Razvoj raketnega sistema Albatross se je začel z odlokom vlade št. 173-45 z dne 9. februarja 1987 v NPO Mašinostroenija pod vodstvom Herberta Efremova. Kompleks naj bi postal asimetričen odziv ZSSR na razvoj programa SDI v ZDA. Poskusni letalski testi so bili izvedeni v letih 1991-1992. Ta odlok je predpisal razvoj raketnega sistema Albatross, ki bi lahko premagal obetaven večstopenjski sistem protiraketne obrambe ZDA, katerega ustvarjanje je napovedala Reaganova administracija. Za postavitev tega kompleksa so bile na voljo tri možnosti: mobilno zemljišče, stacionarni rudnik in prerazporeditev rudnika.
Tristopenjska raketa s trdnim gorivom Albatross naj bi bila opremljena z drsno enoto za križarjenje (PCB) z jedrskim nabojem, ki bi lahko letela do ciljev na dovolj nizki nadmorski višini in izvajala manevre na ciljnem območju. Vsi elementi rakete, kot tudi izstrelitev, naj bi imeli povečano zaščito pred jedrskimi eksplozijami in laserskim orožjem, da bi zagotovili zagotovljen povraten udarec proti morebitnemu nasprotniku.
Razvoj kompleksa Albatross je bil leta 1991 zaupan NPO (oblikovalec G. A. Efremov) s poskusnimi zagoni. Odlok je opozoril na poseben državni pomen izvajanja tega razvoja, saj so bili vlada in vojaški krogi ZSSR resno zaskrbljeni zaradi problema premagovanja ameriškega sistema protiraketne obrambe in so iskali načine, kako zagotoviti njegovo rešitev. Vendar je bilo hkrati presenetljivo, da je bilo ustvarjanje tako kompleksnega kompleksa zaupano organizaciji, ki praktično ni imela izkušenj pri razvoju raket na trda goriva in mobilnih raketnih sistemov. Poleg tega je bil razvoj drsne krilate enote, ki je medcelinsko poletel v ozračje z veliko hitrostjo, v resnici kvalitativno nova naloga, ki ni ustrezala izkušnjam NPO Mašinostrojenija.
Zamisel o ustvarjanju rakete Albatross je nastala pri iskanju bojne glave, ki bi se lahko izognila protiraketni raketi. Prav ta BB se je v poznih sedemdesetih letih imenoval Albatross. Bojna enota z jedrskim nabojem naj bi zaznala začetek sovražnikovega projektila in se mu s posebnim kompleksnim manevrom izognila. Kombinacije elementov takšnega manevra so lahko različne, kar bi zagotovilo nepredvidljivost smeri gibanja bloka za sovražnikovo protiraketno raketo in nezmožnost načrtovanja njenega poteka vnaprej doseganja cilja. Nato je ta ideja prerasla v projekt Albatross ICBM. Temu primerno so se spremenile tudi zahteve. Načrtovalni BB z YaZ-om naj do cilja ne bi prišel z balistično raketo, ampak z nizko letečo raketo. Vrhunec Albatrosa je bila izstrelitvena pot z vstopnim kotom le nekaj stopinj, pri oblikovanju katere lansirna naprava praktično ni presegla višine 250-300 km. Sam izstrelitev bi se lahko popravila, toda za napoved poti in izdajo oznake cilja za prestrezanje, ne. Let PKB je zaradi kinetične energije potekal na meji ozračja, tako da so aerodinamične sile zadostovale za let in manever, tvorba plazme pa ni motila opazovanja. To pomeni, da PKB ni bilo mogoče posneti v ozadju vesolja. Manevriranje po progi ni omogočilo napovedi stičišča s protiraketo, hipersonična potovalna hitrost pa ni omogočila zadetka PKB po ulovljivi poti.
Idejna zasnova Albatross RC, razvita konec leta 1987, je povzročila nezadovoljstvo naročnika, saj se je izvajanje številnih tehničnih rešitev, določenih v EP, zdelo precej problematično. Kljub temu se je delo pri izvajanju projekta nadaljevalo vse leto. Vendar pa je v začetku leta 1989 postalo povsem jasno, da je nastanek tega RK, tako glede tehničnih kazalcev kot glede njegove izvedbe, v nevarnosti. Poleg tega so bili že močni zunanjepolitični dejavniki.
9. septembra 1989 je bil z razvojem vladnega odloka z dne 9. februarja 1987 izdan Sklep o vojaško-industrijskem kompleksu št. 323, ki je predpisal ustanovitev dveh novih RK namesto RC Albatross: mobilnega talnega in stacionarnega rudnik na podlagi univerzalne tristopenjske rakete na trda goriva za oba kompleksa, ki jo je razvil Moskovski inštitut za toplotno tehniko (MIT) za mobilni kompleks tal Topol-2. Tema se je imenovala "Universal", raketni indeks RT-2PM2 (8 † 65). Razvoj mobilnega zemeljskega RK z raketo RT -2PM2 je bil zaupan MIT -u, stacionarni rudnik pa oblikovalskemu biroju Yuzhnoye. Kasneje je bil ta raketni sistem poimenovan "Topol-M".
Obstaja dovolj razlogov za trditev, da so bili letalski testi s PKB izvedeni v letih 1991-1992, čeprav so takrat že opustili ustvarjanje tega projekta.
