Skavt podjetja Datron / Aeryon Labs je postal znan po tem, da so ga libijski uporniki uporabljali za 24/7 nadzor
Napoleon je rekel, da ima vsak vojak v nahrbtniku maršalovo palico. V bližnji prihodnosti bo lahko vsaj en vojak v vsakem vodu v nahrbtniku nosil majhno letalo, ki lahko vzleti in pristane navpično ter zagotovi podobo izza bližnjega hriba in še več, še veliko več
Darpa Advanced Research and Development (ADR), znana po svojem tehnološkem napredku, uporablja "množično zunanje izvajanje", da bi prikritega izvidniškega brezpilotnega letala pripeljala do širokega spektra "skupnosti zunaj tradicionalnega procesa naročanja DOD".
Maja 2011 je Darpa v sodelovanju s Centrom vesoljskih in pomorskih sistemov mornarice Atlantic (SSC-Atlantic) objavila natečajni program za brezpilotno letalo UAVForge. Naloga je bila ustvariti "intuitiven brezpilotni letalnik (brez posadke), ki nosi nahrbtnik" in bi lahko tiho letel v kritični prostor in iz njega z namenom stalnega nadzora do tri ure.
ARPA že približno leto dni gosti odprt dogodek UAVForge. Glavna ideja: zgraditi praktičnega demonstratorja mini brezpilotnega letala, primernega za prevoz ene osebe in sposobnega za bolj ali manj samostojno opravljanje preprostih nalog. Ključna značilnost je uporaba modnega »množicnega zbiranja«, ko je velika skupina ljudi, ki je izrazila željo po sodelovanju v projektu, neposredno vključena v ocenjevanje idej in oblikovanje razvojnih smeri z uporabo interneta.
Poleti 2012 je zadnji preizkus vključeval let na poti do določenega območja zunaj vidnega polja operaterja, snemanje (z oddajanjem) z določene točke in vrnitev nazaj. Podrobnejši opis je na voljo na spletni strani. Rezultat je naslednji: nobena od sodelujočih ekip ni uspela izpolniti zahtev zadnjega preizkusa, nihče ni osvojil glavne nagrade, čeprav so vse vodilne ekipe naredile več poskusov.
Koliko vijakov (rotorjev)?
Pomanjkljivost enega rotorja (ali dveh koaksialnih rotorjev) je, da nadzor nadmorske višine (in s tem hitrost naprej) zahteva ciklično spreminjanje nagiba ali upogib pretoka zraka navzdol. Nasprotno pa je štirirotorno razporeditev enostavno krmiliti s spreminjanjem moči, ki se dobavlja motorjem; sprednji in zadnji propeler se obračata za nadzor višine, levi in desni propeler pa za nadzor zvijanja.
Nadzor nihanja (odstopanje od smeri vožnje) za štiri propelerje je nekoliko bolj zapleten. Če se na primer dva propelerja z nagibom obračata v smeri urinega kazalca in dva propelerja s peto obračata v nasprotni smeri urinega kazalca, lahko moment vrtenja ustvarite z večjo močjo na par nagiba in manjšo močjo na nagibni par ali obratno. Za dosego vzdolžne stabilnosti je mogoče dodati repno enoto.
Dron Dragonfly za mestne razmere, ki ga proizvaja francosko podjetje Sagem, temelji na Novademu NX110m; je bil prvič prikazan na Eurosatory 2010. Za razliko od večine kvadrokopterjev ima senzorje v telesu
AR100-B nemškega Airrobota ima največjo vzletno težo 900 gramov in premer 102 cm. Trajanje leta je več kot 25 minut, naprava lahko deluje pri hitrosti vetra do 25 km / h
2 -kilogramski Tarkus podjetja WB Electronics je zasnovan tako, da podpira posebne sile pri mestnih operacijah, vključno z uporabo v stavbah. Razvoj je financiralo poljsko obrambno ministrstvo
V prvih dneh vertikalnih vzletnih in pristajalnih plovil s posadko (50–60 let) so se pojavljale trditve, da bi se dvig lahko znatno povečal z uporabo prirobnic v obliki zvona okoli odprtin za dovod zraka. ukrivljene površine. Vendar so polni preskusi na terenu pokazali manjše povečanje dviga v primerjavi z laboratorijskimi testi.
Dvig propelerjev pa se povečuje z okoliških kritin, kar lahko tudi zmanjša hrup in zagotovi zaščito propelerjev (in da bodo udarili) v primeru trka. Letalsko elektroniko in letalsko elektroniko lahko zaščitijo pred vremenskimi vplivi. Po drugi strani pa obloge povečajo količino, poslabšajo prenosljivost in otežijo dostop do letalske elektronike.
Kvadrokopter (vozilo z navpičnim vzletom s štirimi rotorji) je med nagibom in nihanjem nevtralen ali nestabilen, zato za merjenje pravokotnega in kotnega gibanja ter zagotavljanje smeri in položaja v zraku potrebuje inercialno mersko enoto s pospeški in žiroskopi. Satelitski signali (običajno GPS) omogočajo natančnejšo navigacijo v daljšem časovnem obdobju.
Druga letalska oprema običajno vključuje višinomer in komunikacijski kanal za sprejem ukazov za navigacijo in ciljanje ter prenos slik.
Kvadrokopterji prevladujejo v kategoriji majhnih vertikalnih vzletno -pristajalnih brezpilotnih letal. Ker pa se proizvajalci štirikopterjev soočajo s potrebo po večji obremenitvi, se zdi neizogibno, da bodo verjetneje izboljšali zasnovo s prehodom na zasnove s štirimi rotorji in ne z razvojem večjih štirikotnikov.
Osem-rotorna, osem-motorna konfiguracija (s 4 ali 8 osmi vrtenja) naredi koncept še korak dlje in ponuja uporabno stopnjo redundance. Leta 1965 je bil polnopravni kolektor s posadko Dassault Mirage IIIV z osmimi dvižnimi motorji - edino bojno letalo z navpičnim vzletom, ki je med lebdenjem lahko preživelo okvaro motorja.
Čeprav je zasnovan za civilno uporabo, lahko Parrot AR Drone najde vojaške aplikacije pri usposabljanju upravljavcev brezpilotnih letal. Na sliki je naprava brez zaščitnega pokrova za zunanjo uporabo.
Asio vertikalni vzletno-pristajalni dron družbe Selex Galileo, z lastno težo 6,5 kg, v obročastem pokrovu, opremljenem s sistemom za nadzor tal, in z nahrbtnikom tehta manj kot 20 kg. Stabiliziran senzorski modul je lahko nameščen na vrhu ali pod rotorjem
Evropa
Ker sta Amerika in Izrael oblikovali nekakšen duopol na trgu velikih brezpilotnih letal, ima Evropa dobre razloge za razvoj majhnih modelov za posameznega vojaka.
Leta 2005 je Evropska obrambna agencija začela s 4 milijoni evrov vrednim programom Mavdem (demonstracija miniaturnih letalskih vozil), katerega cilj je zagotoviti podlago za brezpilotne letalnike z nahrbtnikom z razponom kril manj kot 50 cm, trajanjem leta 30 minut in potovalno hitrostjo. 20 m / s ….
Upoštevano je bilo veliko možnih konfiguracij, leta 2007 pa je bila sklenjena pogodba za štirikopter, ki ga je predlagal večnacionalni konzorcij, med drugim francoska Onera (s podizvajalcem Alcore Technologies), italijanski Oto Melara, španski Sener in norveški Tellmie. Izdelana so bila tri vozila, ki so v prvi polovici leta 2008 opravila predhodne letalske preizkuse v Španiji, nekaj mesecev kasneje pa so sledili še zadnji testi na Norveškem.
Zanimivo je, da je bil drugi kandidat za Mavdem konvencionalna konfiguracija helikopterja z trupom z nizkim uporom in senzorsko enoto med dvema koaksialnima propelerjema.
Za vodilna svetovna akademska središča je bilo izvedenih več tekmovanj v mikrokronih. Eden od teh centrov odličnosti je francoski nacionalni center za civilno letalstvo Enac (Ecole Nationale de l'Aviation Civile), ki ima na tovrstnem tekmovanju izjemne rezultate. Med dosežki centra Enac: zmaga na natečaju za evropski mikrodron Emav (evropsko mikro letalsko vozilo) v Braunschweigu leta 2004, francoski Challenge DGA (Delegation Generale pour l'Armement) leta 2009 in Imav (mednarodno mikro zračno vozilo) tekmovanju v Braunschweigu leta 2010.
Eden od ključev uspeha Enaca je bil elektronski sistem za nadzor leta Paparazzi. Sistem je bil uporabljen za različne brezpilotne letalnike s fiksnimi krili ali letala z vrtljivimi krili, vključno s Thalesovo vohunsko vogalo. Za Imav 2010 je bil sistem Enac uporabljen v kvadrokopterju Blender z razponom kril 32 cm in težo 330 g.
Na Eurosatory 2010 je Sagem predstavil nov mestni bojni štirikopter, imenovan Dragonfly, ki temelji na NovademNX110m.
Na Eurosatory 2014 je Thales predstavil svoj novi brezpilotni zrakoplov VTOL, imenovan Infotron IT180.
Pariško podjetje Parrot, najbolj znano po svojem AR Droneu, je množicam prineslo štirikopterje. AR Drone je po ceni približno 500 USD brezžično upravljan prek Wi-Fi-ja iz prenosnih naprav Apple iPhone ali iPod Touch in pretaka video iz svojih kamer na zaslone.
Parrot AR Drone tehta 400 gramov z zaščitnim ohišjem (za notranjo uporabo), ki tvori kvadrat s stranico 52 cm, deluje na operacijskem sistemu, ki temelji na Linuxu, ima 486 MHz procesor, vgrajen nadzor, ultrazvočni višinomer, triosni merilnik pospeška, dvoosni horoskop / zvitek in šestosni horoskop. Napajajo ga tri litij -polimerne baterije 11, 1 Volt in 1000 mAh. Štirje 15-vatni motorji pospešujejo propelerje do 3500 vrt / min. Let traja 15 minut, največja hitrost je 18 km / h, medtem ko UAV ne more leteti z močnim gibanjem zraka (veter).
Polnjenje baterij brez človekovega posredovanja lahko olajša kolesarjenje v obe smeri. Ubis IAV iz Oto Melare polni zemeljski robot Praetor istega podjetja
Avgusta 2013 je Israel Aerospace Industries predstavil svoj 4 -kilogramski minidron Ghost s tandemskimi propelerji. Zunaj podoben miniaturnemu Chinooku, Ghost traja 30 minut letenja in največjo hitrost 65 km / h.
Eden najbolj vznemirljivih razvoja brezpilotnih letal je Aerovironmentov Hummingbird nanodron, ki ga financira Darpa; tehta le 19 gramov z videokamero
Eden vodilnih v Nemčiji na tem področju je Ascending Technologies (Asctec). Dnac iz Ascteca je Enac uporabil kot platformo na DGA Challenge leta 2009, brezpilotne letalnike Asctec Pelican se uporabljajo v programu ameriške vojske Jambor, Asctec Hummingbird pa na ETH (Zvezna tehnična akademija) v Zürichu. Asctec svoj uspeh pripisuje stabilnosti, ki jo zagotavlja visoka frekvenca osveževanja (1000 Hz) svoje inercialne merilne enote, in elektronsko komponentam, optimiziranim za uporabo, ki jih je razvil Asctec sam.
Na vrhu ponudbe štirikopterjev Asctec je 5195 evro pelikan, dimenzij 50 x 50 cm, teže 750 gramov, z litijevo -polimerno baterijo 11, 1 voltov in 6000 mAh, ki zagotavlja čas letenja od 15 do 25 minut. Specializiran za fotografijo, Asctec Falcon 8, vreden 10.499 evrov, ki ga upravlja GPS, ima osem rotorjev, razporejenih v obliki črke V okoli kamere, kar omogoča letenje v nasprotni smeri s spreminjanjem kota nagiba brez obračanja. Falcon 8 lahko deluje pri vetru do 10 m / s.
Drugi nemški modeli vključujejo 900-gramski Sensocopter Diehl BGT Defense in AR100-Band Airrobota ter serijo Microdrone md4, od katerih najtežji tehta 5,55 kg, md4-1000. Rheinmetall Kolibri 60, ki tehta 1,6 kg, je zasnovan posebej za potencialni vojaški trg. EMT Penzberg Fancopter, težak 1,5 kg, je nenavaden, ker ima dva koaksialna propelerja.
Italija je obdržala tradicionalno shemo helikopterjev v brezpilotnem letalu Ibis iz Oto Melare, ki tehta 14 kg. Baterijo lahko napolni, ko se vkrca na Praetor UGV (avtomatsko kopensko vozilo) istega podjetja. 6,5 kg Asio in 2 kg Spyball iz podjetja Selex Galileo sta tako rekoč edinstvena, saj sta vozila z navpičnim vzletom na električni pogon v obročasto oblogo.
Poljski 2.0 kg Tarkus iz WB Electronics se razvija za posebne operacije v urbanih območjih. Na razstavi Idef 2011 je turško podjetje Atlantis UVS pokazalo svoj štirikontropter Aero Seeker AES-405. Poročali so, da je 12-kilogramski mini helikopter Malazgirt iz Baykar-Makina že v uporabi.
Avgusta 2011 je Insitu na konferenci Air Force Enforcement Conference v New Orleansu napovedal svoj 1, 1 kg brezpilotni zrakoplov Inceptor. Stane približno 50.000 dolarjev, kar je enako običajnemu avtomobilu patruljne policije.
Prvič na mednarodnem prizorišču na konferenci AUVSI 2011 v Washingtonu je debitiral kitajski 1,5-kilogramski brezpilotni letalnik Shenzhen iz podjetja AEE Technology F50, ki ima letenje 30 minut in največjo hitrost 100 km / h.
Na sliki je rezultat štiriletnega raziskovanja v okviru programa Darpa's Stealthy Continuous Surveillance (SP2S). UAV Shrike iz Aerovironmenta, ki tehta 2, 27 kg, lahko lebdi 40 minut ali snema več ur videoposnetka
ZDA
V okviru programa Darpa za nadzor, imenovanega Nav (Nano Air Vehicle), je Aerovironment razvil miniaturne brezpilotne letalnike, ki lahko lebdijo in letijo s krilnimi zavihki za dviganje, pogon in nadzor leta. Resnično izjemen kolibri iz letala z videokamero in oddajnikom / sprejemnikom tehta le 19 gramov.
Laboratorij ameriške vojske vodi konzorcij Mast (Micro Autonomous Systems and Technology) za razvoj platform in letalske elektronike za brezpilotne letalnike, ki bi lahko pristali in spremljali, namestili senzorje na tla ter poiskali stavbe in jame za ljudi in eksplozivne naprave.
Boeingov Insitu je pred kratkim predstavil 1,1 kg težki Inceptor, ki je tradicionalni helikopter z letom 20 minut in največjo hitrostjo 55 km / h.
Morda najbolj znani štirikopter v Ameriki je 17 -kilogramski skavt iz Datron / Aeryon Labs, ki je tekmoval na pomorskem delu Empire Challenge 2011 v Severni Karolini. Trenutno ta napredna zasnova vsebuje enostavno zamenljive zaskočne komponente in sestavljene lopatice propelerja, pred kratkim pa je ta dron dobil vse naslove (glej prvo fotografijo). Skavt so uporabili tudi libijski uporniki v boju proti Gadafijevemu režimu.
Tialinx je specializiran za razvoj večrotornih brezpilotnih letal z ultra širokopasovnimi miniaturnimi radarji, njegovi izdelki vključujejo šestrotorni Phoenix40-A in osemrotorni (štiri osi) Phoenix50-H, oba tehtata manj kot 4,5 kg.
Julija 2011 je ameriška agencija za napredne raziskovalne projekte IARPA napovedala konferenco prijavljenih za program Velike rogate sove (GHO). Cilj tega programa je razviti tihe brezpilotne letalnike z daljšim časom letenja kot manjši sistemi z akumulatorji.
Preostali svet
Majhni brezpilotni letali z navpičnim vzletom so razviti v številnih državah: Brazilija ima 1,5 kg Gyrofly Gyro 500, Kanada ima Draganfly Innovations serijo Draganflyer, Kitajska ima Dragonfly iz Kitajske Electronic Trading, Izrael 4,0 kg Ghost 44 iz IAI, Rusija 1, 5-kilogramski šestrotorni Zala Aero 421-21, Tajvan pa 1,45-kilogramski šest-rotorni Gang Yu AI Rider. Tehnološko raziskovalni inštitut japonskega obrambnega ministrstva dela na "leteči krogli" (rotorji v ohišju).
Izraelci so bili najuspešnejši pri ustvarjanju vojaških brezpilotnih letal različnih tipov, od nadzornih brezpilotnih letal do napadalnih. Izraelski programi napadalnih brezpilotnih letal imajo zadostno vladno in finančno podporo. Novinar mednarodnega spletnega portala VICE.com Simon Ostrovski je obiskal izraelsko letalsko bazo, kjer se preizkušajo najnovejši lokalno razviti brezpilotni letali …
Morda vredna pozornosti iz celotne palete brezpilotnih letal "tujine" je kanadska serija Draganflyer, od katere je bilo po vsem svetu prodanih 8000 enot. Po štirirotornem X4, ki tehta 980 gramov, in šestrotornem (na treh osih) X6, ki tehta 1,5 kg, je na vrhu modelske palete 2,7 kg Draganflyer X8, ki ima nosilnost enega kilograma, ima baterija 14,8 voltov in 5200 mAh, ki jo poganja osem motorjev, osem rotorjev (na 4 osi).
Dron, ki lahko tiho lebdi in eno uro strmi skozi okno Ovalne pisarne in ga spremljajo izven vidnega polja, je še vedno stvar prihodnosti. Na koncu pa ima lahko vsak brezpilotnega letala, ki vzleti navpično, nadzira njegovo nadmorsko višino s preprostim barometričnim višinomerom in nosi kamero po večtočkovni poti, ki jo določi GPS. Takšni brezpilotni letalniki so na voljo ne le v navadnih trgovinah, ampak že na internetu po precej ugodnih cenah. Preverite letalske predpise svoje države glede modelov letal!
