Kopenske sile Poljske trenutno uporabljajo ZSU-23-4, ki danes ne more opravljati nalog pokrivanja zračnega prostora bataljonov in brigad na pohodu in v obrambi. Čeprav jih je večina nadgrajena na raven ZSU-23-4 "Biała", opremljena z novim optično-infrardečim kompleksom in 4 MANPADI "Thunder" (posodobljena "Igla"). Z novim strelivom se je učinkovito območje streljanja topniške enote povečalo na 3 km. Največji doseg izstrelitve raket je 5,5 km. Toda kompleks je prenehal biti vse vremenski, kar je zmanjšalo njegovo bojno učinkovitost, ki je bila zasnovana med posodobitvijo.
Posledično je nastala vrzel v sistemih protizračne obrambe na lastni pogon. Poleg tega v Rusiji posredujejo informacije o ponovni oborožitvi Poljske, kar družba boleče zaznava. Ali je znano, da so poljske letalske sile še nadgradile raketne sisteme S-125 Pechora ali ponovno namestile 57-milimetrske topove S-60M v službi poljskih letalskih sil?
Zato je poljska vojaška industrija poskušala zapolniti vrzel v vrzeli s svojimi vzhodnimi sosedami. Brez nakupa tujih vzorcev so se odločili združiti tisto, kar so sami izdelali, in kaj bi jim pomagalo zmanjšati zaostanke v zračni obrambi kopenskih sil. Zlasti je bil na licencirani ZU-23-2 nameščen par Grom MANPADS, ameriška raketa RIM-162 ESSM pa je bila nameščena na komplekse Cube.
Enako so se odločili storiti s samohodnim protiletalskim topništvom.
Jeseni 2000 je na prvi preizkus vstopila PZA Loara (PZA-Przeciwlotniczy Zestaw Artyleryjski protiletalski sistem proti letalstvu). Ta kompleks je namenjen uničenju nizko letečih letal, helikopterjev, brezpilotnih letal, križarskih raket in lahko tudi zadene. lahke oklepne cilje in srednje tanke ter morske cilje.
Kombinacija tehnologije je bila sestavljena iz dejstva, da je bil 35-mm Oerlikon GDF-005 nameščen na podvozju rezervoarja RT-91. Izkazalo se je neke vrste ZSU "Gepard".
Podobne sheme se uporabljajo v japonskem Type 86 in kitajskem PGZ-2000. Pištola se je dobro izkazala in se uporablja v številnih sistemih zračne obrambe.
Ob preoblikovanju podvozja je bila spremenjena lokacija voznika (premaknjen je v levo), izboljšan je bil nadzorni sistem (ročice so bile zamenjane z volanom), v zadnji del trupa je bila postavljena dodatna pomožna enota in zmogljivost baterije se je povečala.
Monokok kupole je izdelan iz varjenih oklepnih plošč. Stolpni nadzor: ramenski trak, navpični in vodoravni mehanizmi električni / elektronski. To je omogočilo visoko kotno usmerjanje. Masa stolpa skupaj z zalogo streliva, krmilnim sistemom in posadko je 13 ton.
V kupoli so pladnji s strelivom in rezervni sodi.
Stolp je opremljen z opremo, ki omogoča zajemanje in sledenje ciljem, ki imajo hitrost do 500 m / s. Dva cevi 35-mm protiletalskih pušk lahko učinkovito ujamejo cilje na razdalji najmanj 4000 m. Topovi bodo uporabljali izstrelke tipa FAPDS-T (mešanica bopov BOPS in HE s povečano balistiko) in APFSDS (BOPS). Elektronsko programiranje vam omogoča nastavitev streljanja elementov na daljavo. Znotraj stolpa sta dva člana posadke, poveljnik in strelec, cilj se spremlja prek LCD monitorjev. Operacije se podvajajo.
Integrirana sledilna glava radarja Ericsson Microwave Systems Eagle omogoča iskanje ciljev v milimetrskem območju, francoske infrardeče toplotne kamere podjetja SAGEM, televizijska kamera KTVD -1 in laserski daljinomer DL -1 zagotavljajo dodatne kanale za sledenje. Na zadnji strani stolpa je antena AFAR za primarno radarsko zaznavanje ciljev s strani postaje na razdalji do 27 km. Ta radar skenira navpično z vgrajeno zahtevo prijatelja ali sovražnika in omogoča hkratno sledenje do 64 ciljem.
Hitrost posodabljanja informacij 1 s (Antena se vrti pri 60 vrt / min). Radar ima nizko porabo energije, majhen "odmik" radijskih stranskih rež in visoko odpornost na aktivne in pasivne motnje.
Obdelavo podatkov izvajata postaji NUR-22 "Izabela" in Łowcza-3K.
Napreden sistem za nadzor požara vam omogoča delo tudi, ko je radar izklopljen, kar zmanjšuje verjetnost, da ga bodo zadele protiradarske rakete. ZSU lahko izmenjuje informacije z drugimi akumulatorskimi vozili in kontrolnimi točkami ter prejme oznako cilja tudi v "slepem" načinu.
Značilnosti delovanja PZA Loara:
Posadka - 3
Bojna teža - 45 300 kg
Dolžina trupa - 6, 67 m
Širina - 3,47 metra
Odmik - 0,77 m
Največja hitrost - 60 km / leto
Doseg križarjenja je 450-500 km.
Sposobnost premagovanja ovir:
Višina stene - 0,8 m
globina brade (brez priprave) - 1,2 m
Širina jarka je 2,8 m.
Motor: verjetno S - 1000; moč: 735 kW (1000 KM).
Oborožitev: 35 mm top KDA (35x228 mm), izdelan po licenci v tovarni Stalowa Wola.
Prva predstavitev ZSU je bila pomembna na razstavi MSPO-2004 in je pritegnila pozornost tujih vojaških atašejev. Po deklariranih lastnostih je presegel ZSU "Gepard"
Na MSPO 2006 je bila pogodba o dobavi prvega PZA pripravljena za podpis, vendar je vojska zahtevala izboljšave.
Sprva so želeli naročiti 60 kompleksov (6 vozil v bateriji), vendar so uspešni preizkusi lahke goseničarske platforme Anders in opustitev tankov serije T (RT) pripeljali do odločitve, da bo podoben SPAAG zgrajen na nova platforma Rydwan (Chariot).
Sredi poletja 2012 je bila med tovarno Stalowa Wola in Pomorsko akademijo podpisana pogodba o dobavi vlečenih kompletov KDA, ki naj bi nadomestili ZU-23-2.
