnega sovražnika.