Sredi 70. let 20. stoletja so bile ugotovljene nove zahteve za protitankovsko orožje. SPTP naj bi bil mobilen, lahko je sodeloval v protinapadih in zadel tanke na precejšnji razdalji od strelnega položaja.
Zato je z odločbo vojaško-industrijskega kompleksa ZSSR z dne 17. maja 1976 skupina podjetij dobila nalogo, da razvije lahko 100-milimetrsko protitankovsko samohodno pištolo. Pištola naj bi vključevala avtomatski radarski sistem za nadzor ognja. Projekt je nosil kodno ime "Norov".
Kot bazo naj bi uporabili samohodno havbico 2S1. Matično podjetje Yurginsky je bilo imenovano za matično podjetje. Za avtomatski radarski kompleks je bil zadolžen OKB SRI "Strela" v Tuli.
Prototipe SPTP 2S15 naj bi izdelovala tovarna Arsenal. Toda proizvodnja tovarne ni izpolnila določenih rokov, zato se je čas predstavitve kompleksa premaknil na leto 1981. Vendar do takrat prototipi niso bili pripravljeni.
Preizkusi kompleksa so se začeli šele leta 1983. Do takrat so težave in pomanjkljivosti našli pri drugih soizvajalcih CAO.
Preskusi so bili zaključeni leta 1985. Toda v tem času so nove vrste tankov prišle v uporabo v številnih državah, proti čelnemu oklepu, pri katerem je bilo 100-milimetrsko topništvo neučinkovito. Zato je bil kompleks Norov priznan kot neperspektiven in vsa dela na to temo so bila zaključena z odločbo vojaško-industrijskega kompleksa ZSSR decembra 1985
