Konec 60. let so posebne službe izrazile željo, da bi dobile pištolo majhne velikosti, ki bi operativcu omogočila, da jo skrivaj nosi in ne razkrije. Sprva pa je bila ta pištola zasnovana kot osebno orožje poveljniškega osebja "organov", nato pa so njene značilne lastnosti pritegnile pozornost operativnih delavcev. Zato je bilo odločeno razširiti obseg uporabe prihodnjega orožja. Kar zadeva dimenzije, nekateri viri pravijo: glede na referenco pištole debelina bodočega orožja ni zahtevala več kot debelina vžigalice: 17-18 mm. Zelo privlačna, čeprav bo kasneje majhnost pištole povzročila polemike.
Na natečaju sta bili predstavljeni le dve pištoli: BV-025, ki jo je oblikoval V. Babkin s TsNIITochmashom, in PSM, ki so jo oblikovali oblikovalci Tula TsKIBSOO T. Lashnev, A. Simarin in L. Kulikov. Obe pištoli sta bili izdelani pod vložkom MPTs, ustvarjenim v TsNIITochmash.
V kartuši je vredno ostati ločeno. Dejstvo je, da se je strelivo 5, 45x18 mm MPT, imenovano 7N7, na koncu izkazalo za najbolj kontroverzen in najbolj usoden trenutek v biografijah vseh pištol, ki so bile razvite za njegovo uporabo. Izbor tako majhnega kalibra so narekovale zahteve projektnega naloga: vsaj mehanizem za večji kaliber 17-18 milimetrov je vsaj zelo težko namestiti.
MPC so ustvarili klimovski inženirji pod vodstvom A. Denisove. Pravzaprav je bil izdelan iz nove 5, 45 mm krogle in ohišja iz kartuše PM. Ker je bil vložek izdelan za "policijsko" orožje, se je odločilo, da lastnosti ne bo "napihnilo". 2,5-gramski naboj krogle 0,15 grama pospeši le do 310-320 metrov na sekundo. Priznajmo si malo. Toda za streljanje na cilje na razdalji 20-30 metrov je to veljalo za zadostno. Poleg tega lahko zaradi posebne krogle s koničastim "nosom" (na njej je treba opozoriti, da je majhna ravna površina za zmanjšanje verjetnosti rikošeta) na označenih razdaljah vložek sposoben prodreti v mehko kevlar neprebojno telovniki 1-2 zaščitnega razreda. Zanimivo je, da ima krogla sestavljeno jedro (nos je iz jekla, hrbet je svinec) in ne prebija tkanine, ampak potiska vlakna narazen. Vendar ima MPC tudi pomanjkljivost - zaradi lahke in počasne krogle je njegov ustavljalni učinek manjši kot pri drugih nabojih za pištole, na primer PM. Toda o tem kasneje.
Tula PSM je zmagala na tekmovanju za pištolo majhne velikosti, leta 1972 pa je prešla v serijo. Pištola se je zaradi preprostosti nošenja takoj zaljubila v uporabnike. Toda pri uporabi je bilo nekaj težav. Kot je bilo omenjeno zgoraj, je ustavljalni učinek krogle manjši od prodornega. Obstajajo podatki, da so bili zaradi tega tipični primeri: uslužbenec oblasti je uporabil PSM proti storilcu, "ujel" je kroglo, vendar se je še naprej upiral in poskušal pobegniti. In šele med preganjanjem je zlobnež nenadoma ustavil odpor zaradi izgube krvi. Ni znano, ali je reševalno vozilo uspelo priti do kraja pripora in zagotoviti prisotnost storilca na preiskavi in sojenju. Stara dobra pištola Makarov je bila v tem pogledu veliko bolj priročna, čeprav je imela velike dimenzije. Zato so se do konca 80. let PSM začeli uporabljati le kot osebno orožje tovarišev z velikimi zvezdami, nato pa kot bonus. Operativci so do takrat opustili PSM.
Na začetku zadnjega desetletja prejšnjega stoletja je ministrstvo za notranje zadeve znova razmišljalo o novi pištoli. Le tokrat naj bi nadomestil jurišne puške kalašnjikov, zanesljive in priročne, a nevarne za civiliste v urbanih okoljih. Naročilo za novo pištolo je prejel Tula TsKIBSOO, skupino oblikovalcev pa je vodil I. Stechkin, ustvarjalec slavnega APS. Tema je dobila ime OTs-23 ali SBZ (Stechkin, Baltser, Zinchenko), kasneje pa ime "Dart". Kot strelivo za Dart je bila izbrana kartuša malega kalibra MPT. OT-23 je bil izdelan kot "žepna avtomatska puška" za organe pregona, zato je bilo odločeno uporabiti kartušo, optimizirano za mestne razmere in razdalje. Morda se bo kdo vprašal, če je MPC že poskusil uporabiti v praksi in je razočaran, zakaj bi zanj naredil še eno pištolo? Stechkin, Baltser in Zinchenko so se odločili, da kakovost ustavljanja nadomestijo s količino hitrega ognja: če je pištola avtomatska, potem naj izstreli tri strele z odrezom. In takšnih izbruhov je brez oskrbe kar osem - standardna revija Dart ima 24 krogov. Stopnja požara v čakalni vrsti je približno 1800 nabojev. Ker takšen tempo ne more vplivati na natančnost in natančnost, kar je posebej pomembno za to pištolo, je bil dodan gonilni zavorni kompenzator. Izgleda kot luknje na vrhu cevi in na ohišju. Zaradi tega del praškastih plinov, vrženih navzgor, zmanjša odboj pištole.
Druga novost za izboljšanje natančnosti in "zlaganja" vseh treh krogel drug ob drugem je prvotni nosilec cevi. Po strelu se sornik pod vplivom odboja vrne nazaj, vrže rokav in ujame cev. Skupaj se sod in vijak premakneta še za nekaj milimetrov. Za vrnitev v prvotni položaj imata vijak in cev lastne vzmeti. Zaradi premika zadaj večje mase kot v primeru brez premikajočega se cevi se vrtenje pištole še zmanjša. Skupaj s kompenzatorjem gobčne zavore je to pripomoglo k bistveni izboljšavi natančnosti bitke. Tak sistem je bil prvič uporabljen v domačem orožju.
Strelni mehanizem OTs-23 z dvojnim delovanjem ima odprto kladivo in vam omogoča, da streljate tako iz samovzdigujočega kot iz prednapenjanja. Za varnost rokovanja s pištolo skrbi neavtomatska varnostna naprava. Nahaja se na zadnji strani ohišja vijaka in hkrati služi kot prevajalec požara. Prevajalec varovalk ima tri položaje: blokiranje, enojni ogenj in tri rafale. Oblikovalci so ob skrbi za levičarje prinesli varnostne zastavice na obeh straneh pištole.
Prizor "Dart" je odprt, na okvirju pod sodom pa so utori za namestitev različnih "karoserijskih kompletov". Okvir pištole naj ne bi bil - to je bilo določeno v tehničnem opisu.
Značilnosti OT-23 niso slabše in včasih celo presegajo PSM, nad njim pa je viselo tudi "prekletstvo" pokrovitelja MPT. Nekoliko daljši cev "Dart" in avtomatski požar z visoko hitrostjo nista mogla nadomestiti majhnega učinka ustavljanja, Ministrstvo za notranje zadeve pa potrebuje pištolo "ustavljanje". Tako "Dart" ni mogel iti v veliko serijo.
Sredi 90. let se je ministrstvo za notranje zadeve spet obrnilo na TsKIBSOO po pištolo. Tokrat so želeli dobiti pištolo, podobno OT -23, vendar zasnovano za drugačno kartušo - PM ali PMM. OT-33 ali Pernach je bil res razvit na podlagi Darta, čeprav so bile narejene nekatere spremembe. Tako so na primer odstranili mejo za tri strele, zmanjšali hitrost ognja na 850 nabojev na minuto, dodali snemljivo kovinsko zadnjico itd. "Pernach", ki je imel močnejšo in učinkovitejšo kartušo, ni bil veliko uspešnejši od svojega predhodnika. OT-33 se proizvaja tudi v majhnih serijah, hkrati pa so ocene o njem veliko boljše kot o "Dartu". Vendar je to druga zgodba in druga pištola.
