Model helikopterja brez posadke "Korshun" v polni velikosti je bil prvič predstavljen širši javnosti na razstavi "Večnamenski kompleksi brez posadke" UVS-TECH 2010 "v Žukovskem. O načrtih izdelovalcev helikopterjev za ustvarjanje drugih rotorja brez posadke.
Danes je na razstavi predstavljen model brezpilotnega helikopterja Korshun. Povejte nam več o novem izdelku
- Danes večina projektov v razvoju brezpilotnih letal (UAV) predvideva dvojno uporabo kompleksa - tako za civilno sfero kot za reševanje bojnih nalog. In na razstavi se osredotočamo na možnost komercialne uporabe, na primer za spremljanje, delo v razmerah, ki jih povzroči človek in naravne nesreče, za prevoz blaga. Seveda smo stranki pripravljeni ponuditi vojaško različico, ki lahko reši izvidniške, stavkovne in transportne naloge ter se uporablja pri posebnih operacijah, kot so elektronsko bojevanje, kemično, bakteriološko in radiološko izvidništvo itd.
Po svojih značilnostih je to vozilo srednjega dosega, polmer njegove uporabe je približno 300 km z trajanjem naloge na ciljnem območju približno tri ure. Največja vzletna teža helikopterja bo 500 kg, nosilnost pa do 150 kg.
Za helikopter je bila izbrana koaksialna shema. Kaj je razlog za to?
- Pri izbiri zasnove smo analizirali domače in svetovne izkušnje pri ustvarjanju helikopterjev brez posadke, značilnosti uporabe, seznam nalog, ki jih bo kompleks moral rešiti. Bistveno je, da moramo ustvariti univerzalni stroj, ki ga lahko z enakim uspehom uporabljamo tako na kopnem kot na morju. In s tega vidika je prednostna koaksialna shema. Omogoča vam zmanjšanje negativnih učinkov vetra med vzletom in pristankom. Samodejni nadzorni sistem helikopterja takšne sheme je nekoliko enostavnejši; ker ni repnega rotorja, je krmilne algoritme lažje implementirati. Koaksialni helikopterji so bolj vodljivi in imajo boljše višinske lastnosti. Pravzaprav so te prednosti tudi vnaprej določile izbiro sheme.
Rekli ste, da je mogoče ustvariti tolkalno različico. Ali govorimo o kompleksu na daljavo ali pa bodo v Koršun uvedeni elementi umetne inteligence, ki mu bodo omogočali samostojno uporabo orožja?
- Dosežena raven sistemov za odkrivanje in prepoznavanje predmetov ne omogoča popolne rešitve problema izbire ciljev, določitve stopnje njihove nevarnosti in odločanja o priporočljivosti uporabe orožja. In v resničnih bojnih operacijah, ko je mobilnost podenot in opreme zelo velika, se razmere zelo dinamično spreminjajo in vse odločitve je treba izvajati v realnem času. Zato lahko brezpilotni letali samozavestno rešijo problem zadetka nepremičnih ciljev, katerih koordinate so vnaprej znane. Ali pa je možna izvidnica.
Umetna inteligenca se razvija ne le v Rusiji, ampak tudi v mnogih drugih državah. Težave pri prepoznavanju in kategorizaciji ciljev še niso rešene. Danes programske opreme, ki bi omogočila popolno zamenjavo osebe, še niso našli, zato brez operaterja ne gre. Toda v tej smeri je že nekaj razvoja. Na primer, skupinska dejanja so možna, če letalo s posadko ali helikopter nadzoruje skupino brezpilotnih letal.
Za večnamenski kompleks je pomembno imeti obsežen nabor ciljnih obremenitev, ki bi lahko pokrile največje možno število nalog. Ali je zdaj na tem področju kaj napredka?
- Sestavo ciljne obremenitve vedno narekuje kupec in pripravljeni smo vgraditi skoraj vsako opremo na krovu. Izbira je danes dovolj široka in obstajajo dogodki, tako domači kot tuji. Na primer, za izvidništvo se lahko oblikuje kompleks, ki bo vključeval televizijsko kamero, infrardečo kamero, kamero in laserski daljinomer. V tem primeru je oprema postavljena na žiroskopsko stabilizirano ploščad. Možna je izvedba "nočne" možnosti, pri kateri bodo sistemi za odkrivanje optimizirani za delovanje ponoči. Udarna različica ima lahko opazovalno postajo in vzmetenje za vodeno orožje. No, možne so posebne možnosti: za kemično, bakteriološko preiskavo itd.
Načrtujemo ustvarjanje univerzalne platforme modularnega tipa s spremenljivo obremenitvijo. Na platformo bo nameščena vmesniška enota, ki bo omogočila povezavo plošče z različnimi možnostmi opreme. Tako nameravamo rešiti problem večnamenskosti in prilagodljivosti uporabe.
Ena najtežjih nalog pri ustvarjanju UAV helikopterskega tipa je izvajanje funkcije samodejnega pristanka. Bo Korshun lahko pristal v samodejnem načinu?
- Da, ta priložnost je zagotovljena. Toda to nalaga resne zahteve za sistem samodejnega krmiljenja, predvsem glede njegove zanesljivosti. Vanj smo vložili številne rešitve. Prvič, redundanca in podvajanje osnovnih sistemov, senzorjev in aktuatorjev. Na primer, morata biti vsaj dva računalnika in za izboljšanje zanesljivosti morata uporabljati različne operacijske sisteme. Drugič, to je samotestiranje, stalno ugotavljanje zdravja vseh komponent. Če med letom pride do okvare, mora sistem neodvisno odkriti težavno enoto in jo znova konfigurirati - izklopiti okvarjeno napravo, jo izključiti iz nadzornega sistema in vklopiti rezervo. Hkrati predvidevamo vsaj dve stopnji rekonfiguracije, na kateri je možno nadaljevati nalogo, tretja stopnja pa je zagotovitev povratnega ali zasilnega pristanka. Druga pomembna novost je funkcija "elektronskega pilota". Dejstvo je, da se pri usposabljanju pilotov veliko pozornosti posveča izvajanju dejanj v izrednih razmerah, ko pride do okvare. Piloti se naučijo zaporedja dejanj na pamet, vadijo na simulatorjih in stojalih. V primeru okvare mora avtomatizacija izvesti vsa dejanja po predhodno izdelanem algoritmu, da prepreči izgubo UAV.
In seveda bo upravljavec lahko zavaroval avtomatizacijo, ki bo lahko prevzela nadzor, zlasti v načinih vzleta in pristanka.
Kdaj bomo lahko videli prototip letenja zmaja?
- Seveda je odvisno od tega, kako kupce zanima naprava. Danes poteka delo pri oblikovanju državnega programa orožja in upamo, da se bo tema brez posadke tam ustrezno odražala. Če bo Ministrstvo za obrambo razpisalo natečaj in bodo zmagovalci na tem tekmovanju razglašeni ruski helikopterji, bomo pripravljeni čim prej izdelati prototip letenja. V dveh letih bi ga lahko dvignili v zrak, celoten razvojni in preskusni cikel pa bo trajal približno štiri leta.
Ali bodo ruski helikopterji kupcem ponudili helikoptersko brezpilotno letenje drugačne dimenzije, lažje ali, nasprotno, težko?
- Imamo študije o različnih modelih. Na primer, podjetje Kamov je razvilo kompleks, ki tehta 300 kg, z dosegom 80 km. Njegova ciljna obremenitev je približno 80 kg. Ta model bi lahko bil na primer zanimiv za posebne enote, padalce, za katere so pomembne majhnosti in mobilnost. Če so na voljo sredstva, lahko razvijalec v treh do štirih letih pripelje UAV v fazo letalskih preskusov. Obstajajo tudi drugi projekti.
Ker pa sami določimo najverjetnejši vrstni red, smo se osredotočili na to dimenzijo. Dejstvo je, da so stroji te dimenzije najbolj primerni za reševanje taktičnih težav. Helikopter še vedno ni tako hiter, njegova hitrost bo približno 150-200 km / h, zato bo na veliki razdalji od cilja izgubil z brezpilotnim letalom tipa letala. In neposredno nad bojiščem bi pri reševanju nalog požarne podpore tako velik aparat hitro sestrelili. Osredotočeni smo na reševanje problemov na globini od 100 do 300 km, kjer se nahajajo tako pomembni cilji, kot so sovražnikove rezerve, izstrelki raket, kontrolna in komunikacijska mesta itd.
Na tem območju ima helikopter prednosti pred letalom. Prvič, lahko lebdi, je v zasedi za naravnimi zavetišči, gubami terena in hitro zavzame položaj za napad. Drugič, lahko ga uporabimo za osvetlitev cilja z laserskim žarkom. Za razliko od letala lahko helikopter dolgo časa osvetljuje cilj na določeni črti pod določenim kotom. Druga prednost je, da ima helikopter obsežen trup, kamor lahko postavite antene, opremo in tovor. Za helikopterje je problem vkrcanja na ladjo veliko lažje rešiti. Končno je lahko "zmaj" neprecenljiv pomočnik, če deluje ločeno od glavnih sil. Spomnite se filma "Deveta četa", kjer enota ostane brez streliva, zdravil, hrane. Z izstrelitvijo več helikopterjev je mogoče dostaviti na stotine kilogramov tovora, ranjence pa evakuirati z povratnim letom. Takšnih nalog letalo ne more rešiti.
Ali bi se lahko poleg ciljne obremenitve na helikopterjih brez posadke različnih dimenzij uporabljali tudi drugi dogodki podjetja Korshun, na primer nadzorni sistem?
- Nima smisla, da vsakič ustvarite lasten sistem samodejnega upravljanja za posamezen helikopter. Ustvarja se univerzalni sistem, ki ga je mogoče uporabiti v celotni obetavni liniji. Strojni del je načeloma lahko poenoten: računalnik, senzorje, številne sisteme je mogoče uporabiti za več različnih kompleksov. Poenotena bo tudi zemeljska komponenta, vključno z radijskimi povezavami in zemeljskimi poveljniškimi mesti. Razlike bodo v matematičnih modelih in algoritmih upravljanja.
Ali nameravate ustvariti helikopterje s posadko po izbiri na podlagi strojev, ki jih trenutno proizvajajo ali projektirajo ruski helikopterji?
- Ta naloga je resnična in takšno delo se izvaja ne le v tujini, ampak tudi pri nas. Treba je opozoriti, da so si ZDA zadale nalogo, da bodo do leta 2020 vsi helikopterji brez izjeme izdelani v pilotni različici brez posadke. Obstaja pa še ena smer, ki je povezana z olajšanjem dela pilota, hkrati pa ohranja njegovo prisotnost na krovu. Sistemi na vozilu morajo prevzeti stabilizacijo leta, tako da pilot daje samo ukaze levo-desno in navzgor-navzdol, ne da bi skrbel, da bi ohranil neuravnotežen avto.
Ali je mogoče oceniti, koliko je povpraševanja po helikopterjih brez posadke?
- Podrobnih trženjskih študij o tem vprašanju še ni, obstajajo pa nekatere ocene, ki jih je mogoče upoštevati. Do leta 2020 bo število brezpilotnih letal, brez mikro-brezpilotnih letal, več deset tisoč. Kar zadeva vozila tipa helikopter, je povpraševanje po njih ocenjeno na približno 7 tisoč vozil. Ruski trg je seveda skromnejši - približno 1-1,5 tisoč enot.
Imamo vse možnosti, da se borimo za ta trg. Rad bi vas opozoril na dejstvo, da smo v času ZSSR zasedli vodilni položaj v svetu pri vozilih brez posadke, tako po obsegu, količini in kakovosti vozil. Ne samo, da nismo zaostajali - bili smo dobesedno pred ostalim planetom. In če smo danes zaradi znanih razlogov izgubili vodstvo na številnih področjih, pri brezpilotnih letalih smo bistveno zaostali za Izraelom in ZDA, potem v helikopterski tehnologiji zaradi zapletenosti ustvarjanja helikopterjev brez posadke, zlasti v sistemih za samodejno krmiljenje takšnega zamika ni. Nikjer na svetu še ni bil ustvarjen razvit kompleks serijskih helikopterjev. Skladno s tem bomo z ustrezno pozornostjo države, ob podpori kupca, lahko znova vdrli v vodilne.
