V sedemdesetih letih je sovjetska rudarska industrija raziskovala nova oddaljena nahajališča in položila številne cevovode. Pomanjkanje razvite prometne infrastrukture je povzročilo znane težave, ki pa so spodbudile nadaljnji razvoj avtomobilske in posebne opreme. Za zagotovitev dela strokovnjakov na težko dostopnih območjih so razvili različna vozila visokih in ultra visokih sposobnosti za tek. Eden najbolj zanimivih tovrstnih primerov je bilo zglobno močvirno vozilo BT361A-01 "Tyumen".
Do sredine sedemdesetih let so potrebe naftnih in plinskih delavcev po posebni opremi delno zadovoljili obstoječi serijski stroji, tudi v posebni zasnovi, pa tudi s pomočjo nekaterih novih modelov. Kljub temu je dostava velikih in težkih tovorov ob odsotnosti vsaj neasfaltiranih cest ostala resen problem. Za njegovo rešitev je bilo predlagano, da se ustvari popolnoma nov model ultra visokih tekaških vozil.
Močvirno vozilo BT361A-01 "Tyumen" z obremenitvijo na ploščadi
Leta 1978 je Ministrstvo za gradnjo podjetij naftne in plinske industrije CCCP prevzelo pobudo za ustvarjanje obetavnega vozila za močvirje s povečanimi značilnostmi teka in povečano nosilnostjo. Novi avtomobil glede na svoje vozne lastnosti vsaj ne bi smel biti slabši od obstoječe tehnologije ali pokazati pomembnih prednosti. Poleg tega je bilo treba zagotoviti možnost prevoza kosovnega blaga, ki tehta do 35-36 ton.
Razvoj obetavnega močvirnega roverja je bil zaupan posebnemu oblikovalskemu biroju "Gazstroymashina" (Tyumen). Glavni oblikovalec projekta je bil O. K. Vasiliev. Novi razvoj je dobil tovarniško oznako BT361A-01. Poleg tega je projekt dobil dodatno ime "Tyumen" - očitno v čast mestu, kjer je nastal.
Že v zgodnjih fazah določanja tehničnega videza prihodnjega avtomobila je bilo ugotovljeno, da tradicionalne arhitekture in postavitve ne bodo omogočale pridobitve želenih lastnosti in zmogljivosti. Tovorni prostor zahtevanih dimenzij, ki se nahaja na trupu standardne zasnove, bi lahko močno poslabšal mobilnost in okretnost vozila. Poleg tega so bile pričakovane težave s težo in močjo enot.
Izhod iz te situacije je bila uporaba novih idej in rešitev. Strokovnjaki SKB "Gazstroymashina" so se odločili zgraditi obetavno močvirno vozilo po zgibni shemi. Premikal naj bi se s pomočjo dveh ločenih vozil z gosenicami, nad katerima bi morali obesiti tovorno ploščad z nizom potrebnih sestavnih delov in sklopov. Treba je opozoriti, da je bil to prvi primer v sovjetski praksi uporabe zgibnega vezja, ki je bil vsaj pripeljan do preskušanja. Podobno arhitekturo so preučevali prej, potem pa ni presegla predhodnih izračunov. Zdaj pa je bila nestandardna shema predlagana ne le za testiranje, ampak tudi za množično proizvodnjo z nadaljnjo uporabo v nacionalnem gospodarstvu.
Premagovanje ovire v obliki mokre zemlje
Za določeno poenostavitev proizvodnje so oblikovalci na čelu z O. K. Vasiliev se je odločil za uporabo razpoložljivih serijskih komponent in sklopov. Eden glavnih virov rezervnih delov je bil traktor na kolesih K-701. Predlagal je izposojo kabine z motornim pokrovom, elektrarno in nekaterimi deli menjalnika. Prihodnji proizvodni obrat pa bi v vsakem primeru moral obvladati proizvodnjo popolnoma novih delov, razvitih posebej za Tyumen.
Stroj BT361A-01, zgrajen po nenavadni shemi, je odlikoval značilna postavitev. Temeljilo je na dveh srednje velikih goseničnih vozilih. Kokpit in motorni prostor sta bila pritrjena na ohišje sprednjega podstavnega vozička. Premaknjeni so bili naprej, zaradi česar je pokrov motornega prostora močno štrlel naprej glede na podvozje. Za kabino, blizu središča prednjega vozička, je bila podpora s tečajem za namestitev tovorne ploščadi. Njegov drugi nosilec je bil nameščen na sredini zadnjega vozička. Zadnji podstavni voziček je bil po zasnovi podoben sprednjemu podstavnemu vozičku, vendar se je razlikoval po sestavi enot. Vozički so bili med seboj povezani s preprosto zglobno enoto.
Pod pokrovom, izposojenim pri traktorju Kirovets brez posebnih sprememb, so postavili dizelski motor YaMZ-240BM z močjo 300 KM. Ob motorju je bil nameščen štiristopenjski 16-stopenjski menjalnik. Prestavljanje je bilo izvedeno s hidravličnim sistemom in brez prekinitve pretoka energije. S pomočjo sistema kardanskih gredi in zobnikov je bil navor »spuščen« z visoko nameščenega motorja na podstavne vozičke. Omogočen je bil sočasen pogon pogonskih koles obeh goseničarjev, kar je omogočilo pridobitev želenih lastnosti mobilnosti in sposobnosti teka.
"Tyumen" je na bradu
Podvozje obeh Tyumenskih vozičkov je bilo enotno. Vsak podstavni voziček je bil telo, na straneh katerega so bila trdno pritrjena štiri cestna kolesa velikega premera. Valji so bili opremljeni z gumijastimi pnevmatskimi pnevmatikami, ki so služile kot amortizerji. Pogonska kolesa so bila nameščena spredaj v vozičku, vodila pa zadaj. Projekt je vključeval uporabo gumijastih tirov. Trak je bil izdelan iz kovinskih kablov in gumijastih trakov. Ta izdelek je imel debelino 18 mm in širino 1200 mm.
Štirje široki tiri so omogočili najnižjo možno obremenitev nosilne površine. Po izračunih je močvirno vozilo z obremenitvijo 27 ton, ko so bile sledi potopljene v tla za 140 mm, pokazalo specifični tlak na ravni 0,33 kg / m2. Za primerjavo je specifični pritisk na tla osebe v območju 0,7 kg / m².
Zgibna enota, nameščena med podstavnimi vozički, je zagotavljala prenos moči na zadnja pogonska kolesa, namenjena pa je bila tudi za krmiljenje stroja po progi. Vključeval je pogonsko gred in par hidravličnih cilindrov. Z nadzorom slednjega bi lahko voznik spremenil relativni položaj podstavnih vozičkov. To pa je privedlo do vstopa v zahtevani zavoj. Premikanja vozičkov v navpični ravnini ni bilo mogoče nadzorovati. Hkrati so bila vozlišča njihove povezave s tovorne ploščadi opremljena z amortizerji, ki so preprečevali po nepotrebnem ostro premikanje enot.
Vožnja po plitkem snegu
Kokpit si je brez večjih sprememb izposodil serijski traktor K-700. Postavljena je bila za motorni prostor z nekaj presežka nad njim. Ohranjena je bila panoramska zasteklitev, ki je omogočala dober pogled v vse smeri. V pilotsko kabino se je dostopalo skozi par stranskih vrat. Hkrati je, tako kot pri Kirovcih, voznik potreboval pomoč v več korakih. Organi upravljanja so ostali enaki, vendar je bilo treba sredstva njihove komunikacije z izvršilnimi mehanizmi resno spremeniti.
Za prevoz blaga je bila predlagana uporaba velike pravokotne ploščadi z okvirno konstrukcijo. Dolžina ploščadi je dosegla 8 m, širina je bila približno 3,5 m. Na njej je bilo predlagano prevažanje tovora, ki tehta do 36 ton.. Ta naprava je bila opremljena s 70. kablom in je razvila vlečno silo do 196 kN. Kabel je štrlel nazaj, kar bi lahko pomagalo pri nalaganju.
V osnovni konfiguraciji je bilo močvirsko vozilo BT361A-01 Tyumen enostaven tovornjak, ki je lahko prevažal določen kosovni tovor, pritrjen na ploščadi. Poleg tega bi ga lahko uporabili kot posebno ohišje za drugo opremo. Med serijsko proizvodnjo in spreminjanjem s strani upravljavca so bile ploščadi uporabljene za namestitev cistern, zabojnikov z različno opremo itd.
Prisotnost velike tovorne ploščadi je privedla do ustreznih dimenzij samega stroja. Dolžina "Tyumen" je bila 15, 56 m, širina - 3, 74 m, višina - 3, 76 m. Oddaljenost od tal je bila 600 mm. Masa praznega vozila je bila določena na ravni 46 ton, kar je omogočilo sprejem 36-tonskega tovora dovoljenih dimenzij. Skupna teža je bila 82 ton.
Prevoz žive hiše za menjavo zabojnikov
Nenavadna postavitev podvozja je avtomobilu omogočila visoko stopnjo mobilnosti na vseh terenih, tudi na težkih. Na dobri cesti je goseničarsko močvirno vozilo lahko doseglo hitrost do 15 km / h. Največja hitrost na grobem terenu je bila glede na njegove lastnosti nekoliko nižja. Stroj bi lahko premagal vse ovire, pri katerih so vozički ostali znotraj dovoljenega sektorja. Zaradi tega so delovni nakloni v prečni in vzdolžni ravnini dosegli 16 °. "Upogibanje" zgibne konstrukcije je omogočilo pridobitev polmera obračanja le 17 m. Zaradi visoke lokacije številnih enot je "Tyumen" lahko brez priprav premagal brade do globine 1,5 m.
Projekt z delovno oznako BT361A-01 je bil razvit v samo šestih mesecih, nato pa je bila potrebna dokumentacija predana proizvajalcu. V skladu z odločbo Ministrstva za gradnjo nafte in plina naj bi proizvodnjo nove opreme obvladal Poskusni obrat strojništva Kropotkin. Številna podjetja v avtomobilski industriji so bila vključena v delo kot dobavitelji posameznih sestavnih delov.
Konec sedemdesetih let je prvi prototip Tyumenskega močvirnega roverja opravil vse potrebne teste, na katerih so bila nekatera poligona in oddaljena območja, kjer so se gradili novi objekti. Ugotovljeno je bilo, da so bili testi uspešni, zaradi česar je bil avto priporočljiv za množično proizvodnjo in delovanje.
Močvirno vozilo v vlogi tovornjaka z gorivom
Serijska proizvodnja močvirnih roverjev BT361A-01 je bila uvedena v Kropotkinu in se je nadaljevala več let. V tem času je bilo izdelanih vsaj nekaj sto ultra visokih tekaških vozil v različnih konfiguracijah. Vsi so bili razdeljeni med strukture in organizacije, ki sodelujejo pri gradnji novih objektov v naftni in plinski industriji v Sibiriji in na Arktiki. Do takrat so imeli na voljo različne avtomobile, pa tudi eno ali drugo terensko vozilo, vendar je pojav novega "Tyumena", ki se je po svojih glavnih značilnostih ugodno razlikoval od predhodnikov, imel opazen učinek o poteku dela.
Aktivno delovanje večnamenskih močvirnih vozil BT361A-01 "Tyumen" se je začelo v zgodnjih osemdesetih letih. V tem obdobju se je sovjetska industrija ukvarjala z gradnjo novih polj in izboljšanjem starih, polaganjem cevovodov itd. Pomemben del takšnega dela je bil opravljen na oddaljenih območjih brez razvite prometne infrastrukture, velika močvirnata vozila z visoko zmogljivostjo pa so nenehno reševala določene težave. Skoraj nikoli jim ni bilo treba mirovati.
Najkasneje do konca osemdesetih let je bila serijska proizvodnja strojev BT361A-01 ustavljena zaradi izpolnitve vseh večjih naročil in znanih težav tistega časa. Kljub temu se je delovanje že dobavljene opreme nadaljevalo in Tyumen je še naprej dostavljal ljudi in blago na gradbišča novih objektov.
Par "Tyumen" off-road
Kot veste, se vozila na gosenicah razlikujejo od koles na kolesih po večji zapletenosti upravljanja in vzdrževanja ter po manjšem viru podvozja. Močvirno vozilo BT361A-01, ki ima štiri proge hkrati, bi se lahko v celoti soočilo s takšnimi težavami. Postopno izčrpavanje virov, delo v izredno težkih razmerah ali v nekaterih primerih nedejavnost sčasoma resno prizadenejo floto vozil tipa Tyumen. Do danes je bila večina serijske opreme tega modela odpisana zaradi nezmožnosti nadaljnjega dela.
Kljub temu je znano, da je majhen del serijskih vozil iz močvirja še v uporabi. Ta vozila se tako kot prej ukvarjajo s prevozom zajetnega in težkega tovora v interesu rudarskih podjetij. S skrbno uporabo in ustreznim pravočasnim vzdrževanjem lahko v bližnji prihodnosti še naprej delujejo.
Treba je opozoriti, da nosilnost večnamenskega vozila Tyumen ni vedno ustrezala nastajajočim nalogam. V določenih situacijah so gradbeniki potrebovali opremo z možnostjo prevoza večjih in težjih tovorov. Ta potreba industrije je bila upoštevana in kmalu se je pojavil nov projekt za težki transport z ultra visokimi zmogljivostmi za tek. Kot izboljšan dodatek k BT361A-01, ki je sposoben reševati posebej zapletene naloge, je bilo razvito edinstveno SVG-701 močvirsko vozilo Yamal. Ta kos posebne opreme je treba obravnavati ločeno.
