Leta 2003 si je poslovnež Joseph "Joe" Rizzi izbral nenavaden hobi - snemanje pesmi grbavih kitov. S pomočjo svojega soseda je sestavil kajak, baterijo, hidrofon in dolg kabel za poslušanje zvokov oceana iz dnevne sobe svojega doma na havajski obali. Po dolgem eksperimentiranju je Jožefov prijatelj, inženir Robert Hine, ustvaril nenavaden pogonski sistem.
Wave Glider je zdaj robot brez posadke v obliki deske, ki plava na površini oceana, za svoje gibanje uporablja energijo valov in sonca, uporabljajo pa ga naftna podjetja, znanstveniki in vojska v različnih misijah po vsem svetu.. Skupno je podjetje Liquid Robotics izdelalo približno 350 izvodov jadralnega letala.
Wive Glider ima dvodelno strukturo. Trup z krmilnim mehanizmom, litij-ionskimi baterijami in solarnimi ploščami je s kablom, dolgim 8 metrov, povezan s podvodnim okvirjem. Okvirna krila nihajo "kot kitov rep" in dajejo dronu hitrost približno 2 km / h. Dodatni električni mikromotor se uporablja kot potisni stroj v težkih situacijah. Opažena je dobra stabilnost jadralnega letala v nevihtnih razmerah in sposobnost avtonomne navigacije do enega leta brez vzdrževanja.
Elektronsko polnjenje robota temelji na odprti platformi NVIDIA Jetson TK1. Vsi moduli platforme (do 7 enot v stojalu za strežnike) in baterije so nameščeni v škatlah iz ogljikovih vlaken in titanovih zlitin. Komunikacija z nadzornim centrom poteka prek satelitskega sistema Iridium. Operater lahko upravlja jadralno letalo v realnem času, premika se glede na podatke navigacijskega sistema in glede na rezultate obdelave informacij s senzorjev.
Specifikacije Wave Glider SV3:
Dolžina telesa: 290 cm.
Širina ohišja: 67 cm.
Telesna teža: 122 kg.
Nosilnost: do 45 kg.
Prostornina prtljažnika: 93 litrov.
Moč sončnih kolektorjev - do 163W.
Glavna prednost odprte arhitekture je raznolikost vtičnikov in senzorjev: videokamere, vremenske postaje, hidrofoni, temperaturni senzorji, magnetometri, podvodna komunikacija in akustični elementi iskanja. Na primer, Schlumberger uporablja jadralna letala za merjenje potresne aktivnosti, magnetnega polja in kakovosti vode na območjih globokomorskega vrtanja ter odkrivanje puščanja med proizvodnjo in transportom nafte. Morski droni pomagajo v boju proti ugrabitvam in trgovini z mamili.
Seveda takšne zmogljivosti Wave Gliderja niso mogle ostati neopažene s strani vojske. Brezpilotni letali sodelujejo pri Natovih pomorskih vajah in rešujejo naslednje naloge: iskanje podmornic, zaščita pristanišč in pristanišč, izvidništvo in nadzor, meteorologija in komunikacije. Na spornih območjih Južnokitajskega morja so opazili prisotnost jadralnih letal. Kot pišejo nekateri strokovnjaki, so "misije, ki jih lahko izvajajo jadralna letala, omejene s sredstvi in domišljijo." Stroški enega valovnega jadralnega letala znašajo približno 220.000 dolarjev, vendar v tem znesku storitve Liquid Robotics za vzdrževanje in upravljanje jadralnega letala pomembno sodelujejo.
Dodal bom, da se družina avtonomnih podvodnih in površinskih samohodnih platform nenehno širi in izboljšuje. Wave Glider je eden izmed mnogih, a zelo pomemben član flote morskih brezpilotnih letal.
