V ZSSR je bilo za različne vrste vojakov razvitih veliko edinstvenih vozil. Inženirske enote so imele tudi svojo "zanimivost" - IPR - inženirsko podvodno izvidništvo. Ta avto je vozil po tleh (kar je za avto povsem naravno), s plavanjem je premagal vodne ovire (tudi to ne bo presenetilo nikogar - tanki so se "naučili" plavati v začetku dvajsetega stoletja), lahko pa se je premikal tudi v vodni stolpec, kot je podmornica, ali se peljite po dnu rezervoarja.
Inženir podvodne izvidnice je bil razvit v sedemdesetih letih. pod vodstvom V. G. Mishchenko v oblikovalskem biroju tovarne Dzerzhinsky v mestu Murom (danes OJSC "Muromteplovoz"). V tem podjetju je bila vzpostavljena tudi serijska proizvodnja stroja. Pri razvoju pravic intelektualne lastnine so bile enote in sklopi BMP-1 široko uporabljeni. Glavni namen vozila je izvidovanje vodnih ovir, poti gibanja vojakov in poti prehoda tankovskih podenot. Poleg tega je bilo vozilo opremljeno za podvodna inženirska dela.
Podvodno izvidniško telo je bilo razdeljeno na štiri zaprte predelke: predal za balastne rezervoarje, nadzorni prostor, zračno zaporo in prostor za prenos motorja. V premcu je bil nameščen balastni rezervoar, ki je bil posoda, napolnjena z vodo, ko se je premikala po dnu ali v vodnem stolpcu. V istem predelu so bile nameščene enote rečnega detektorja min s širokim oprijemom. V nadzornem oddelku so bila delovna mesta poveljnika in voznika. Tam je bil tudi skavtski potapljač. Za izhod iz potopljene pravice intelektualne lastnine so uporabili zračno zaporo z opremo za potapljanje. Srednji in zadnji del avtomobila sta bila rezervirana za motorno-prenosni prostor. V njem je bil motor UTD-20, menjalnik si je sposodil pri BMP-1. Motor s 300 konjskimi močmi je 17-tonskemu avtomobilu omogočil, da je na asfaltnih cestah dosegel hitrost do 52 km / h. Levo in desno od motornega prostora so bile ob straneh majhne balastne posode. Na območju zaporne komore so bili ob straneh veliki rezervoarji.
Glavna oborožitev 62-mm mitraljeza PKT IPR-7 je bila nameščena v zaprtem ohišju v vrtljivi kupoli. Nošeno strelivo za mitraljez - 1000 nabojev. Poleg tega je imel podvodni izvidniški inženir toplotno dimno opremo. Naprava TKN-3AM je služila kot pogled. Na vozilo je bil nameščen periskop PIR-451 za spremljanje terena, poveljnik pa je imel na voljo dnevno opazovalno napravo TNP-370. Za nadzor v temi in pri slabi vidljivosti je bilo voznikovo delovno mesto opremljeno z napravo za nočno opazovanje TVN-2BM. Poleg tega je bilo na trupu nameščenih 9 opazovalnih naprav TNPO-160. V IPR je bil za pogajanja med člani posadke uporabljen tankovski domofon R-124, zunanja komunikacija je bila izvedena z uporabo dveh radijskih postaj R-147 in R-123M.
Podvozje podvodnega izvidniškega inženirja je bilo gosenični propeler s 7 podpornimi in 5 podpornimi valji na vsaki strani ter 3 hidravličnimi amortizerji. Gibanje v vodnem stolpu in po vodi je potekalo z dvema propelerjema, ki sta levo in desno od strani. Pri podvodnem raziskovanju je dovoljena globina rezervoarja 8 metrov, dovoljeno je kratkoročno potapljanje do globine 15 metrov. Pri vožnji pod vodo se izpuščajo izpušni plini, elektrarna pa se dovaja z zrakom s pomočjo posebnih cevi, ki se držijo nad vodno gladino s teleskopskim drogom. Jambor v zloženem položaju je bil zložen na strehi podvodnega izvidniškega inženirja.
Skupno je bilo množično proizvedenih največ 80 strojev.
Zaradi zunanje podobnosti se IPR pogosto zamenjuje z IPM. Stroje odlikuje dejstvo, da se slednji ne morejo premikati v vodnem stolpcu, zunanje razlike so odsotnost jamborja.
IPR v razstavi Vojaško-zgodovinskega muzeja topništva, inženirskih čet in signalnega korpusa v Sankt Peterburgu. "noge" detektorja min se spustijo v delovni položaj
Taktične in tehnične značilnosti:
Bojna teža - 17,5 ton;
Posadka - 3 osebe;
Dolžina telesa - 8715 mm;
Širina ohišja - 3150 mm;
Višina - 1660..2400 mm;
Podnožje - 4300 mm;
Gosenica - 2740 mm;
Odmik - 400 mm
Oborožitev - mitraljez PKT 7,62 mm;
Koti navpičnega vodenja - od -7 do +15 stopinj;
Koti vodoravnega vodenja - -45.. + 45 stopinj;
Domet streljanja - do 1 km;
Znamenitosti-PAB-2AM, TKN-3AM;
Tip motorja - UTD -20;
Moč motorja - 300 KM;
Hitrost avtoceste - 52 km / h
V skladišču po avtocesti - 500 km;
Plavajoča hitrost - 11 km / h;
Spodnja hitrost - 8,5 km / h;
Premagovanje ovir:
Vzpon - 36 stopinj;
Stena - 0,7 m;
Rov - 2,3 m;
Brod - 8..15 m.
Pripravljeno na podlagi materialov:
