Nastop v poznih 80 -ih - zgodnjih 90 -ih. Ekonomični digitalni analizatorji signalov majhnih velikosti so omogočili v brezkontaktno opremo sodobnih rudnikov (predvsem spodnjih) kanale "fine analize" fizičnih polj tarč, kar je zagotovilo njihovo razvrstitev in uničenje natančno določenih tipov tarč. Hkrati je povečanje občutljivosti bližnjih varovalk privedlo do možnosti odkrivanja in uničenja specializiranih težkih protiminskih podvodnih vozil (NPA), ki so postala v 80. letih. glavno oborožitev zahodnih ladij proti minam (iskalci min, TSCHIM).
Upoštevajoč dejstvo, da so bile na TSCHIM običajno nameščene 2-3 takšne TNLA, bi lahko uporaba min "branilcev" (s sprožilnim kanalom na TNLA) privedla do "razorožitve" TSCHIM na samem začetku delovanja proti minam.
Poleg tega se je izkazalo, da so bili stroški "klasičnega" težkega protiraketnega ULA za red velikosti (ali več) večji od stroškov rudnika, "menjava TNLA za rudnik" pa je postala v ekonomskem smislu strašno nerentabilna.
Na prvi stopnji je to privedlo do nastanka številnih majhnih ROV-uničevalcev rudnikov, med katerimi je bil eden najuspešnejših majhen ROV SeaFox iz Atlas Elektronika (v serijski proizvodnji od leta 1998)
S skupno maso 43 kg (več kot za velikost manj kot masa klasičnih težkih protiminsko-minskih NLP-jev) je imel SeaFox majhno kumulativno bojno glavo, ki je tehtala 1,4 kg (Natov konvencionalni naboj proti minam je imel masa 140 kg).
Za uničenje rudnika s tako majhnim nabojem sta bili potrebni visoka okretnost TNPA in njen bližnji dostop do rudnika. Hkrati so se razvijalci preprosto in racionalno lotili vprašanja fizičnih polj TNLA. Iz dokumentacije ROV SeaFox:
Delovanje rudnika na poljih naprave velja za izpolnitev njegove naloge.
To pomeni, da zahteve za izjemno nizko raven fizičnih polj takšne TNLA niso bile postavljene razvijalcem (in to je zelo pomembna lekcija za našo mornarico, kjer zelo radi postavljajo skrajno nerealno precenjene zahteve v novih modelih vojaške opreme).
Hkrati so se stroški bojne modifikacije TNLA izkazali za precej zmerne: približno 10 tisoč dolarjev (po cenah ob koncu 2000 -ih), medtem ko so bili stroški sodobnega zahodnega rudnika približno 20 tisoč dolarjev.
TNPA je imela dve glavni spremembi: bojno (z bojno glavo) SeaFox C in različico za usposabljanje in raziskovanje Seafoxa I za večkratno uporabo z dodatnim naborom iskalne opreme.
Tipično področje uporabe: 500 ali 1000 m, medtem ko je bila za njeno zagotavljanje na velikem toku na samo TNLA nameščena kaseta z optičnim komunikacijskim kablom, dolgim do 4 km.
Standardno strelivo na ladjah švedske mornarice je bilo na primer 10 "anketnih" Seafox I in 25 "bojnih" SeaFox C.
Hkrati pa majhna protituminska TNLA nikakor ni nadomestila težke TNLA. Glede na zapletenost delovanja proti minam so se učinkovito dopolnjevali.
Majhna teža, mere, preprosta sredstva za zagotavljanje uporabe ROV omogočajo uporabo SeaFox z najmanjšega plavajočega plovila, vklj. majhni čolni-RIB.
Ločeno je treba opozoriti na izjemno preprostost, celo "primitivnost" ladijskih objektov SeaFox. Na primer, kabel je navit na preprostem ročnem vitlu "mlinček za meso", ta rešitev pa se uporablja tudi na velikih minolovcih (tudi v bogati mornarici ZDA). Deluje? Deluje! Zakaj je potem težje?
Avtor je srečal fotografije iz Natovih vaj samega SeaFoxa in njihovih tuljav v ledeno zasneženi obliki, t.j. TNLA je povsem primerna za uporabo v razmerah s precejšnjimi negativnimi temperaturami (česar na primer ne more zgraditi še ena majhna protituminska TNLA, K-Ster podjetja ECA).
Kombinacija učinkovitosti, preprostosti in nizkih stroškov TNLA je privedla do njene široke distribucije po vsem svetu na različnih medijih.
V Združenem kraljestvu je bila za mornarico ustanovljena licencirana izdaja SeaFox TNLA (za ostale države - zaloge iz Atlas Elektronika).
Za opremljanje čolnov za razstreljevanje brez posadke (BEC) ARCIMS (razvil ga je Atlas Elektronik, sprejela ga je britanska mornarica) je bil razvit poseben izstrelitveni zabojnik za TNLA.
Leta 2002 so bili izvedeni uspešni preizkusi uporabe SeaFox TNLA iz helikopterjev za proti minsko zaščito MH53 ameriške mornarice, zdaj pa so v službi ameriške mornarice ne le v "ladijski" različici (pri vrsti Avendger), ampak tudi v helikopterski različici (na helikopterjih MH53).
Vendar se zgodba razvija v spirali. Upravljavci in razvijalci podjetja SeaFox so se soočili z vprašanjem: zakaj bi spodkopali TNLA za 10 tisoč dolarjev, če tega ne zmorete? Morda je do tega prišlo le zaradi snemljive ultra majhne bojne glave, ki jo je bilo treba s posebnim udarcem-perforatorjem pritrditi na trup mine. Tako se je pojavila snemljiva bojna glava COBRA.
Inženirska rešitev, tako kot celoten SeaFox ROV, je bila preprosta in elegantna. Logika aplikacije je enaka.
Pameten rudnik? To pomeni, da je zelo priporočljivo spodkopati TNLA na njej (sama pred operacijo svoje bojne glave), saj je še vedno opravila svojo bojno nalogo (in "pametna obdelava" zahteva ustrezne stroške mine), od vojske -z gospodarske strani je to še vedno dobiček (TNLA je cenejša od rudnikov).
Preprost rudnik? Nato bo prišel SeaFox in ga uničil s snemljivo bojno glavo COBRA s perforatorji in za minimalne stroške (sam ROV pa bo shranjen za kasnejšo uporabo).
Zaključek
Nauki o ustvarjanju in uporabi majhnega ROV SeaFox so pomembni za rusko mornarico ravno kot primer preprostega, a učinkovitega bojnega kompleksa, ki mu niso bile postavljene nerealne in precenjene zahteve (doseganje "končnih lastnosti"). SeaFox svoje delo opravlja dobro in za zelo ugodno ceno.
Žal imamo običajno povsem drugačen način. Dober primer tega je "klobasa" majhnega TNLA iz državnega znanstvenega in proizvodnega podjetja "Regija". Glej članek "Ruby" igrače … Zdelo se je, da so njeni razvijalci, ki so izumili naloge za TNPA, le pozabili poslati svoj aparat v vesolje, vendar se z reševanjem glavne (protiminsko) naloge ne počutijo dobro.
Ruska mornarica ob upoštevanju obsega minske grožnje potrebuje preproste in učinkovite množične analoge SeaFox in COBRA in ne dragih in majhnih "klobas" neznanega namena.
