Ameriško-britanska ekipa je preizkusila avtonomne dobavne tehnologije in koncepte.
V okviru predstavitvenih testov CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), britanski obrambni laboratorij za obrambno znanost in tehnologijo (Dstl), ameriško vojaško oklepno raziskovalno središče (TARDEC), raziskovalno središče za orožje (ARDEC) so preizkusili uporabo daljinsko vodenih vozil (v v obliki spremenjenih platform posadke) in brezpilotnih letal pri logističnih nalogah. Te predstavitve so potekale v kampu Grayling, Michigan.
Preskusni program je vključeval potrditev delovanja tipičnega skupnega transportnega konvola za podporo in avtonomni usklajen scenarij podpore zadnje milje (na tleh in v zraku), ki je bil razvit v zadnjih treh letih.
Po mnenju laboratorija Dstl je cilj avtonomnega sistema oskrbe z zadnjo miljo zmanjšati potrebo po obstoječih platformah in infrastrukturi, zmanjšati tveganje in breme za osebje, izboljšati učinkovitost oskrbovalnih operacij z določeno hitrostjo in urnikom ter zagotoviti zagotovljena oskrba osebja na fronti za izboljšanje okretnosti v kompleksnem bojnem prostoru.
Kolona je delovala v konfiguraciji master-slave in se premikala s hitrostjo do 40 km / h; spremljala sta jo dve oklepni vozili HMMWV s posadkami, opremljenimi s kontrolnimi postajami programske opreme Robotic Toolkit Software. Vodilna platforma je bil tovornjak britanske vojske HX-60 proizvajalca Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), ki sta mu sledila dva tovornjaka ameriške vojske LMTV (lahka srednja taktična vozila) proizvajalca Oshkosh. Vsi tovornjaki so bili opremljeni s sistemom Lockheed Martin's Autonomous Mobility Applique System (AMAS). AMAS je izbirni komplet z več senzorji, ki je zasnovan za integracijo s taktičnimi vozili na kolesih in ga je mogoče namestiti na obstoječa vozila.
Septembra 2017 je TARDEC demonstriral tehnologijo AMAS z vožnjo mešanega kolona vojaških tovornjakov in civilnih vozil po avtocesti 69, ki je bila tudi v načinu master-slave.
Tehnologija, ki se uporablja v AMAS, združuje senzorje in nadzorne sisteme in temelji na GPS -u, laserskem lokatorju LIDAR, radarjih za vozila in komercialno dostopnih senzorjih za vozila. Sistem vključuje navigacijsko enoto, ki sprejema različne signale, vključno z GPS -om, nato pa na podlagi arbitražnega algoritma, ki ocenjuje različne vhodne podatke o položaju, podaja informacije o položaju.
Komplet AMAS vključuje komunikacijsko anteno, ki je praviloma skupaj z anteno LIDAR in GPS nameščena na strehi avtomobila. Sistem servo volana, senzor položaja volana in senzorji sile krmiljenja so nameščeni v stroju. V njem so tudi krmilniki menjalnika in motorja, elektronsko krmiljen zavorni sistem in elektronski sistem za nadzor stabilnosti. Dajalniki položaja koles so nameščeni na izbrana kolesa, stereo kamera pa na vrhu vetrobranskega stekla. Na sprednji in zadnji strani vozila je nameščenih več radarjev kratkega dosega in radarjev za vozila; namestili so tudi stranske radarje za izključitev slepih kotov. Merilnik pospeška / žirotahometer sistema za nadzor stabilnosti je nameščen v središču avtomobila.
Kopenska komponenta avtonomnega koncepta zadnje milje je bilo vozilo Polaris MRZR4x4, ki ga je na daljavo upravljalo vojaško osebje iz raziskovalnega in preskusnega centra britanske vojske. Avto je vozil po določeni dobavni poti in ga je upravljala naprava v obliki igralnega tabličnega računalnika. Izbirni avtomobil za posadko tehta 867 kg, ima hitrost 96 km / h in nosilnost 680 kg.
Ker je to še vedno relativno nov koncept, so bili med premikanjem konvoja v vozilih rezervni vozniki. Vendar po njihovih storitvah ni bilo povpraševanja, avtomobili so na podlagi podatkov, prejetih v realnem času, samostojno prevozili poti ali sledili GPS koordinatam. Moram reči, da so zemeljske komponente med demonstracijo CAAR delovale v skupnem radijskem omrežju in so bile nadzorovane iz tablične naprave.
Jeff Ratowski, vodja projekta CAAR v centru TARDEC, je dejal, da se trenutno pogaja o testnem načrtu za september-oktober 2018 in september-oktober 2019. "Cilj je izboljšati tehnologijo, povečati hitrost strojev in stopnjo integracije zračnih in talnih komponent."
Eden od ciljev testa 2018 je delovanje brez rezervnih gonilnikov. »To je resnično naslednji korak, kratkoročno najvišja prioriteta. Upamo, da bomo to tehnologijo začeli testirati aprila 2018, je dejal Ratowski.
»Šest vozil transportnega konvoja bo vključevalo dve spremljevalni oklepniki HMMWV, dva tovornjaka HX60 in dva tovornjaka LMTV. Dokazane bodo avtonomne zmogljivosti brez gonilnikov v stanju pripravljenosti. Glavno vozilo HMMV bo načrtovalo pot z vmesnimi točkami, medtem ko bo preostalih pet vozil po tej poti in nobeno od njih ne bo imelo voznika."
Z razvojem programa CAAR se bo integracija zračnih in kopenskih komponent vse bolj testirala, da se pokažejo zmogljivosti javnih naročil v resničnem svetu.
Predstavitve so se udeležili tudi brezpilotni letali SkyFalcon iz Gilo Industries in Hoverbike iz Malloy Aeronautics.
Hoverbike je električni kvadrokopter velikosti majhnega avtomobila, ki lahko dvigne 130 kg tovora. Lahko leti s hitrostjo 97 km / h, največja višina leta pa je 3000 metrov. Dron je izdelan iz ogljikovih vlaken, ojačanih s kevlarjem s polnilom iz pene. Elektromotorje naprave je mogoče dopolniti z vgrajenim generatorjem za povečanje časa delovanja. Sistem se upravlja s tabličnim računalnikom. Hoverbike je namenjen tistim odjemalcem, ki morajo opravljati oskrbovalne operacije na majhnih nadmorskih višinah na območjih s težkim terenom.
