Drugi mednarodni vojaško-tehnični forum "Vojska-2016" bo potekal šele v začetku septembra, zdaj pa udeleženci tega dogodka napovedujejo nov razvoj dogodkov, ki bodo postali elementi razstave. Omeniti velja, da bodo v prihodnjem forumu poleg podjetij obrambne industrije sodelovale še druge organizacije, vključno z visokošolskimi ustanovami. Tako bo Jugozahodna državna univerza (Kursk) morala prikazati novo različico eksoskeleta, namenjenega za uporabo v vojski.
Konec novembra lani je rektor JZS Sergej Jemeljanov novinarjem povedal, da v bližnji prihodnosti univerza in obrambno ministrstvo načrtujeta podpis sporazuma o sodelovanju. Vojaški oddelek se je zanimal za razvoj univerzitetnih strokovnjakov in izrazil željo nadzirati nova dela na tem področju. Ministrstvo za obrambo je v obojestransko korist načrtovalo podporo novim projektom, tudi finančno.
Načrtovano je bilo, da bo več mesecev ustvarjal novo različico eksoskeleta, namenjenega uporabi v vojski. Že leta 2016 je bilo načrtovano predstaviti prototip sistema težkega razreda. Trdili so, da bo prva različica težkega eksoskeleta za vojsko na zahtevo stranke ustvarjena v transportni različici. Sistem za uporabo v bojnih razmerah še ni bil razvit iz več razlogov.
Eden od eksoskeletov, razvit v SWSU. Fotografija Swsu.ru
Po poročilih je SWSU leta 2014 začel delati na področju eksoskeletov. Prejemanje štipendije Ruske znanstvene fundacije je univerzi omogočilo, da je organizirala ločen laboratorij za preučevanje in oblikovanje nove tehnologije. Na podlagi Oddelka za mehaniko, mehatroniko in robotiko je bil odprt laboratorij »Sodobne metode in robotski sistemi za izboljšanje človeškega okolja«.
Ena glavnih smeri laboratorijskega dela je bila preučevanje ustvarjanja bioinženirskih mehatronskih naprav, namenjenih rehabilitaciji invalidov ali izboljšanju telesnih lastnosti osebe. Glavni način za reševanje takšnih težav je ustvarjanje eksoskeletov zahtevane oblike z zahtevanimi lastnostmi.
Eksoskelet je sistem v obliki okvirja, niza pogonov in krmilnih naprav, ki si jih lahko oseba postavi tako kot druga posebna oprema. Zaradi posebnih načel krmilnega sistema, ki krmili pogone, lahko eksoskelet prevzame glavne obremenitve in zmanjša fizični vpliv na osebo. Takšne zmogljivosti sistema omogočajo povečanje fizične moči operaterja med izvajanjem določenih operacij ali kompenzacijo obstoječih težav mišično -skeletnega sistema, kar omogoča normalno gibanje.
Eksoskeleti veljajo za obetavna orodja, ki se lahko široko uporabljajo na različnih področjih. Najprej so takšni sistemi zanimivi za vojsko, saj lahko znatno povečajo sposobnosti vojaka na bojišču in v zaledju. Zaradi eksoskeletov lahko povečate velikost nosljivega streliva ali uporabite težje orožje. Poleg tega poenostavlja izvajanje nakladanja in raztovarjanja. Na medicinskem področju se lahko eksoskeleti uporabljajo kot učinkovito sredstvo za rehabilitacijo.
Z uporabo obstoječega razvoja in novih zamisli je laboratorijsko osebje v le nekaj mesecih uspelo ustvariti številne projekte nove opreme za rehabilitacijo. Najprej so bili strokovnjaki pozorni na lahke medicinske sisteme. Hkrati so morali zaposleni v laboratoriju Jugovzhodne državne univerze opraviti precej veliko dela za preučevanje značilnosti eksoskeleta in njegovih nadzornih sistemov. Rešitev takšnih težav je omogočila nadaljevanje dela.
Spomladi 2015 je bila predstavljena in preizkušena prva različica lahkega eksoskeleta, ki je deloval z uporabnikovimi spodnjimi okončinami. Zmogljivosti te naprave omogočajo povečanje mišično-skeletnega sistema človeka za 30-50%. Takšne lastnosti omogočajo eksoskeletu, da pomaga starejšim ali tistim z različnimi poškodbami pri gibanju. V tem primeru lahko pogoni eksoskeleta prevzamejo del obremenitve in razbremenijo uporabnikove mišice.
Jeseni lani je bil v JZSU ustvarjen celoten sklop orodij, namenjenih reševanju različnih težav. V okviru tega kompleksa so na voljo trije izdelki s podobno zasnovo, vendar z različnimi lastnostmi in različnimi nameni. Nastali so novi projekti za reševanje znanstvenih problemov, pa tudi za možno uporabo v praksi. Za to so se trije eksoskeleti razlikovali po instrumentih.
Prvi produkt družine je t.i. pasivni eksoskelet ExoMeasure. Je okostje kompleksne "anatomske" zasnove z nizom senzorjev, ki sledijo relativnim premikom posameznih delov. Ko se oseba, ki uporablja ta eksoskelet, premakne, avtomatika popravi vsa gibanja. Podobna tehnika je bila predlagana za znanstveno uporabo za preučevanje značilnosti mehanike človeškega telesa.
Druga različica eksoskeleta se imenuje ExoLite. Ta sistem je tako imenovani. kolčni eksoskelet, namenjen podvajanju in krepitvi uporabnikovih nog. Takšna naprava je prejela več tečajev in pogonov v različnih delih, kar človeku omogoča, da z delnim razkladanjem mišično -skeletnega sistema vstane, se usede, hodi in se povzpne po stopnicah.
Tretji eksoskelet, ki je nastal konec lanskega leta, se je imenoval ExoHeavy. Ta naprava je zasnovana tako, da podvaja noge uporabnika in uporablja tudi sistem za podporo hrbta. S pomočjo te opreme eksoskelet omogoča osebi, da vstane, sedi in hodi, tudi če se zaradi premajhne moči lastnih mišic ne more samostojno premikati. Poleg tega sistem ExoHeavy omogoča uporabniku, da nosi dodatno breme, ki tehta do 80 kg.
Po načrtih za konec jeseni lani naj bi eksoskeleti ExoMeasure in ExoLite šli na testiranje v začetku leta 2016. Po testih v univerzitetnem laboratoriju je bilo predlagano testiranje teh sistemov in ugotavljanje njihovega potenciala pri rehabilitaciji pravih bolnikov. To stopnjo testiranja naj bi izvedli na podlagi kurskega centra za funkcionalno rehabilitacijo "Aquila". Center ima izkušnje pri delu z ljudmi, ki trpijo zaradi različnih gibalnih motenj. Nova razvojna tehnika YuZGU naj bi jim omogočila povečanje učinkovitosti rehabilitacije bolnikov.
Konec lanskega leta so razvijalci novih sistemov spregovorili o svojih proizvodnih zmogljivostih. Po besedah vodje laboratorija, ki se ukvarja z eksoskeleti, Andreja Yatsuna, je sposobnost univerze vzpostaviti množično proizvodnjo novih sistemov z izdajo do deset predmetov na leto. Stroški serijskega eksoskeleta so ocenjeni na 700-800 tisoč rubljev. A. Yatsun je opozoril, da bodo podobni sistemi, ki so jih razvile druge domače univerze in naj bi jih objavili konec leta 2016, stali približno 1,5 milijona rubljev.
Sistem ExoAtlet iz MGU Photo Utro.ru
Prototipi novih eksoskeletov, ki jih je razvila univerza Kursk, se uporabljajo pri laboratorijskih raziskavah in testiranjih, poleg tega pa postanejo eksponati na razstavah. Tako so decembra lani na razstavi VUZPROMEXPO-2015 predstavili razvoj laboratorija "Sodobne metode in robotski sistemi za izboljšanje človeškega okolja". Potem so trdili, da bi lahko novi sistem dobesedno postavil na noge celo invalide prve skupine.
Nekaj dni pred začetkom decembrske razstave so predstavniki JZS govorili o prihajajočem podpisu pogodbe z obrambnim ministrstvom, v skladu s katero bodo razvili novo različico eksoskeleta, ki bo namenjena delovanju vojakov. Vojaški oddelek je izrazil željo, da bi projektu zagotovil finančno podporo. Po poročilih bo sprva po ukazu ministrstva za obrambo ustvarjen sistem za izboljšanje fizičnih zmogljivosti uporabnika. Takšen eksoskelet se lahko uporablja v transportne namene, pa tudi pri nakladanju. V prihodnosti se lahko pojavi podoben sistem, ki je namenjen uporabi neposredno v sovražnostih in ima ustrezne oblikovne značilnosti.
Trenutno se pri nas razvija več novih projektov eksoskeletov za različne namene. Na primer, prvi tak sistem, ki bo vstopil na trg, je lahko razvoj strokovnjakov z Moskovske državne univerze, imenovane ExoAtlet. Naprava s skupno težo 12 kg bo uporabniku omogočala gibanje, tudi z motnjami v mišično-skeletnem sistemu, pa tudi breme, ki tehta 70-100 kg. Posebna sprememba tega eksoskeleta je že razvita in je lahko opremljena z oklepnim ščitom 35 kg. Ta različica naprave je lahko zanimiva za vojsko in reševalce. Eksoskelet ExoAtlet bo na voljo za naročilo do konca tega leta.
Na splošno je industrija optimistična glede prihodnosti obstoječih modelov eksoskeletov. Tako je aprila lani vodja oddelka za medicinsko opremo Združene instrumentalne korporacije Alexander Kulish dejal, da je treba v naslednjih petih letih pričakovati dobavo vojaških eksoskeletov, ki znatno povečajo moč borcev. Tako se lahko v zelo bližnji prihodnosti začne razvoj nove tehnologije, ki se lahko zelo razširi.
Videz vojaškega eksoskeleta z jugozahodne državne univerze še vedno ni znan. Morda bo podoben obstoječim modelom, vendar bi morali od njih pričakovati veliko razliko. Znano je, da bo vzorec takšne opreme prikazan v začetku septembra med razstavo "Army-2016". Kljub temu je možno, da bo "premiera" tega sistema že prej. Tako ali drugače lahko obrambno ministrstvo računa na pojav nove posebne opreme, ki bo povečala zmogljivosti vojakov pri reševanju določenih nalog.
