Torpeda, ki jih vodi človek, so bili razviti med drugo svetovno vojno za uporabo kot prikrito pomorsko orožje. Na takem torpedu sta bila na konja postavljena dva človeka, ki sta imela najpreprostejši navigacijski sistem in ročno upravljanje. To ime so običajno uporabljali za oborožitvene sisteme, ki so jih Italija in kasneje Velika Britanija uporabili v Sredozemlju in uporabljali za napad na ladje v sovražnikovih pristaniščih. Japonci so bili oboroženi tudi s hitrim torpedom "kaiten", ki ga je nadzoroval človek, ki ga je samomorilski prostovoljec v svoji samomorilski misiji poslal naravnost do cilja. Zasnova teh torpedov je bila danes osnova podvodnih dostavnih vozil za bojne plavalce
Med hladno vojno je bila Francija v ospredju pri razvoju praktičnih podvodnih vozil za prevoz pomorskih skupin posebnih sil. Ta država je razvila tehnologijo podvodnega vozila za dostavo bojnih plavalcev SDV (Swimmer Delivery Vehicle), njena flota pa je prva uporabila odstranljive suhe priklopne kamere DDS (Dry-Deck-Shelter). Priklopna kamera je kontejnerski modul z zračno zaporo v hangarju za izhod iz podmornice bojnih plavalcev. Plavalna vozila se lahko prevažajo v priklopni komori - en modul SDV ali do štiri napihljive gumijaste čolne. Te doke so aktivno uporabljale francoske pomorske specialne enote Commando Hubert - francoski ekvivalent skupin posebnih sil ameriške mornarice SEAL (Sea, Air and Land). Nosilni čoln mora biti posebej spremenjen, da lahko sprejme DDS, imeti mora ustrezno konfigurirano pristajalno loputo in ustrezne električne povezave ter cevi za prezračevanje, dovod zraka za plavalce in odvajanje vode. V prihodnosti bo s sprejetjem novih večnamenskih jedrskih podmornic razreda Suffren francoska mornarica ponovno pridobila zmogljivosti SDV. Francoske jedrske podmornice so bile že od samega začetka zasnovane tako, da nosijo DDS za stolpom. Večje bodo od prejšnjih suhih priklopnih kamer in bodo imele neposreden dostop do trupa čolna, tako da lahko potapljači vstopijo v priklopno kamero tudi pod vodo, kar daje nedvomno operativno prednost.
Novi projekt SDV za francoske specialne enote Commando Hubert je podvodno vozilo specialnih bojev ESA (SWUV), ki bo v francoski mornarici znan kot PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Skupina ECA je francoski floti že dobavila SDV -je po tajnih pogodbah. Aparat SWUV, ki je nastal v sodelovanju s francoskim uradom za obrambna naročila, je zasnovan za zagotavljanje MTR in prikritih misij za prodor na obalo, zbiranje obveščevalnih podatkov na obali z uporabo optoelektronskih podsistemov in transport eksploziva na ciljno območje. Lahko bo uporabil oddaljene podsisteme za zbiranje informacij pod vodo in nato prenašal video ali taktične informacije po radiu ali satelitskem kanalu. Naprava ima dolžino 8,5 metra, v primerjavi s prejšnjimi francoskimi napravami je večja, lahko prevaža šest bojnih plavalcev, med njimi dva člana posadke.
Priklopne kamere DDS lahko prevažajo, napotijo in evakuirajo ekipe posebnih sil z uporabo napihljivih gumijastih čolnov za sabotažne skupine CRRC ali podvodnih vozil SDV (SEAL Delivery Vehicle), medtem ko ostanejo potopljene. V dobi pogostejših sovražnosti na obalnih in obalnih območjih to orožje znatno poveča bojne sposobnosti tako podmornice kot osebja sil za posebne operacije (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 je trenutno edini SDV, ki ga upravljajo večnamenske jedrske podmornice razreda Virginia in Los Angeles razreda ameriške mornarice ter britanske podmornice razreda Astute (za bojne plavalce pri Kraljevski službi za posebne namene). Ta enota je nadgradnja prejšnjega Mark 8 Mod 0. Glavna izboljšava v primerjavi z Mod 0 je, da je narejena iz plastike, ojačane s steklenimi vlakni, namesto iz aluminijeve zlitine, in vključuje sodoben komplet elektronike.
Novi SDV z imenom Proteus razvijajo Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics in Battelle. V aparatu "mokrega tipa" je lahko nameščenih do šest bojnih plavalcev, od katerih ima vsak svojo postajo za dovod zraka. Ko pridejo na določeno območje, plavalci preprosto odprejo vrata tovora in izplavajo iz vozila. Proteus je lahko opremljen tudi z dodatnim modulom za dovod zraka, nameščenim v središču tovornega prostora, ki lahko deset ur dovaja zrak vsem plavalcem.
Proteus je dolg 8 metrov in ima dva navpična in dva vodoravna potisnika ter lahko deluje na globini 50 metrov in se premika s hitrostjo 10 vozlov. Proteus je opremljen z akustično komunikacijo za podvodne podatkovne in glasovne komunikacije, satelitskim komunikacijskim sistemom Iridium ter običajnimi govornimi in podatkovnimi radii. Posadka lahko posodobi svoje podatke o položaju, ne da bi se popolnoma dvignila, z uporabo sprejemnika GPS, nameščenega na vrhu enega od jamborov, ki sega nad površino vode.
Medtem ko je sistem kamere s suhim dokom praktična rešitev za izstrelitev podvodnih potapljaških transportnih vozil, so napadalne podmornice naslednje generacije zasnovane tako, da lahko takšna vozila izstrelijo in vrnejo neposredno iz trupa podmornice. Eden prvih takšnih čolnov bo podmornica super stelt A26 švedske flote, ki je naročila dve podmornici iz švedske ladjedelnice Saab Kockums.
Ker se je ob vzhajajoči Rusiji ob prostem dostopu do Baltskega morja pojavila Rusija, se je švedska flota odločila, da bo namenila več pozornosti napotitvi sil za posebne operacije in v zvezi s tem podala zahtevo po vključitvi sistemov SDV v projekt nova podmornica A26. Podmornica A26 bo s svojo sposobnostjo ležanja na tleh postala funkcionalno prilagodljiva platforma za podvodne posebne operacije. Ne bo le mogla izstreliti in vrniti več vrst avtonomnih podvodnih in površinsko vodenih daljinsko vodenih vozil (AUV / ROV) (vključno z novo morsko sovo SUBROV, ki lahko izvaja prikrite minske akcije, zagotavlja komunikacijo in izvidništvo) ali pa bo služila kot aktivna priklopno postajo za avtonomna vozila, po potrebi pa izvedite hkratni spust ali sprejem več vozil SDV.
V premcu bo imela podmornica univerzalni MMP (večnamenski portal) dolžine 6,5 metra za sprejemanje in izpuščanje bojnih plavalcev, SDV pa se bo spuščala in vračala skozi zračno zaporo FPL (Flexible Payload Lock) s premerom 1,6 metra, ki se nahaja v premcu čolna med štirimi torpednimi cevmi. Naprava je zasnovana za skupino šestih bojnih plavalcev in dva člana posadke, lahko bodo odšli in se vrnili skozi MMR, v katerem bo naprava tudi shranjena in servisirana.
Razvoj in gradnjo SDV za podmornico A26 izvaja skupna švedsko-britanska skupina James Fisher Defense Sweden. Njegovi testi se izvajajo v arhipelagu blizu Stockholma in v vodah zahodne obale Škotske ter na drugih območjih. SDV ne bodo samo razširile obsega podmornic, ampak bodo lahko opravljale tudi druge naloge v obalnem pasu, na primer protiteroristične operacije, posebne operacije, operacije proti drogam, operacije za zaščito objektov na morju in protiminsko delovanje.
SDV bo poganjal dizelski motor, izboljšane litij -polimerne baterije, premčni in krmni motorji za krmiljenje, pogonski sistemi z reaktivnim pogonom in krmila. Vgradnja motorjev s spremenljivim vektorjem potiska v kombinaciji z litij-polimernimi baterijami je omogočila pridobitev zmogljivega aparata z minimalnim zvočnim podpisom. Enota SDV za podmornico A26 bo imela doseg 15 navtičnih milj pri hitrosti 5 vozlov. Poleg skupine posebnih sil, ki šteje šest ljudi in dva člana posadke, ima naprava dovolj prostornine za namestitev rezervoarja za kompenzacijo mase, tankov, dodatnih zračnih jeklenk in tovornega prostora. Vozilo bo imelo tudi zaprte zunanje posode za opremo.
V povezavi s povečanjem števila operacij, ki vključujejo podmorniške MTR, se obrambna podjetja osredotočajo tudi na načine ravnanja s SDV in bojnimi plavalci. Atlas Elektronik UK Ltd je razvil sonar za odkrivanje potapljačev Cerberus Mod 2 (DDS), ki ga je mogoče namestiti na ladje in fiksne objekte. Sonar sam, kabel in delovna postaja operaterja skupaj tehtajo 25 kg, kar pomeni, da lahko ta prenosni sistem nosi ena oseba. Sonar s polmerom zaznavanja do 9 km zagotavlja največji čas za odločitev. Funkcije samodejnega zaznavanja, razvrščanja in sledenja podvodnim objektom zagotavljajo zanesljiva opozorila z zelo nizkimi stopnjami lažnih alarmov, s čimer se zmanjša obremenitev operaterja.
Ta sistem je trenutno v uporabi s flotami osmih držav, konec leta 2016 pa je podjetje podpisalo dve pomembni pogodbi za Cerberus Mod 2 DDS. Prva pogodba vključuje prodajo več dodatnih sonarjev za razširitev sistema zaščite pristanišč. Atlas Elektronik bo v ta sistem naložil programsko opremo za nadzor vseh hidroakustičnih postaj hkrati. Drugo pogodbo je prejela država Bližnjega vzhoda, ki je Cerberus izbrala zaradi zelo težkih pogojev in tudi naročila certificiranje za namestitev na morska plovila. Da bi zadovoljili nujne operativne potrebe stranke, je bil sistem dostavljen v enem mesecu.
Cerberus DDS je najnovejša generacija sonarnih postaj za odkrivanje plavalcev, posebej zasnovana za odkrivanje in razvrščanje potapljačev in plavalcev z vozili z zaprto in zaprto zanko, podvodnimi vozili s posadko in brez posadke. Vojaško usposobljen sistem je na voljo kot lahek komplet za hitro namestitev, ki ga je mogoče upravljati z ladje ali kot del fiksnega sistema zaščite pristanišč.
