Vasilij Sergejevič Oshchepkov upravičeno velja za enega od ustanoviteljev ruske šole borilnih veščin. Prav ta človek je naredil prve korake za popularizacijo juda v Rusiji, bil pa je tudi eden od ideologov ustvarjanja najbolj znane ruske vrste borilnih veščin - Sambo.
Mimogrede, pred Oshchepkovom nobena od takrat priljubljenih borilnih veščin ni bila razširjena v Rusiji, tako kot ni bilo svojega ruskega sloga. Zato je prišel Oshchepkov prihod v Rusijo leta 1914 iz Japonske, kjer je študiral judo pri znamenitem mojstru Dzigoru Kanu. Dobesedno nekaj mesecev po prihodu Oshchepkov odpre šolo juda v Vladivostoku. Na istem mestu v Vladivostoku je leta 1917 potekal prvi mednarodni turnir v judu, na katerem so sodelovali učenci Oshchepkova in študenti iz Japonske. Morda se je med tem turnirjem Oshchepkov odločil, da se spet vrne na Japonsko, le da tokrat ne študira borilnih veščin, ampak vohuni za deželo Sovjetov. Formalno so ga zaposlili Kolchakiti in delal kot tolmač v japonskem uradu za vojaške terenske komunikacije, v resnici pa je bil uslužbenec sovjetske obveščevalne službe in je bil eden najkoristnejših agentov v deželi vzhajajočega sonca.
Leta 1927 se je Oshchepkov znova vrnil v Rusijo in že v Novosibirsku organiziral krog za preučevanje sposobnosti samoobrambe za osebje štaba Sibirskega vojaškega okrožja. Seveda prvotnega trenerja in nadarjenega organizatorja v prestolnici ni bilo mogoče opaziti. Istega leta so ga premestili v Moskvo, kjer je začel izvajati dvomesečni tečaj juda v osrednji hiši Rdeče armade (CDKA). Hkrati Oshchepkov prvič v ZSSR objavlja metodološke priročnike "Vodnik po telesni vzgoji Rdeče armade" in "Fizične vaje Rdeče armade". Večina tega, kar je omenjeno v teh priročnikih, se do danes uporablja za usposabljanje v ročnih bojih v ruski vojski in policiji.
V zgodnjih tridesetih letih je Oshchepkov začel poučevati borilne veščine na moskovskem inštitutu za telesno vzgojo, pa tudi v športni palači Aviakhim. Zaradi težav z zdravjem pa je leta 1935 oddelek v Aviakhimu dal svojemu najbolj nadarjenemu študentu Anatoliju Kharlampievu. Zdelo se je, da ima Oshchepkov slutnjo, da mu ni ostalo veliko časa, in imel je prav. Oktobra 1937 je bil aretiran zaradi absurdne obtožbe vohunjenja za Japonsko in dobesedno nekaj dni po aretaciji umrl v celici zaradi srčnega napada.
Leto po smrti Oshchepkova Harlampiev na podlagi svojih metod ustvari "rokoborbo v prostem slogu", ki se bo v prihodnosti spremenila v znani Sambo. In čeprav se Kharlampiev uradno šteje za ustanovitelja Samba, je treba opozoriti, da zasluge Oshchepkova niso nič manjše. Poudarjajoč prispevek, ki ga je Oščepkov prispeval k popularizaciji borilnih veščin v Rusiji in ustvarjanju Samba, v njegovem imenu potekajo letni turnirji.
