Balistična raketa podmornica R-29R je postala prvi domači izdelek v svojem razredu, ki je sposoben nositi MIRV s posameznimi ciljnimi bojnimi glavami. To je omogočilo znatno povečanje števila razporejenih bojnih glav in okrepitev pomorske komponente strateških jedrskih sil ter povečanje bojnih zmogljivosti vsake od raketnih podmornic. Kmalu po sprejetju R-29R se je začel razvoj nove verzije rakete za podmornice s povečanimi lastnostmi. Nastala raketa R-29RM in njene modifikacije so še vedno glavno strateško orožje ruske podmorniške flote.
Kompleks D-9R z raketo R-29R je bil dan v uporabo leta 1977. Hkrati je SKB-385 (zdaj Državni raketni center) na pobudo generalnega oblikovalca V. P. Makeeva je začela razvijati projekt za posodobitev nove rakete. V okviru projekta s simbolom D-25 je bilo načrtovano uvesti številne novosti in z njihovo pomočjo bistveno izboljšati lastnosti orožja ter zagotoviti znatno premoč nad obstoječimi izdelki. Konec 77. je bila dokončana in zaščitena idejna zasnova kompleksa D-25.
Kljub temu nadaljevanje del na novem projektu ni dobilo odobritve potencialnega kupca. Poveljstvo oboroženih sil je menilo, da bi morale biti podmornice opremljene s projektili na trdna goriva, in je dvomilo v potrebo po novih tekočih sistemih. Razvoj takšnega orožja pa je bil zaradi velike kompleksnosti in potrebe po reševanju številnih težkih nalog resno zakasnjen. Posledično je bilo odločeno, da se začne z razvojem nove rakete na tekoče gorivo, ki bi lahko "nadomestila" predvidene sisteme na trda goriva. Odlok Sveta ministrov ZSSR o začetku novega projekta je bil izdan januarja 1979. Projekt novega raketnega sistema je bil označen z D-9RM, rakete-R-29RM. Kot že ime pove, naj bi bil novi kompleks izboljšana različica obstoječega.
Splošni pogled na rakete R-29RM. Fotografija Rbase.new-facrotia.ru
Za pospešitev razvoja novega projekta je bilo odločeno, da se obstoječi razvoj uporabi pri prejšnjih projektilih družine R-29. Zlasti je bilo treba uporabiti preverjene rešitve glede arhitekture, postavitve in materialov karoserije. Hkrati bi morala imeti raketa R-29RM številne razlike. Glavna je bila povečanje števila stopenj: zdaj je bilo predlagano oborožitev podmornice s tristopenjsko raketo. Uvedba tretje stopnje vzdrževanja je zahtevala uporabo idej za postavitev izvirne opreme. Tako je bilo predlagano, da se tretja stopnja združi z fazo vzreje, ki nosi bojne glave.
Raketa kompleksa D-9RM naj bi dobila telo "tradicionalne" zasnove za R-29. Njegove glavne enote naj bi bile iz aluminijevo-magnezijeve zlitine. Uporabljene so bile lahke karoserijske plošče, ki so bile združene z varjenjem. Znotraj trupa je treba postaviti niz dna, ki ločuje stopnice in njihove rezervoarje za gorivo. Kot prej so imela dna ukrivljeno obliko, kar je omogočalo namestitev motorjev in drugih enot v sproščeno prostornino. Rezervoarji so bili razdeljeni z dvojnim dnom. Predelki med stopnicami in med rezervoarji niso bili uporabljeni.
Zasnova prvih dveh stopenj rakete je bila izposojena iz prejšnjih projektov in ni doživela večjih sprememb. Hkrati so etape dobile nove motorje, ki so se od prejšnjih razlikovali po osnovnih značilnostih. Na spodnjem dnu prve stopnje je bil motor s tekočino 3D37 z enokomornim nosilcem in štirikomornimi krmilnimi enotami. Predlagano je bilo krmiljenje vseh treh kanalov s premikanjem krmilnih komor na obstoječih vzmetenjih. Druga stopnja je bila prejeti enokomorni motor 3D38 z nihajočim vzmetenjem. Dvostopenjski križarjeni motorji naj bi uporabljali asimetrični dimetilhidrazin in dušikov tetroksid.
Shema rakete R-29RM. 1 - del glave; 2 - rezervoarji za gorivo 3. in bojne stopnje; 3 - predel za bojne glave; 4 - motor 3. stopnje; 5 - rezervoarji za gorivo 2. stopnje; 6 - motor 2. stopnje; 7 - rezervoarji za gorivo 1. stopnje; 7 - motor prve stopnje. Slika Makeyev.ru
Tretja stopnja je bila narejena na podlagi enot bojne stopnje prejšnjih raket. Hkrati je bilo odločeno, da se obstoječi izdelek pretvori v dodatno sredstvo za pospešitev bojne glave. Na enem samem ohišju tretje stopnje so bili predvideni nosilci za vzdrževalni tekoči motor in bojne glave. Poleg tega je bila tretja stopnja opremljena z motorji za manevriranje pri izstrelitvah bojnih glav na zahtevane poti. Križarjenje tretje stopnje je bilo trdno nameščeno, za manevriranje pa so predlagali uporabo krmilnih komor. V določenem trenutku naj bi oder zaprl cevovode in odvrgel glavni motor. Po tem je morala faza začeti delovati v načinu vzreje. Motorji za križarjenje in krmiljenje so morali uporabljati običajne rezervoarje za gorivo.
V telo rakete so morali namestiti podolgovate naboje, namenjene ločevanju stopenj. S pomočjo eksplozije v določeni ravnini je bilo predlagano, da se zlomijo elementi trdnosti trupa. Tudi ločitev naj bi bila olajšana s tlakom v rezervoarjih. Ločevalni sistem prve in druge stopnje je bil podoben.
V predelu za glavo tretje stopnje je bilo predlagano namestitev opreme za vodenje, zgrajene na istih načelih kot v prejšnjih projektih. Raketo R-29RM naj bi nadzoroval inercialni sistem z astrokorekcijskimi napravami. Tako je bilo mogoče slediti poti leta in pravočasno popraviti smer. Seja astrokorrekcije po ponastavitvi druge stopnje naj bi do določene mere povečala natančnost. Po poročilih je novi sistem vodenja izboljšal natančnost približno en in polkrat v primerjavi z obstoječimi projektili.
Motor prve stopnje. V sredini je šoba križarjenega bloka, ob straneh pa krmilne komore. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Na repnem delu tretje stopnje, ki se je nahajala v stožčasti niši druge stopnje, so bili predvideni nosilci za namestitev posebnih bojnih glav. V okviru novega projekta sta bili razviti dve različici bojne opreme s štirimi in desetimi bojnimi glavami. Bloki prve vrste so imeli kapaciteto 200 kt, drugi - 100 kt vsak. Prvotna zasnova tretje stopnje z možnostjo manevriranja do konca aktivne faze leta je omogočila povečanje velikosti območja za razmnoževanje bojnih glav. Zdaj je mogoče optimizirati porazdelitev ciljev med projektili in njihovimi bojnimi glavami.
Prvotne rešitve postavitve so omogočile znatno preoblikovanje zasnove rakete, hkrati pa ohranile njene dimenzije na sprejemljivi ravni. Izdelek R-29RM naj bi imel dolžino 14, 8 m in največji premer 1, 9 m. Izhodiščna teža je bila 40, 3 tone z največjo težo metanja 2, 8 tone. Dvakrat lažja od trdno gorivo R-39.
Največje območje streljanja nove rakete je bilo določeno na 8300 km. Novi sistemi vodenja so privedli do zmanjšanja krožnega verjetnega odstopanja (pri streljanju na največji doseg) na 500 m. Tako je moč bojnih glav v celoti kompenzirala morebitno zgrešitev in omogočila učinkovito reševanje dodeljenih bojnih nalog. Bojna učinkovitost se je povečala tudi zaradi sposobnosti napada na več ciljev z namestitvijo bojnih glav na velikem območju.
V okviru projekta raketnega sistema D-9RM je bil razvit posodobljen komplet opreme za namestitev na podmornice nosilce. Rahlo povečanje velikosti rakete v primerjavi s prejšnjim R-29R je povzročilo potrebo po spremembi velikosti izstrelitvene gredi. Hkrati je kljub povečanemu prerezu rakete premer gredi ostal enak: povečanje rakete je bilo kompenzirano z zmanjšanjem obročaste reže. Hkrati je bilo treba z ustreznimi spremembami nosilca povečati višino zaganjalnika.
Tretja stopnja povezana z delom glave, pogled od spodaj. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Skupaj z raketnim sistemom D-9RM / R-29RM je bila predlagana uporaba vesoljskega navigacijskega sistema "Gateway", ki lahko znatno poveča natančnost določanja koordinat podmorniške križarke in izboljša natančnost streljanja. Poleg tega naj bi nosilec prejel še niz druge opreme za izračun misije letenja rakete, vnos podatkov v avtomatizacijo izdelka in nato nadzor požara.
Na začetku razvoja novega projekta je bil določen postopek testiranja obetavne rakete. V prvi fazi pregledov je bilo predlagano, da se iz potopnega stojala izvedejo metani maketi. Nato je bilo načrtovano, da se preskusi izvedejo na tleh. Zadnja faza poskusnih izstrelitev naj bi bila izvedena z nove vrste nosilne podmornice. Podobna tehnika preverjanja je bila že preizkušena in uporabljena v več prejšnjih projektih, vključno z družino R-29.
Prva faza testiranja se je začela v začetku osemdesetih let. Do jeseni 1982 je bilo na potopnem stojalu izvedenih devet izstrelitev, od katerih le eden ni bil priznan kot uspešen. Z uporabo preizkušenih in preverjenih enot in tehnologij je bilo mogoče relativno hitro in brez večjih težav opraviti potrebne preskuse metanja, preveriti izstrelitev rakete in nato preiti na naslednjo stopnjo preverjanj.
Mesto za naslednje preglede je bilo preskusno mesto Nyonoksa. Ti izstrelitve so bile izvedene z streljanjem na različnih dosegih, do največjega. S talnega stojala je bilo izstreljenih 16 raket, 10 je uspešno opravilo dodeljeno nalogo in zadelo cilje za usposabljanje. To je odprlo pot do končnih preskusov z uporabo nosilne podmornice.
Izstrelitev kompleksa D-9RM. Fotografija Rbase.new-factoria.ru
Razvoj bodočega nosilca kompleksa D-9RM se je začel že pred začetkom del na samem kompleksu. V skladu z resolucijo Sveta ministrov z dne 1. septembra 1975 naj bi Rubin TsKBMT ustvaril novo različico jedrske podmornice osnovnega projekta 667A. Projekt je prejel simbol 667BDRM in kodo "Dolphin". Sprva je bilo načrtovano, da bo takšna jedrska podmornica postala nosilec kompleksa D-9R s povečanimi lastnostmi. Po začetku dela na kompleksu D-9RM / R-29RM so se zahteve za novo podmornico spremenile-zdaj je postala nosilec novega orožnega sistema.
Jedrske podmornice projekta Dolphin naj bi bile nadaljnji razvoj čolnov prejšnjega projekta s številnimi spremembami. Načrtovano je bilo, da se zmanjšajo glavna fizična polja, namesti nova oprema in zagotovi popolna združljivost s prevelikimi projektili. Tudi tehnična naloga, potrebna za povečanje zmogljivosti čolnov pri delu na Arktiki. Nove zahteve za nosilca balističnih izstrelkov so privedle do ohranitve nekaterih lastnosti podmornic, medtem ko so se druge značilnosti videza spremenile. Zlasti naj bi nove podmornice dobile višjo nadgradnjo za ograjo krmilnega prostora, pod katero so postavili lansirne rakete povečane dolžine.
Razvoj projekta 667BDRM je bil zaključen leta 1980. V začetku 81. je potekalo polaganje vodilnega čolna novega tipa, ki naj bi postal prvi nosilec obetavnih raket. Konec leta 1984 je bila podvodna raketna križarka K-51 "Poimenovana po XXVI kongresu CPSU" (danes "Verkhoturye") sprejeta v Severno floto. Še pred dokončno dostavo floti je vodilna podmornica projekta postala neposredni udeleženec pri preskušanju novih sistemov.
Podmornice projekta 667BDRM "Dolphin". Slika Apalkov Yu. V. "Podmornice sovjetske flote 1945-1991. Zvezek II"
Kmalu po izstrelitvi jedrske podmornice K-51 je vstopila v preizkušnje z novim orožjem. Do konca leta 1984 je čoln "Imenovan po XXVI kongresu CPSU" večkrat odšel na morje, da bi izstrelil poskusne rakete R-29RM. Uporabljenih je bilo 12 raket, od katerih je 10 dokončalo svoje naloge. Po poročilih sta bili izstreljeni dve raketi na minimalnem in največjem dosegu. Preostali izdelki so bili izstreljeni na vmesni proizvod. Iz podvodnega položaja je bilo izvedenih 11 izstrelitev. Šestkrat je posadka podmornice K-51 izvedla enojno streljanje, izvedena sta bila še dva preverjanja z voleji dveh in štirih raket.
Konec leta 1984 je podmornica K-51 "V imenu XXVI kongresa CPSU" postala del mornarice, vendar je bilo treba raketni sistem še preskusiti. Konec julija 85 se je zgodila salva z dvema raketama, ki je bila priznana kot neuspešna. 23. oktobra istega leta sta bili uspešno izstreljeni dve raketi. Kmalu se je preskusom pridružil čoln K-84, ki je postal druga ladja svojega projekta.
Na žalost je generalni oblikovalec V. P. Makeev ni imel časa preučiti rezultatov uspešne salve dveh izstrelkov. Umrl je 25. oktobra 1985. Kompleks D-9RM z raketo R-29RM je bil zadnji sistem, ustvarjen pod njegovim neposrednim nadzorom. Drugi strokovnjaki so bili odgovorni za nadaljnji razvoj družine balističnih raket R-29.
Nalaganje rakete R-29RM v nosilec nosilca. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Glede na rezultate preskusov so novi kompleks priporočili za sprejem. Februarja 1986 je Svet ministrov izdal odlok o sprejetju kompleksa D-9RM / R-29RM z raketo, ki nosi deset bojnih glav. Izdelek s štirimi bojnimi glavami je zahteval dodatno testiranje. V zadnjih mesecih leta 1986 so bili izvedeni trije poskusni izstrelki raket s štirimi visoko donosnimi bojnimi glavami. Oktobra 1987 je bila sprejeta tudi ta različica rakete. Flota je lahko začela polnopravno delovanje novega orožja s povečanim dosegom in bojno učinkovitostjo.
Zaradi političnih in gospodarskih težav druge polovice osemdesetih je bilo mogoče zgraditi le sedem podmornic projekta 667BDRM, namenjenih za nošenje raket R-29RM. Nato je bila jedrska podmornica K-64 po projektu 09787 ponovno opremljena in postala nosilec posebnega podvodnega vozila. Tako ima trenutno mornarica le šest delfinov. Vsaka takšna podmornica nosi 16 raket in je sposobna napadati cilje z uporabo od 64 do 160 bojnih glav različne moči. Skupaj zmogljivosti takšnih čolnov omogočajo namestitev do 96 raket z 384-960 bojnimi glavami. Zaradi tega so podmornice projekta 667BDRM eden najpomembnejših elementov ruskih strateških jedrskih sil.
Kmalu po sprejetju novega raketnega sistema v uporabo so se začela dela na njegovi posodobitvi. Februarja 1986 se je pojavil ukaz o nadaljnjem izboljšanju kompleksa D-9RM v okviru projekta s simbolom D-9RMU / R-29RMU. Posodobitev je pomenila povečanje preživetja raket, ko je sovražnik uporabil jedrsko orožje, izboljšanje sistemov nadzora itd. Zaradi izboljšanja nadzorne opreme je bilo možno streljati rakete v arktičnih regijah do 89 ° severne zemljepisne širine, pojavil pa se je tudi način letenja po ravni poti z zmanjšanjem časa letenja. Raketa R-29RMU naj bi nosila štiri bojne glave, imela pa je tudi možnost namestitve desetih bojnih glav. Novi kompleks je bil dan v uporabo marca 1988.
Jedrska podmornica K-18 "Karelia" na morju. Fotografija Wikimedia Commons
Naslednjo posodobljeno različico rakete z oznako R-29RMU1 je odlikovala nova bojna oprema. Po poročilih je bila za to raketo razvita nova visoko varnostna bojna glava. Ta raketa je bila dana v uporabo leta 2002.
Ena najbolj znanih modifikacij rakete R-29RM je R-29RMU2 "Sineva". Konec devetdesetih je bila sprejeta še ena odločitev za nadgradnjo obstoječih balističnih raket podmornic. Raketa Sineva je dobila posodobljeno zasnovo trupa z različnimi dimenzijami stopnic in naprednejšim kompleksom sredstev za premagovanje protiraketne obrambe, opremljena pa je bila tudi s posodobljenim sistemom vodenja. Inercialni opremi z astrokorrekcijo je bil dodan satelitski navigacijski sistem. Do leta 2004 je bila preizkušena nova raketa, julija 2007 pa je bil izdelek R-29RMU2 dan v uporabo. Serijska proizvodnja takega orožja se je začela z dobavo končnih izdelkov floti.
Leta 2011 je bila za testiranje predstavljena raketa R-29RMU2.1 "Liner", ki je spremenjena različica "Sineve". Po znanih podatkih se nova raketa od predhodnika razlikuje po izboljšanih sredstvih za premagovanje protiraketne obrambe in sposobnosti združevanja bojne obremenitve, odvisno od naloge, ki jo opravlja. Hkrati so glavne značilnosti ostale enake. Leta 2014 je bil Liner sprejet in dan v proizvodnjo.
Podmornica K-84 "Jekaterinburg" po popravilu, 1984. Fotografija Wikimedia Commons
Obstajajo informacije o nadaljevanju posodobitve izdelkov družine R-29RM. Razvoj, znan kot R-29RMU3 "Sineva-2", bi lahko postal nova družinska raketa. Ta različica rakete se bo morala razlikovati od predhodnikov tako po zasnovi kot po bojni obremenitvi. Podatki o trenutnem delu in načrtih za ta projekt še niso na voljo. Pojav novejšega razvoja lahko privede do zavrnitve nadaljnjega razvoja obstoječih sistemov v uporabi.
V letih 1998 in 2006 sta bila izvedena dva izstrelitve nosilnih raket družine Shtil. Ta projekt vključuje namestitev tretje stopnje na raketo R-29RM s predelkom za prenašanje vesoljskih plovil ali drugega tovora, ki tehta do 70-90 kg, odvisno od parametrov orbite. Razvite so bile tri različice projekta "Calm", ki se razlikujejo po različnih oblikovnih značilnostih in načinih zagona. Medtem ko so rakete Shtil-1 in Shtil-2 predlagali za izstrelitev s podmornic ali zemeljskih stojal, naj bi Shtil-3 nosilo posebej spremenjeno vojaško transportno letalo. Izvedena sta bila le dva izstrelitve nosilnih raket Shtil z majhnimi vesoljskimi plovili. Po letu 2006 se takšni izdelki niso uporabljali.
Gradnja sedmih podmornic projekta 667BDRM je omogočila znatno povečanje udarnega potenciala pomorske komponente strateških jedrskih sil. Teoretično je bilo mogoče razporediti do 112 raket z 1.120 bojnimi glavami, vendar je bilo dejansko število orožja vedno veliko manjše. Zaradi obstoja omejujočih mednarodnih pogodb so bili čolni Dolphin v glavnem opremljeni z raketami R-29RM s štirimi bojnimi glavami in so hkrati lahko napadli največ 448 ciljev. Po predelavi podmornice K-64 se je največje število izstrelljivih raket in bojnih glav zmanjšalo na 96 oziroma 384.
Raketa R-29RM na transportnem vozičku. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Jedrske podmornice projekta 667BDRM redno hodijo na morje na bojne patrulje. Poleg tega se redno izvajajo usposabljanja za izstrelitev balističnih izstrelkov. Več podobnih dogodkov usposabljanja v preteklosti je še posebej zanimivih. Leta 1989 je podmornica K-84 (danes Jekaterinburg) odšla na morje, da bi sodelovala v operaciji Begemot. Namen akcije je bila salva z uporabo celotnega naboja streliva. Iz več razlogov so se nekaj minut pred izstrelitvijo izstrelkov pojavile okvare, zaradi katerih je bila ena od raket uničena, poškodovana je lansirna naprava in trup podmornice. Posadka je sprejela ukrepe za preprečitev izrednih razmer in se kmalu vrnila v bazo. Konec leta so znova poskusili izvesti salvo, kar se je tudi končalo z neuspehom.
6. avgusta 1991 je posadka podmornice K-407 Novomoskovsk dokončala svojo bojno nalogo v okviru operacije Begemot-2. V intervalu 14 sekund med izstrelitvami je podmornica izstrelila dve bojni raketi R-29RM in 14 lutk. Prvič v zgodovini je podmornica izstrelila salvo z uporabo celotne obremenitve streliva, kot bi morala biti v bojnih razmerah.
Trenutno so podmorniške sile ruske mornarice oborožene z balističnimi raketami R-29RM več modifikacij. To orožje ostaja najbolj razširjeno in zato glavno sredstvo dostave v pomorski komponenti jedrskih sil. Tako so še v uporabi tri jedrske podmornice projekta 667BDR "Kalmar" s po 16 raket R-29R (48-336 bojnih glav posamičnega vodenja). Poleg tega poteka gradnja novih podmornic projekta 955 Borey. Flota je že prejela tri take čolne, od katerih vsaka nosi 16 raket R-30 Bulava (po 6-10 bojnih glav).
Preprosti izračuni kažejo, da podmornice razreda Dolphin do danes ostajajo glavni nosilci strateškega orožja flote. Poleg tega lahko po številu razporejenih bojnih glav prehitijo druge podmornice. Tako jedrske podmornice projekta 667BDRM zasluženo veljajo za glavne strateške raketne križarke, rakete R-29RM pa ohranijo najpomembnejši položaj v strukturi jedrskega orožja naše države. V naslednjih nekaj letih bodo raketni sistemi D-9RM / R-29RM ohranili svoj položaj, nato pa bodo verjetno postopoma odstopili mesto novejšim sistemom in njihovim nosilcem.
